[發明專利]X射線圖像獲取方法及裝置有效
| 申請號: | 201611267562.8 | 申請日: | 2014-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN106852697B | 公開(公告)日: | 2020-12-18 |
| 發明(設計)人: | 金香翠;胡揚;肖海峰;陳宏偉;王煒 | 申請(專利權)人: | 上海聯影醫療科技股份有限公司 |
| 主分類號: | A61B6/00 | 分類號: | A61B6/00 |
| 代理公司: | 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606 | 代理人: | 樊春燕 |
| 地址: | 201807 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 射線 圖像 獲取 方法 裝置 | ||
1.一種X射線圖像獲取方法,其特征在于,包括:
根據預曝光區域設定初始的機架參數及相鄰兩幀圖像的重疊區域,計算進行圖像拼接的初始曝光幀數;機架參數包括:有效光野的起始位置、終止位置以及有效光野的高度,所述有效光野的起始位置與終止位置之間至少包括兩個所述有效光野的高度,所述有效光野的高度與豎直方向上限束器的開口大小相關;
調整所述初始曝光幀數得到實際曝光幀數,當所述初始曝光幀數為整數,所述實際曝光幀數為所述初始曝光幀數;當所述初始曝光幀數為非整數,所述實際曝光幀數關聯于圖像拼接行程的變化率;
根據所述實際曝光幀數確定實際機架參數,使得實際曝光區域不大于所述預曝光區域,且所述實際曝光幀數與所述初始曝光幀數的差值的絕對值小于1;
基于所述實際曝光幀數和所述實際機架參數,計算采集每幀圖像時對應的探測器位置及球管旋轉角度;
以所述實際機架參數、采集每幀圖像時對應的探測器位置及球管旋轉角度進行曝光,獲取待拼接圖像;
其中,所述圖像拼接行程的變化率通過如下公式獲得:
P=(L0-L1)/L0;
其中,L0為初始拼接行程,L1為預設拼接行程,P為圖像拼接行程的變化率。
2.如權利要求1所述的X射線圖像獲取方法,其特征在于,通過如下公式計算進行圖像拼接的初始曝光幀數:
Y=(L0-Lp)/(h0-Lp);
其中,Y為初始曝光幀數,Lp為相鄰兩幀圖像的重疊區域,h0為初始有效光野的高度;
所述初始拼接行程L0通過如下公式獲得:
L0=Zstart0-Zstop0;
其中,Zstart0為初始有效光野的起始位置,Zstop0為初始有效光野的終止位置;
所述預設拼接行程L1通過如下公式獲得:
L1=floor(Y)×(h0-Lp)+Lp;
其中,函數floor(x)為取小于x的最大整數;
當所述實際曝光幀數為初始曝光幀數,所述實際機架參數為初始的機架參數,所述基于所述實際曝光幀數和所述實際機架參數,計算采集每幀圖像時對應的探測器位置通過如下公式進行:
ZFDn=Zstart0-((2n-1)/2)×h0+(n-1)×Lp;
其中,ZFDn為采集第n幀圖像時對應的探測器中心位置,n為曝光幀數;
所述基于所述實際曝光幀數和所述實際機架參數,計算采集每幀圖像時對應的球管旋轉角度通過如下公式進行:
其中,αRHA為采集第n幀圖像時,球管在XZ平面旋轉時球管的軸線與X軸的夾角,與采集第n-1幀圖像時球管在XZ平面旋轉時球管的軸線與X軸的夾角之差;arctan()為反正切函數,SSID為源像距,ZTCS為所述球管焦點與地平面的距離,Zn為第n幀圖像的初始位置;
所述第n幀圖像的初始位置Zn通過如下公式獲得:
Zn=Zstart0-(n-1)×h0+(n-1)×Lp。
3.如權利要求1所述的X射線圖像獲取方法,其特征在于,當所述圖像拼接行程的變化率小于等于預設閾值,所述實際曝光幀數為小于所述初始曝光幀數的最大整數。
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