[發明專利]雙鉤自動吊裝結構及吊裝方法

在審

• 申請號: 201611267526.1
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN108263951A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 施經東;劉勇;周建國;萬本成
• 申請（專利權）人: 浙江雙林機械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/48;B66C13/46;B66C13/06;B66C9/14;B66C17/06
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平;張俊

1.一種雙鉤自動吊裝結構，包括PLC控制器，其特征是由移動式吊機機架（100）、左吊機（101）、右吊機（102）構成；左吊機（101）、右吊機（102）安裝在移動式吊機機架（100）兩端且左吊機（101）和右吊機（102）在PLC的控制下同步升或降。

2.根據權利要求1所述的雙鉤自動吊裝結構，其特征是：左吊機（101）由吊鉤（115）、升降機（104）、伺服電機（103）、導軸（121）、滑動軸承（201）、檢測開關（116）、伺服電機（105）、減速機（106）、傳動齒輪（107）、齒條（108）、導軌（122）、板（200）構成；齒條（108）、兩條導軌（122）固定在吊機機架（100）上，板（200）固定在導軌（122）的滑塊上，減速機（106）固定在板（200）上且伺服電機（105）與減速機（106）連接，傳動齒輪（107）固定在減速機（106）的輸出軸上，兩條導軌（122）、傳動齒輪（107）與齒條（108）形成雙導軌導向的齒輪齒條傳動機構前后運動，滑動軸承（201）、升降機（104）固定在板（200）上，伺服電機（103）與升降機（104）連接，吊鉤（115）固定在升降機（104）上，兩根導軸（121）穿過滑動軸承（201）連接在吊鉤（115）上，導軸（121）、滑動軸承（201）、升降機（104）形成雙導向上下升降機構，檢測開關（116）固定在吊鉤（115）上。

3.根據權利要求1所述的雙鉤自動吊裝結構，其特征是：左吊機（101）的吊鉤（115）上裝有兩個檢測開關（116），在吊鉤（115）吊起模具（9）的左吊桿（120）時進行檢測，并對起吊位置進行核對，若位置與檢測不一致時，吊機無法起吊。

4.根據權利要求1所述的雙鉤自動吊裝結構，其特征是：右吊機（102）由吊鉤（117）、升降機（110）、伺服電機（109）、導軸（124）、滑動軸承（202）、檢測開關（118）、伺服電機（111）、減速機（112）、傳動齒輪（113）、齒條（114）、導軌（123）、板（203）構成；齒條（11）、兩條導軌（123）固定在吊機機架（100）上，板（203）固定在導軌（123）的滑塊上，減速機（112）固定在板（203）上，伺服電機（111）與減速機（112）連接，傳動齒輪（113）固定在減速機（12）的輸出軸上，兩根導軌（123）、傳動齒輪（113）、齒條（114）、形成雙導向齒輪齒條傳動機構雙導向吊裝前后運動，滑動軸承（202）、升降機（110）固定在板（203）上，伺服電機（109）與升降機（110）連接，吊鉤（117）固定在升降機（110）上，兩根導軸（124）穿過滑動軸承（202）連接在吊鉤（117）上，導軸（124）、滑動軸承（202）、升降機（110）、吊鉤（117）形成雙導向上下吊裝升降機構，檢測開關（118）固定在吊鉤（117）上。

5.根據權利要求1所述的雙鉤自動吊裝結構，其特征是：右吊機（102）的吊鉤（117）上裝有兩個檢測開關（118），在吊鉤（117）吊起模具（9）的左吊桿（119）時進行檢測，并對起吊位置進行核對，若位置與檢測不一致時，吊機無法起吊。

6.一種雙鉤自動吊裝結構的吊裝方法，其特征是：左右吊機（101，102）上下升降由伺服電機（103，109）驅動升降機（104，110）對吊鉤（115，116）進行上下升降動作，升降時由兩根或兩根以上導軸（121，124）進行導向，吊裝時左吊機（101）和右吊機（102）的吊鉤（115，117）上裝有兩個檢測開關（116，118），在吊鉤（115，117）吊起模具（9）時對左吊桿（120）和右吊桿（119）進行檢測，并對起吊位置進行核對，若位置與檢測不一致時，吊機無法起吊；若位置與檢測一致時，左吊機（101）和右吊機（102）升降進行位置同步控制，使得吊裝的模具平穩升降。

7.根據權利要求6所述的雙鉤自動吊裝結構的吊裝方法，其特征是：左吊機（101）由伺服電機（105）帶動減速機（106）、傳動齒輪（107）與齒條（108），齒輪齒條傳動進行前后移動，在吊機前后移動由兩條導軌（122）進行導向；右吊機（102）由伺服電機（111）帶動減速機（112）、傳動齒輪（113）與齒條（114），齒輪齒條傳動進行前后移動，在吊機前后移動由兩條導軌（123）進行導向，吊裝時左吊機（101）和右吊機（102）前后移動進行位置同步控制。