[發明專利]四目攝像頭定位裝置及方法在審
| 申請號： | 201611267494.5 | 申請日： | 2016-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN106780606A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發明（設計）人： | 羅毅;肖遲 | 申請（專利權）人： | 深圳市虛擬現實技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/70 | 分類號： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 攝像頭 定位 裝置 方法 | ||
1.一種四目攝像頭定位裝置，其特征在于，包括左上攝像頭、左下攝像頭、右上攝像頭和右下攝像頭，所述左上攝像頭和所述右上攝像頭組成上部雙目攝像頭，所述左下攝像頭和所述右下攝像頭組成下部雙目攝像頭，所述上部雙目攝像頭朝向上方，所述下部雙目攝像頭朝向下方。
2.根據權利要求1所述的四目攝像頭定位裝置，其特征在于，所述上部雙目攝像頭和所述下部雙目攝像頭的光軸夾角為10°。
3.根據權利要求2所述的四目攝像頭定位裝置，其特征在于，所述上部雙目攝像頭和所述下部雙目攝像頭的間距為20mm。
4.一種根據權利要求1的四目攝像頭定位裝置進行定位的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：所述上部雙目攝像頭和所述下部雙目攝像頭分別對標定點進行識別；
S2：當所有標定點都位于所述上部雙目攝像頭或都位于所述下部攝像頭的攝像范圍內時，利用雙目攝像頭定位的計算方法對標定點進行定位；
S3：當有標定點位于所述上部雙目攝像頭和所述下部雙目攝像頭的重合區域時，所述上部雙目攝像頭和所述下部雙目攝像頭同時對其進行識別。
5.根據權利要求4所述的定位方法，其特征在于，設定閾值r，當所述上部雙目攝像頭和所述下部雙目攝像頭在重疊區域內所找到的點的空間距離小于閾值r時，判定兩個雙目攝像頭分別找到的兩個標定點對應空間中同一個點，取兩點空間位置的中心點作為該標定點的空間位置坐標值。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市虛擬現實技術有限公司，未經深圳市虛擬現實技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201611267494.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
