[發明專利]一種基于無人機的三維視頻通信方法、通信設備和無人機

有效

• 申請號: 201611266714.2
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106878651B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 管延剛
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04N7/14
• 分類號: H04N7/14
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

本發明公開了一種基于無人機的三維視頻通信方法、通信設備和無人機。該方法包括：第一通信設備接收到第二通信設備發送的視頻通話建立請求時，向無人機發送控制指令；控制指令用于控制無人機飛至指定區域，采集指定區域范圍內的至少一個預選目標的圖像信息；接收無人機發送的至少一個預選目標的圖像信息并顯示，從至少一個預選目標中選取跟蹤目標，將跟蹤目標發送給無人機；向無人機發送三維視頻采集指令；三維視頻采集指令用于指示無人機采集跟蹤目標的三維視頻圖像；接收無人機發送的跟蹤目標的三維視頻圖像，將三維視頻圖像發送給第二通信設備。本發明提供的技術方案能夠解決現有的視頻通信方法存不能提供三維立體感的缺陷。

技術領域

本發明涉及三維視頻通信技術領域，特別是涉及一種基于無人機的三維視頻通信方法、通信設備和無人機。

背景技術

現在視頻通話方式只傳輸二維圖像，這會使視頻通話時沒有立體感，互動性差。通話設備若為移動設備，則需要通話者調整自身與移動設備之間的相對位置，長時間通話會使身體勞累；若使用固定安裝的圖像采集設備，因為圖像采集的范圍有限這會使使通話者局限在一個小區域內。

綜上所述，現有的視頻通信方法存在不能提供三維立體感的缺陷。

發明內容

本發明提供了一種基于無人機的三維視頻通信方法、通信設備和無人機。本發明提供的技術方案能夠解決現有的視頻通信方法不能提供三維立體感的缺陷。

本發明公開了一種基于無人機的三維視頻通信方法，包括：

第一通信設備接收到第二通信設備發送的視頻通話建立請求時，向無人機發送控制指令；所述控制指令用于控制無人機飛至指定區域，采集所述指定區域范圍內的至少一個預選目標的圖像信息；

接收無人機發送的至少一個預選目標的圖像信息并顯示，從所述至少一個預選目標中選取跟蹤目標，將所述跟蹤目標發送給無人機；

向無人機發送三維視頻采集指令；所述三維視頻采集指令用于指示無人機采集所述跟蹤目標的三維視頻圖像；

接收無人機發送的所述跟蹤目標的三維視頻圖像，將所述三維視頻圖像發送給第二通信設備。

在上述方法中，所述控制指令用于控制無人機飛至指定區域，采集所述指定區域范圍內的至少一個預選目標的圖像信息包括：

第一通信設備發送起飛控制指令控制無人機完成自主起飛之后，向無人機發送跟隨控制指令；所述跟隨控制指令用于控制所述無人機飛至與所述第一通信設備相距在預設范圍內之后，進入自主懸停狀態；

第一通信設備向無人機發送采集控制指令，所述采集控制指令用于控制無人機在自主懸停狀態下，采集無人機所在區域內的至少一個預選目標的圖像信息。

在上述方法中，所述接收無人機發送的至少一個預選目標的圖像信息并顯示，從所述至少一個預選目標中選取跟蹤目標，將所述跟蹤目標發送給無人機包括：

第一通信設備接收無人機發送的至少一個預選目標的圖像信息，將所述至少一個預選目標的圖像信息顯示在第一通信設備的顯示屏幕上供用戶選取；

接收用戶輸入的選取指令，從所述至少一個預選目標中選取跟蹤目標

將選取的跟蹤目標發送給無人機。

在上述方法中，所述向無人機發送三維視頻采集指令包括：

第一通信設備與第二通信設備建立視頻通話之后，向無人機發送三維視頻采集指令；所述三維視頻采集指令控制無人機采集所述跟蹤目標的三維視頻圖像；

在所述跟蹤目標的位置發生變動時，該方法進一步包括：

第一通信設備向無人機發送跟隨控制指令，所述跟隨控制指令用于控制無人機跟隨所述跟蹤目標移動。