[發明專利]一種伸縮架式吊裝機

有效

• 申請號: 201611266689.8
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106744370B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王金聚;王笑瑜
• 申請（專利權）人: 保定奧發吊索具制造有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/62;B66C23/84;B66F7/08
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 戴鳳儀

1.一種伸縮架式吊裝機，包括安裝臺、伸縮架、頂板、回轉機構和吊裝結構，其特征是：伸縮架豎直安裝在安裝臺的上面，伸縮架上部裝有頂板（3），頂板（3）上裝有回轉機構，回轉機構的回轉托盤（4）上裝有吊裝結構，安裝臺的一邊上面裝有控制器（6）；

所述的安裝臺結構是，底盤（1-1）下部四角裝有移動輪（1-4），底盤（1-1）上設有第一導輪槽（1-2），底盤（1-1）上面中部裝有液壓缸（1-5），液壓缸（1-5）的伸縮桿（1-6）經連接架（1-7）與伸縮架下部的下導輪連接軸（2-1）連接在一起，底盤（1-1）前后兩邊上面裝有伸縮架下支座（1-3）；所述底盤（1-1）上靠近伸縮桿（1-6）經與伸縮桿（1-6）平行的連接桿兩端上裝有下導輪連接軸（2-1）的限位開關（1-8），限位開關（1-8）與控制器（6）相連；液壓缸（1-5）裝在控制臺內，控制臺的控制面板上設有與液壓缸（1-5）相連的液壓缸控制按鈕、與回轉液壓馬達（4-2）相連的回轉液壓馬達控制按鈕、與第一卷揚機（5-3）相連的第一卷揚機控制按鈕、與第二卷揚機（5-5）相連的第二卷揚機控制按鈕；

所述的伸縮架結構是，由結構相同對稱的兩部分經U形連接桿（2-9）連接在一起構成，每部分的結構是，第一伸縮桿（2-3）、第二伸縮桿（2-4）經中部的第一連接軸（2-5）連接在一起，第一伸縮桿（2-3）、第二伸縮桿（2-4）均是由結構相同的若干節首尾經第二連接軸（2-6）連接在一起構成的剪刀式伸縮結構，第一伸縮桿（2-3）的下端經下導輪連接軸（2-1）裝有置于第一導輪槽（1-2）內的下導輪（2-2），第二伸縮桿（2-4）的下端經轉軸裝在下支座（1-3）上，第一伸縮桿（2-3）的上端的上導輪連接軸（2-7）上裝有置于頂板（3）下部的第二導輪槽（3-2）內的上導輪（2-8），第二伸縮桿（2-4）的上端經轉軸裝在置于頂板（3）下面的上支座（3-1）上；

所述的回轉機構是，裝在頂板（3）和回轉托盤（4）之間的齒軸上裝有固定齒輪（4-5），固定齒輪（4-5）與裝在頂板（3）和回轉托盤（4）之間的行星齒輪（4-4）相嚙合，行星齒輪（4-4）的行星轉輪軸（4-3）與置于回轉托盤（4）上的回轉液壓馬達（4-2）的傳動軸相連接，固定外臂（5-1）通過裝在回轉托盤（4）上的固定座固定在回轉托盤（4）上；

所述的吊裝結構包括橫向伸縮臂、卷揚機、吊裝繩（5-8）和吊鉤（5-9），伸縮臂是由伸縮內臂（5-2）和固定外臂（5-1）套裝在一起構成的伸縮結構，固定外臂（5-1）經吊裝臂支座（5-13）裝在回轉托盤（4）上，回轉托盤（4）上分別裝有第一卷揚機（5-3），第二卷揚機（5-5），第一卷揚機（5-3）的第一卷揚輪（5-4）上裝有吊裝繩（5-8），吊裝繩（5-8）經裝在固定外臂（5-1）一端上的第一轉向輪（5-10）、伸縮內臂（5-1）外端上的第二轉向輪（5-11）垂直向下裝有吊鉤（5-9），固定外臂（5-1）前端內壁上裝有第三導向輪（5-12），環形伸縮內臂拉繩（5-7）繞裝在第二卷揚機（5-5）的第二卷揚輪（5-6）和第三導向輪（5-12）上，環形伸縮內臂拉繩（5-7）上的一點固結在伸縮內臂（5-2）的內壁上；

所述控制器（6）與第一卷揚機（5-3）、第二卷揚機（5-5）、回轉液壓馬達（4-2）液壓缸（1-5）及液壓泵站相連，液壓泵站與液壓缸（1-5）、液壓回轉馬達（4-2）相連。

2.根據權利要求1所述的一種伸縮架式吊裝機，其特征是：所述的控制器（6）、液壓泵站為一體結構。

3.根據權利要求1所述的一種伸縮架式吊裝機，其特征是：所述的固定外臂（5-1）兩端上分別裝有滑動臂行程限位開關（5-14），滑動臂行程限位開關（5-14）與控制器（6）相連。

4.根據權利要求1所述的一種伸縮架式吊裝機，其特征是：所述的底盤（1-1）的側面上裝有用于拉動的掛鼻（1-9）。

5.根據權利要求1所述的一種伸縮架式吊裝機，其特征是：所述的控制器（6）為程序控制器或單片機8051控制器。