[發(fā)明專利]一種伸縮架式吊裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611266689.8
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106744370B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王金聚;王笑瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 保定奧發(fā)吊索具制造有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/62;B66C23/84;B66F7/08
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 戴鳳儀

1.一種伸縮架式吊裝機(jī)，包括安裝臺、伸縮架、頂板、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吊裝結(jié)構(gòu)，其特征是：伸縮架豎直安裝在安裝臺的上面，伸縮架上部裝有頂板（3），頂板（3）上裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)托盤（4）上裝有吊裝結(jié)構(gòu)，安裝臺的一邊上面裝有控制器（6）；

所述的安裝臺結(jié)構(gòu)是，底盤（1-1）下部四角裝有移動輪（1-4），底盤（1-1）上設(shè)有第一導(dǎo)輪槽（1-2），底盤（1-1）上面中部裝有液壓缸（1-5），液壓缸（1-5）的伸縮桿（1-6）經(jīng)連接架（1-7）與伸縮架下部的下導(dǎo)輪連接軸（2-1）連接在一起，底盤（1-1）前后兩邊上面裝有伸縮架下支座（1-3）；所述底盤（1-1）上靠近伸縮桿（1-6）經(jīng)與伸縮桿（1-6）平行的連接桿兩端上裝有下導(dǎo)輪連接軸（2-1）的限位開關(guān)（1-8），限位開關(guān)（1-8）與控制器（6）相連；液壓缸（1-5）裝在控制臺內(nèi)，控制臺的控制面板上設(shè)有與液壓缸（1-5）相連的液壓缸控制按鈕、與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（4-2）相連的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)控制按鈕、與第一卷揚(yáng)機(jī)（5-3）相連的第一卷揚(yáng)機(jī)控制按鈕、與第二卷揚(yáng)機(jī)（5-5）相連的第二卷揚(yáng)機(jī)控制按鈕；

所述的伸縮架結(jié)構(gòu)是，由結(jié)構(gòu)相同對稱的兩部分經(jīng)U形連接桿（2-9）連接在一起構(gòu)成，每部分的結(jié)構(gòu)是，第一伸縮桿（2-3）、第二伸縮桿（2-4）經(jīng)中部的第一連接軸（2-5）連接在一起，第一伸縮桿（2-3）、第二伸縮桿（2-4）均是由結(jié)構(gòu)相同的若干節(jié)首尾經(jīng)第二連接軸（2-6）連接在一起構(gòu)成的剪刀式伸縮結(jié)構(gòu)，第一伸縮桿（2-3）的下端經(jīng)下導(dǎo)輪連接軸（2-1）裝有置于第一導(dǎo)輪槽（1-2）內(nèi)的下導(dǎo)輪（2-2），第二伸縮桿（2-4）的下端經(jīng)轉(zhuǎn)軸裝在下支座（1-3）上，第一伸縮桿（2-3）的上端的上導(dǎo)輪連接軸（2-7）上裝有置于頂板（3）下部的第二導(dǎo)輪槽（3-2）內(nèi)的上導(dǎo)輪（2-8），第二伸縮桿（2-4）的上端經(jīng)轉(zhuǎn)軸裝在置于頂板（3）下面的上支座（3-1）上；

所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是，裝在頂板（3）和回轉(zhuǎn)托盤（4）之間的齒軸上裝有固定齒輪（4-5），固定齒輪（4-5）與裝在頂板（3）和回轉(zhuǎn)托盤（4）之間的行星齒輪（4-4）相嚙合，行星齒輪（4-4）的行星轉(zhuǎn)輪軸（4-3）與置于回轉(zhuǎn)托盤（4）上的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（4-2）的傳動軸相連接，固定外臂（5-1）通過裝在回轉(zhuǎn)托盤（4）上的固定座固定在回轉(zhuǎn)托盤（4）上；

所述的吊裝結(jié)構(gòu)包括橫向伸縮臂、卷揚(yáng)機(jī)、吊裝繩（5-8）和吊鉤（5-9），伸縮臂是由伸縮內(nèi)臂（5-2）和固定外臂（5-1）套裝在一起構(gòu)成的伸縮結(jié)構(gòu)，固定外臂（5-1）經(jīng)吊裝臂支座（5-13）裝在回轉(zhuǎn)托盤（4）上，回轉(zhuǎn)托盤（4）上分別裝有第一卷揚(yáng)機(jī)（5-3），第二卷揚(yáng)機(jī)（5-5），第一卷揚(yáng)機(jī)（5-3）的第一卷揚(yáng)輪（5-4）上裝有吊裝繩（5-8），吊裝繩（5-8）經(jīng)裝在固定外臂（5-1）一端上的第一轉(zhuǎn)向輪（5-10）、伸縮內(nèi)臂（5-1）外端上的第二轉(zhuǎn)向輪（5-11）垂直向下裝有吊鉤（5-9），固定外臂（5-1）前端內(nèi)壁上裝有第三導(dǎo)向輪（5-12），環(huán)形伸縮內(nèi)臂拉繩（5-7）繞裝在第二卷揚(yáng)機(jī)（5-5）的第二卷揚(yáng)輪（5-6）和第三導(dǎo)向輪（5-12）上，環(huán)形伸縮內(nèi)臂拉繩（5-7）上的一點(diǎn)固結(jié)在伸縮內(nèi)臂（5-2）的內(nèi)壁上；

所述控制器（6）與第一卷揚(yáng)機(jī)（5-3）、第二卷揚(yáng)機(jī)（5-5）、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（4-2）液壓缸（1-5）及液壓泵站相連，液壓泵站與液壓缸（1-5）、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)（4-2）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮架式吊裝機(jī)，其特征是：所述的控制器（6）、液壓泵站為一體結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮架式吊裝機(jī)，其特征是：所述的固定外臂（5-1）兩端上分別裝有滑動臂行程限位開關(guān)（5-14），滑動臂行程限位開關(guān)（5-14）與控制器（6）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮架式吊裝機(jī)，其特征是：所述的底盤（1-1）的側(cè)面上裝有用于拉動的掛鼻（1-9）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮架式吊裝機(jī)，其特征是：所述的控制器（6）為程序控制器或單片機(jī)8051控制器。