[發(fā)明專利]電子設(shè)備跟蹤方法及相關(guān)裝置與系統(tǒng)、以及移動(dòng)終端

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611266624.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106791684A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉立輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市樂(lè)信興業(yè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;G05D1/12;H04M1/725
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)44373
• 代理人: 沈祖鋒,李玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施方式涉及電子設(shè)備控制領(lǐng)域，特別是涉及一種電子設(shè)備跟蹤方法及相關(guān)裝置與系統(tǒng)、以及移動(dòng)終端。

背景技術(shù)

多旋翼飛行器是無(wú)人飛行器常見(jiàn)的一種類(lèi)型，是由多組動(dòng)力系統(tǒng)組成的飛行平臺(tái)，一般常見(jiàn)的有四旋翼、六旋翼，甚至更多旋翼組成。例如，四旋翼是現(xiàn)有應(yīng)用中最普遍的一種多旋翼飛行器，四個(gè)旋翼對(duì)稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向，四個(gè)旋翼處于同一高度平面，且四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，四個(gè)電機(jī)對(duì)稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制模塊和外圍器件。

多旋翼飛行器由電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳組成單組旋翼動(dòng)力系統(tǒng)，由慣導(dǎo)系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、電子調(diào)速等組成控制驅(qū)動(dòng)部分。隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)的發(fā)展和自動(dòng)控制算法的進(jìn)步，加之輔以高度計(jì)、超聲波、光流及GPS等的應(yīng)用，多旋翼飛行器姿態(tài)已可做到相當(dāng)穩(wěn)定的狀態(tài)，同時(shí)有更近一步向智能化發(fā)展的趨勢(shì)。

但在現(xiàn)有的應(yīng)用中，當(dāng)需要無(wú)人飛行器跟隨使用者移動(dòng)時(shí)，使用者需通過(guò)遙控器或類(lèi)似功能的裝置來(lái)操作和調(diào)節(jié)其飛行姿態(tài)和飛行軌跡，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自主飛行的同時(shí)智能識(shí)別目標(biāo)人物及跟蹤其行進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施方式主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電子設(shè)備跟蹤方法及相關(guān)裝置與系統(tǒng)、以及移動(dòng)終端，能夠自動(dòng)跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子設(shè)備跟蹤方法，包括：

獲取電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)；

根據(jù)圖像信號(hào)按預(yù)置算法獲取目標(biāo)對(duì)象與電子設(shè)備的相對(duì)位置，并生成導(dǎo)航信息；

向電子設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航信息，以便于電子設(shè)備根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

其中，獲取電子設(shè)備采集的目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)具體為：通過(guò)無(wú)線信號(hào)接收電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)。

其中，無(wú)線信號(hào)為WiFi信號(hào)或4G信號(hào)。

其中，該方法還包括：接收用戶發(fā)送的選擇目標(biāo)對(duì)象的信號(hào)。。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子設(shè)備跟蹤方法，包括：

實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)；

向移動(dòng)終端發(fā)送圖像信號(hào)；

接收移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航信息；

根據(jù)導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子設(shè)備跟蹤裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)；

生成模塊，用于根據(jù)圖像信號(hào)按預(yù)置算法獲取目標(biāo)對(duì)象與電子設(shè)備的相對(duì)位置，并生成導(dǎo)航信息；

發(fā)送模塊，用于向電子設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航信息，以便于電子設(shè)備根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

其中，該裝置還包括：接收模塊，用于接收用戶發(fā)送的選擇目標(biāo)對(duì)象的信號(hào)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子設(shè)備跟蹤裝置，包括：

采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)；

發(fā)送模塊，用于向移動(dòng)終端發(fā)送圖像信號(hào)；

接收模塊，用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航信息；

跟蹤模塊，用于根據(jù)導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子設(shè)備跟蹤系統(tǒng)，包括：

移動(dòng)終端，用于獲取電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)；根據(jù)圖像信號(hào)按預(yù)置算法獲取目標(biāo)對(duì)象與電子設(shè)備的相對(duì)位置，并生成導(dǎo)航信息；向電子設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航信息，以便于電子設(shè)備根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象；

電子設(shè)備，用于實(shí)時(shí)采集包含目標(biāo)對(duì)像的圖像信號(hào)，向移動(dòng)終端發(fā)送圖像信號(hào)，接收移動(dòng)終端發(fā)送的導(dǎo)航信息；根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種移動(dòng)終端，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與至少一個(gè)處理器連接的存儲(chǔ)器；其中，

存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令程序，指令程序被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器用于：

獲取電子設(shè)備采集的包含目標(biāo)對(duì)象的圖像信號(hào)；

根據(jù)圖像信號(hào)按預(yù)置算法獲取目標(biāo)對(duì)象與電子設(shè)備的相對(duì)位置，并生成導(dǎo)航信息；

向電子設(shè)備發(fā)送導(dǎo)航信息，以便于電子設(shè)備根據(jù)該導(dǎo)航信息跟蹤目標(biāo)對(duì)象。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施方式的有益效果是：