[發(fā)明專利]一種驅(qū)動控制電路及機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611266570.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106597907A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊友軍;柳冬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙)44325
• 代理人: 譚果林

1.一種驅(qū)動控制電路，用于控制舵機運動，其特征在于，所述驅(qū)動控制電路包括逆向偏壓模塊、電子開關(guān)模塊、驅(qū)動模塊、控制模塊、電流采樣模塊和穩(wěn)壓模塊；

所述逆向偏壓模塊接入所述舵機的電源并與所述電子開關(guān)模塊連接，所述驅(qū)動模塊通過所述電子開關(guān)模塊與所述驅(qū)動電機連接，所述控制模塊與所述驅(qū)動模塊連接并通過所述電流采樣模塊與所述電子開關(guān)模塊連接，所述穩(wěn)壓模塊接入所述電源并分別與所述驅(qū)動模塊、所述控制模塊和所述電流采樣模塊連接；

當(dāng)所述電源上電時，所述逆向偏壓模塊正向?qū)ㄝ斎腚娏餍盘枺隹刂颇K上電啟動并輸出控制信號，所述驅(qū)動模塊上電啟動并根據(jù)所述控制信號輸出驅(qū)動信號，所述電子開關(guān)模塊根據(jù)所述電流信號和所述驅(qū)動信號導(dǎo)通并輸出驅(qū)動脈沖，所述驅(qū)動電機受所述驅(qū)動脈沖驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述控制模塊還通過所述電流采樣模塊采集所述驅(qū)動電機的工作電流，以根據(jù)所述工作電流調(diào)整輸出給所述驅(qū)動模塊的控制信號；

當(dāng)所述電源斷電時，若所述驅(qū)動電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生反電動勢使所述電子開關(guān)模塊導(dǎo)通，則所述逆向偏壓模塊反向截止，阻止所述反電動勢產(chǎn)生的電流流向所述控制模塊，避免所述控制模塊上電啟動。

2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述逆向偏壓模塊包括逆向偏壓單元和第一濾波單元；

所述逆向偏壓單元的輸入端為所述逆向偏壓模塊的輸入端，所述逆向偏壓單元的輸出端與所述第一濾波單元的輸入端共接構(gòu)成所述逆向偏壓模塊的輸出端，所述第一濾波單元的輸出端為所述逆向偏壓模塊的接地端；

所述逆向偏壓模塊的輸入端與所述穩(wěn)壓模塊的輸入端共接于所述電源，所述逆向偏壓模塊的輸出端接所述電子開關(guān)模塊的輸入端，所述逆向偏壓模塊的接地端接電源地；

當(dāng)所述電源上電時，所述逆向偏壓單元正向?qū)ǎ鲭娫摧敵龅碾娏餍盘柾ㄟ^所述逆向偏壓單元輸出至所述電子開關(guān)模塊；

當(dāng)所述電源斷電時，若所述驅(qū)動電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生反電動勢使所述電子開關(guān)模塊導(dǎo)通，則所述逆向偏壓單元反向截止，所述反電動勢產(chǎn)生的電流經(jīng)所述電子開關(guān)模塊和所述第一濾波單元輸出至電源地，以阻止所述反電動勢產(chǎn)生的電流依次通過所述電子開關(guān)模塊、所述逆向偏壓模塊和所述穩(wěn)壓模塊流入所述控制模塊，避免所述控制模塊上電啟動。

3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述逆向偏壓單元包括三端二極管，所述第一濾波單元包括第一限流電阻和第一濾波電容；

所述三端二極管的兩個正極共接構(gòu)成所述逆向偏壓單元的輸入端，所述三端二極管的負極為所述逆向偏壓單元的輸出端；

所述第一限流電阻的一端與所述第一濾波電容的正極共接構(gòu)成所述第一濾波單元的輸入端，所述第一限流電阻的另一端和所述第一濾波電容的的負極共接構(gòu)成所述第一濾波單元的輸出端。