[發明專利]雷達

在審

• 申請號: 201611265828.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108267737A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 戴春楊;于彬彬
• 申請（專利權）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種雷達，其特征在于，包括：

至少一個發射天線，用于發射電磁波信號，其中，所述電磁波信號的波長頻段為毫米波頻段，以探測交通工具周圍的目標物；

至少一個接收天線，用于接收經所述交通工具周圍的目標物反射回來的回波信號，所述回波信號的波長頻段為毫米波頻段，

其中，所述至少一個發射天線與所述至少一個接收天線按照預定距離排列在同一條直線上，以使所述雷達探測所述交通工具周圍的目標物后生成二維雷達圖像。

2.根據權利要求1所述的雷達，其特征在于，

所述雷達安裝在所述交通工具的前端，以對所述交通工具前方的目標物進行探測。

3.根據權利要求1所述的雷達，其特征在于，所述雷達還包括：

射頻模塊，與所述至少一個發射天線和所述至少一個接收天線耦合，用于處理所述至少一個發射天線發射的電磁波信號和所述至少一個接收天線接收的回波信號。

4.根據權利要求3所述的雷達，其特征在于，所述射頻模塊包括：

壓控振蕩器，用于產生發射信號，并將所述發射信號傳輸至所述至少一個發射天線，以使所述至少一個發射天線發射對應的電磁波信號。

5.根據權利要求4所述的雷達，其特征在于，所述射頻模塊包括：

多個第一功率放大器，分別耦合至所述壓控振蕩器和所述至少一個發射天線中的每個發射天線，用于對所述壓控振蕩器產生的發射信號放大并將放大后的發射信號傳輸至所述每個發射天線進行發射；

多個第二功率放大器，分別耦合至混頻器和所述至少一個接收天線中的每個接收天線，用于對所述至少一個接收天線接收的回波信號進行放大，并將放大后的回波信號傳輸至所述混頻器；

所述混頻器，與所述壓控振蕩器耦合，用于將所述壓控振蕩器產生的發射信號和經所述功率放大器放大后的所述至少一個接收天線接收的回波信號混頻，得到混頻后的回波數據。

6.根據權利要求5所述的雷達，其特征在于，所述雷達還包括：

信號處理模塊，與所述射頻模塊耦合，用于接收并處理所述混頻器混頻后的回波數據。

7.根據權利要求6所述的雷達，其特征在于，所述信號處理模塊包括：

變換子模塊，用于將所述混頻器混頻后的回波數據按第一時間進行傅里葉變換，得到變換后的第一回波數據；

計算子模塊，用于根據變換后的所述第一回波數據確定像素點，并根據確定出的所述像素點計算距離歷史和散射強度；

生成子模塊，用于根據所述距離歷史和所述散射強度生成二維雷達圖像。

8.根據權利要求7所述的雷達，其特征在于，所述變換子模塊按照以下公式將所述混頻器混頻后的回波數據按第一時間進行傅里葉變換，得到變換后的第一回波數據：

S(f；k,l)＝∫s(t；k,l)exp(-j2πft)dt，

其中，k表示第k個發射天線，l表示第l個接收天線，s(t；k,l)表示所述回波數據，其中t表示快時間，S(f；k,l)表示變換后的第一回波數據。

9.根據權利要求7所述的雷達，其特征在于，所述計算子模塊根據所述變換后的第一回波數據確定像素點之后，對所述像素點按照以下公式計算所述距離歷史：

其中，所述像素點表示為(x_n,y_n)(n＝1,2,...,N)；定義y軸為所述交通工具運動方向矢量；x軸為所述交通工具在其與y軸垂直且位于地平面內的方向矢量；表示第k個發射天線的切航向位置；表示第l個接收天線的切航向位置；x_n和y_n分別表示所述像素點在x和y軸的坐標。

10.根據權利要求7所述的雷達，其特征在于，所述計算子模塊根據所述變換后的第一回波數據確定像素點之后，對所述像素點按照以下公式計算所述散射強度包括：

其中，所述像素點表示為(x_n,y_n)(n＝1,2,...,N)；B為發射信號帶寬；T表示發射信號時寬；f_c表示所述雷達工作頻率；c表示電磁波傳播速度。