[發明專利]一種探洞雷達檢測裝置

在審

• 申請號: 201611265718.9
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108267789A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 石立公;李俊杰
• 申請（專利權）人: 鄭州玄一機器人有限公司
• 主分類號: G01V3/12
• 分類號: G01V3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種探洞雷達檢測裝置；包括底座、地面檢測裝置、檢測控制器；所述檢測控制器是計算機控制器；所述地面檢測裝置與所述底座配合固定設置；所述檢測控制器與所述底座配合固定設置；所述地面檢測裝置與所述檢測控制器配合連接；所述地面檢測裝置是雷達；所述雷達配合固定設置在底座上。所述雷達，用于獲得檢測區域的地面信息，或者把檢測到的探洞的位置、直徑信息傳輸給所述檢測控制器。本發明提供了一種探洞雷達檢測裝置，能夠自動檢測探洞的位置和/或探洞的直徑和/或探洞的深度，提高了探洞檢測的工作效率。

技術領域

本發明涉及電子及機械設備領域，尤其是探洞雷達檢測裝置。

背景技術

有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及時、甚至不回填；既有管理因素、經濟因素，也與缺乏探洞清理設備有一定的關系。

在進行探洞清理、回填等工作時，如果有一種自動化的裝置，能夠自動檢測探洞的位置和/或探洞的直徑和/或探洞的深度，有利于加快探洞清理、回填的速度，減少道路占用。

發明內容

技術問題：

針對現有技術存在的缺陷，本發明提出一種探洞雷達檢測裝置、探洞檢測方法；其能夠自動檢測探洞位置和/或探洞的直徑和/或探洞的深度，提高了探洞檢測的工作效率。

技術方案：

為實現上述目的，本發明提出一種探洞雷達檢測裝置，包括底座、地面檢測裝置、檢測控制器；所述檢測控制器是計算機控制器；所述地面檢測裝置與所述底座配合固定設置；所述檢測控制器與所述底座配合固定設置；所述地面檢測裝置與所述檢測控制器配合連接；所述地面檢測裝置；所述地面檢測裝置用于獲得檢測區域地面的測量數據和/或攝影數據。

所述地面檢測裝置包括雷達；；所述雷達配合固定設置在底座上。

進一步的，所述雷達，用于獲得檢測區域的地面信息，或者把檢測到的探洞的位置、直徑信息傳輸給所述檢測控制器。進一步的，所述檢測控制器還包括輸入接口；所述輸入接口包括啟動接口和/或停止接口；所述輸入接口的啟動接口和/或停止接口是線路連接和/或通信連接。所述輸入接口是線路連接和/或通信連接。

進一步的，所述檢測控制器至少還包括下述接口之一：

接口一：通信接口；所述通信接口包括下述之一：數字無線通信接口、移動數字通信接口、近距離無線通信接口、有線通信接口；

接口二：視頻接口；所述視頻接口至少能夠連接一臺視頻監控裝置；所述視頻接口是模擬接口或數字接口；

接口三：音頻接口；所述音頻接口至少能夠連接一臺拾音器；所述音頻接口是模擬接口或數字接口。

本發明提出一種探洞檢測方法，其特征在于：所述探洞檢測方法用于檢測檢測區域內的探洞的位置和/或直徑，包括下述處理步驟：

S1).逐塊遍歷檢測區域；自檢測區域的一個角開始，每次檢測一個檢測子區域，所述檢測子區域的長度、寬度設置為大于探洞直徑，使一個檢測子區域只能有一個完整的探洞；行內相鄰的兩個檢測子區域重疊至少半個探洞直徑，2行重疊至少半個探洞直徑；列內相鄰的兩列檢測子區域重疊至少半個探洞直徑；一個檢測子區域檢測完畢后，移動到行內下一個檢測子區域；一行檢測完畢后，檢測下一行；

S2).測量獲得檢測子區域的距離數據矩陣；在一個檢測子區域內進行檢測，按照預先設置的檢測點的行列間距(間距小于探洞直徑的5分之一)，確定位于檢測區域內的檢測點的位置；測量出各個檢測點到地面檢測裝置的距離，獲得檢測區域的距離數據矩陣；

S3).檢測探洞邊沿點，在探洞候選邊沿點標記矩陣A中標記探洞邊沿點；包括如下子處理：

S3.1).去除探洞候選邊沿點標記矩陣A所有元素的標記(探洞候選邊沿點標記矩陣A的行數、列數與距離數據矩陣一致)；