[發(fā)明專利]一種探洞濕法清理測深飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611265671.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108275272A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石立公
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州玄一機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;E21B3/00;E21B10/46;E21B21/00;E21B47/04
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1.一種探洞濕法清理測深飛行器，其特征在于：包括探洞濕法清理測深裝置、飛行器、飛行器控制器、作業(yè)孔；

所述探洞濕法清理測深裝置配合固定設(shè)置在飛行器上；

所述飛行器控制器配合固定安裝在飛行器上；

所述作業(yè)孔位于飛行器上，配合所述探洞濕法清理測深裝置設(shè)置；所述探洞濕法清理測深裝置通過所述作業(yè)孔清理探洞、測深探洞；

所述飛行器控制器配合連接探洞濕法清理測深裝置；

所述探洞濕法清理測深裝置用于探洞清理、測深探洞；

所述飛行器控制器是計算機(jī)控制器；

所述探洞濕法清理測深裝置用于在飛行器停留于探洞上方后，清理探洞、探洞測深；

所述探洞濕法清理測深裝置包括支架、過孔、升降裝置、鉆、引導(dǎo)支架、抽風(fēng)排塵裝置、供水裝置、清理測深控制器、測深裝置；

所述升降裝置包括：升降裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降裝置傳動機(jī)構(gòu)、升降裝置引導(dǎo)部件、升降裝置活動部件；

所述鉆包括：鉆驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鉆桿、鉆頭；

所述抽風(fēng)排塵裝置包括：風(fēng)機(jī)、風(fēng)道、進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口；

所述供水裝置包括水泵、進(jìn)水管、出水管；

在所述支架的底面，對應(yīng)所述鉆頭運動方向的位置，配合設(shè)置所述過孔，使所述鉆頭能夠通過所述過孔深入到所述支架的下邊；

所述升降裝置配合固定在所述支架的立面上；所述升降裝置的運動方向，垂直于所述支架的底面；

所述升降裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述升降裝置傳動機(jī)構(gòu)、所述升降裝置引導(dǎo)部件、所述升降裝置活動部件配合設(shè)置；

所述升降裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過所述升降裝置傳動機(jī)構(gòu)帶動所述升降裝置活動部件在所述升降裝置引導(dǎo)部件上運動；所述鉆配合固定在所述升降裝置活動部件上；

所述鉆驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述鉆桿、所述鉆頭配合設(shè)置；

所述引導(dǎo)支架配合固定在所述升降裝置活動部件和/或所述鉆驅(qū)動機(jī)構(gòu)上；

所述引導(dǎo)支架與所述鉆桿同向設(shè)置；

所述抽風(fēng)排塵裝置固定在所述升降裝置活動部件上和/或所述鉆驅(qū)動機(jī)構(gòu)上；

所述風(fēng)機(jī)配合固定在所述升降裝置活動部件和/或所述鉆驅(qū)動機(jī)構(gòu)上；

所述風(fēng)機(jī)、所述風(fēng)道、所述進(jìn)風(fēng)口配合設(shè)置；

所述風(fēng)道配合固定在所述引導(dǎo)支架上；所述風(fēng)道的出風(fēng)口一端配合固定連接所述風(fēng)機(jī)；所述風(fēng)道的所述進(jìn)風(fēng)口位于所述鉆頭后部；在所述引導(dǎo)支架的固定下，所述風(fēng)道不與所述鉆桿接觸；

所述水泵、所述進(jìn)水管、所述出水管配合連接；

所述水泵配合固定在所述支架或所述升降裝置活動部件上；

所述進(jìn)水管的進(jìn)水口放置于水箱或連接供水管道；

所述出水管延伸到所述鉆頭后邊，配合固定在所述引導(dǎo)支架上；所述出水管位于所述引導(dǎo)支架對應(yīng)部分為不易產(chǎn)生較大形變的管道；

所述清理測深控制器與所述支架配合固定；所述清理測深控制器是計算機(jī)控制器或線路控制裝置；所述清理測深控制器與飛行器控制器和/或外部控制器和/或電源配合連接；

所述清理測深控制器與所述升降裝置、所述鉆、所述抽風(fēng)排塵裝置、所述水泵配合連接；

所述測深裝置包括測深檢測部件；

所述測深檢測部件配合固定在所述升降裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)和/或升降裝置傳動機(jī)構(gòu)和/或升降裝置活動部件和/或測深支架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探洞濕法清理測深飛行器，其特征在于：還包括定位裝置；

所述定位裝置配合固定設(shè)置在飛行器上；

所述飛行器控制器配合連接定位裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探洞濕法清理測深飛行器，其特征在于：所述清理測深控制器與所述飛行器控制器共用一個控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探洞濕法清理測深飛行器，其特征在于：所述探洞濕法清理測深裝置的所述抽風(fēng)排塵裝置被替換為泥漿泵清理裝置；所述泥漿泵清理裝置包括泥漿泵、泥漿管道；所述泥漿泵清理裝置的設(shè)置與抽風(fēng)排塵裝置的設(shè)置類似，所述泥漿泵代替了所述風(fēng)機(jī)，所述泥漿管道代替了所述風(fēng)道；

所述泥漿泵清理裝置用于把探洞內(nèi)的泥漿排出；此種結(jié)構(gòu)下，所述供水裝置向探洞內(nèi)供水，所述泥漿泵把混合了探洞內(nèi)雜物的泥漿排出洞外；

所述泥漿泵與所述清理測深控制器配合連接。