[發明專利]結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法

在審

• 申請號: 201611265598.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106842136A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 朱海鵬;馮樹祥;劉華林;宋蘇杭
• 申請（專利權）人: 零八一電子集團有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;H04L29/08
• 代理公司: 成飛(集團)公司專利中心51121
• 代理人: 郭純武

1.一種結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法，其特征在于包括如下步驟：根據雷達所處的地理位置，使用現有的全球地理環境數據，采用計算機結合數字信號處理器DSP硬件的方法創建基于地理環境的智能感知探測系統，在計算機端和DSP端之間采用TCP/IP網絡的連接方式進行感知探測地理環境數據的傳輸；并在計算機中，對雷達絕對位置以及正北進行標定，獲取周圍地理基礎環境數據，利用此地理環境數據生成智能感知探測的地理環境數據，將所有外來地理基礎數據源轉換到本地數據源格式，得到通用的地理基礎數據；本地數據源存儲采用文件方式存儲，對本地數據源存儲文件進行本地數據格式文件名稱和文件內容的定義，生成按網格劃分的雷達智能感知探測的地理環境數據；當雷達探測給出原始探測數據后，DSP根據接收到的雷達探測數據，結合地理環境數據進行智能融合計算，對探測數據進行智能融合處理，得到新的探測數據。

2.如權利要求1所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法，其特征在于：采用計算機和DSP結合進行基于地理環境的智能感知運算，在計算機中進行智能感知探測地理環境數據的輸入處理并且對地理環境數據進行人工修改，然后采用網絡的方式傳輸到DSP中，對探測數據進行處理。

3.如權利要求2所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法，其特征在于：修正地理環境數據后，采用三維的方式進行查看，查看無誤的地理環境數據采用網絡的方式發送到DSP中，DSP收到雷達探測數據后，結合地理環境數據進行智能融合計算，對探測數據進行處理。

4.如權利要求3所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法，其特征在于：在得到通用的地理基礎數據后，按照網格方式，對地理基礎數據進行處理，按照自定的文件名和文件內容格式進行存儲。

5.如權利要求4所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法，其特征在于：按照雷達位置的裝訂，采用地理基礎數據，生成按網格劃分的雷達智能感知探測的地理環境數據。

6.如權利要求5所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法，其特征在于：本地數據源存儲是以經度和緯度5度范圍大小進行網格劃分的。

7.如權利要求1或6所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法，其特征在于：本地數據格式文件名取名字規則為“A-B.CDEM”，A-B均為兩位整數，不足部分補0，其中，CDEM為存儲的數據格式，A,B取值規則為

8.如權利要求7所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法，其特征在于：為了擴展和使用需要，利用CDEM格式環境數據生成使用的智能感知探測所需的地理環境數據時，采用5米方格形式存儲，5米方格形式的數據存儲格式為以區域左下角為原點，按照雷達處于方格中央位置，由左向右由下到上的方式對數據進行存儲。

9.如權利要求8所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法，其特征在于：周圍智能感知探測地理環境數據生成后，按照以下公式進行獲取所需的地理環境數據。

其中，iCol為列，iRow為行，iLocal為位置，iCheck為計算校驗，dR為所列點相對雷達的距離，dA為相對雷達的角度，dE為相對雷達的仰角。

10.如權利要求9所述的結合地理環境對雷達探測結果進行融合處理的方法，其特征在于：當周圍的地理環境數據生成后，采用三維的方式查看智能感知探測所需的地理環境數據，以圖形程序接口OpenGL為基礎，利用網格法結合周圍地理環境數據，進行周圍地理環境的顯示；當前端獲知探測點的距離、方位、俯仰信息后，按照公式3中計算行列的方法，從距離零處按照探測點的方位和俯仰信息，以5米的距離間隔進行疊加，每疊加一次，就從地理環境數據中按照公式3中iLocal值取得所對應距離處的高度值，然后采用人工智能算法BBN計算此高度值對雷達探測點的影響，影響域加權值范圍為0～1。