[發(fā)明專利]一種帶單圈絕對值力矩電機增量式編碼盤有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611265538.0 | 申請日： | 2016-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN106525090B | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王建云;王書華;劉步軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 橫川機器人（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G01D5/347 | 分類號： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384 | 代理人： | 高早紅;謝亮 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 柵道 單圈 碼道 內(nèi)圈 光敏傳感器 零位 感光 增量式編碼盤 力矩電機 錯開 刻線 碼盤 模擬信號輸出 絕對值信號 絕對定位 寬度一致 明暗相間 旋轉(zhuǎn)位置 編碼盤 玻璃盤 參考點 反射光 增量式 分辨率 柵線 光照 垂直 加工 | ||
1.一種帶單圈絕對值力矩電機增量式編碼盤，其特征在于：
碼盤面上包括玻璃盤、外圈柵道、內(nèi)圈間斷碼道和內(nèi)圈間斷錯開碼道；
其中，外圈柵道的刻線部分寬度和未刻線部分寬度一致，且一周交替均勻分布；
并且，外圈柵道的內(nèi)圈刻有垂直于碼盤徑向的零位柵道；
外圈柵道(1.2)上的零位柵道與內(nèi)圈間斷碼道(1.3)和內(nèi)圈間斷錯開碼道(1.4)相對位置是固定的，內(nèi)圈間斷碼道(1.3)和內(nèi)圈間斷錯開碼道(1.4)錯開間斷的圓周碼道刻線寬度不等分，根據(jù)零位參考點依次遞增。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶單圈絕對值力矩電機增量式編碼盤，其特征在于：外圈柵道為產(chǎn)生單圈碼道明暗相間柵線的外圈柵道，零位柵道為產(chǎn)生單圈零位參考點的零位柵道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶單圈絕對值力矩電機增量式編碼盤，其特征在于：還包括由外圈柵道和零位柵道組成增量式碼道、以及由零位柵道與內(nèi)圈間斷碼道和內(nèi)圈間斷錯開碼道組成的絕對值碼道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶單圈絕對值力矩電機增量式編碼盤，其特征在于：絕對值碼道是一圈碼道刻線寬度不等分，根據(jù)零位參考點依次遞增，依靠內(nèi)圈間斷碼道和內(nèi)圈間斷錯開碼道的旋轉(zhuǎn)位置來決定光敏傳感器光照面積大小，實現(xiàn)單圈絕對定位的絕對值碼道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶單圈絕對值力矩電機增量式編碼盤，其特征在于：碼盤面上碼道背面設(shè)有一層遮光環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶單圈絕對值力矩電機增量式編碼盤，其特征在于：遮光環(huán)設(shè)置為玻璃盤背面遮光環(huán)。
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G01D 非專用于特定變量的測量；不包含在其他單獨小類中的測量兩個或多個變量的裝置；計費設(shè)備；非專用于特定變量的傳輸或轉(zhuǎn)換裝置；未列入其他類目的測量或測試
G01D5-00 用于傳遞傳感構(gòu)件的輸出的機械裝置；將傳感構(gòu)件的輸出變換成不同變量的裝置，其中傳感構(gòu)件的形式和特性不限制變換裝置；非專用于特定變量的變換器
G01D5-02 .采用機械裝置
G01D5-12 .采用電或磁裝置
G01D5-26 .采用光學(xué)裝置，即應(yīng)用紅外光、可見光或紫外光
G01D5-42 .采用流體裝置
G01D5-48 .采用波或粒子輻射裝置
