[發明專利]一種抓取轉移機構

有效

• 申請號: 201611265103.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106743635B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 林海青
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 孫煒

本發明公開了一種抓取轉移機構，包括上蓋夾具板，所述上蓋夾具板的下部成型有上蓋定位凹槽，上蓋夾具板的上部吸附在抓取機構上，抓取機構固定連接在移動機構上。它能將產品上蓋吸附在上蓋定位凹槽內，精確無誤地將產品上蓋和下蓋粘合在一起，從而提高工作效率。

技術領域：

本發明涉及產品輸送技術領域，具體涉及抓取轉移機構。

背景技術：

包括上蓋和下蓋和產品在生產過程，需將產品上蓋與下蓋粘合在一起，并進行保壓。而產品粘合在一起之前，需要將上蓋和下蓋分別裝入夾具板內，然后將夾具板貼合，現有的技術將上蓋夾具板轉移到下蓋夾具板上往往采用人工搬運，此種重復性操作工序工作量大且容易使人產生疲勞，且定位效果、粘合保壓效果都較為低下。

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種新的抓取轉移機構，它能將產品上蓋吸附在上蓋定位凹槽內，精確無誤地將產品上蓋和下蓋粘合在一起，從而提高工作效率。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種抓取轉移機構，包括上蓋夾具板，所述上蓋夾具板的下部成型有上蓋定位凹槽，上蓋夾具板的上部吸附在抓取機構上，抓取機構固定連接在移動機構上。

根據上述技術方案，將產品上蓋安置在上蓋定位凹槽內。

所述上蓋夾具板的上底面成型有氣孔，氣孔與上蓋定位凹槽相通，氣孔與外部的抽氣設備連接，將產品上蓋吸住貼合在上蓋定位凹槽內；所述上蓋夾具板的上底面的四個角上成型有凸起的等高圓臺，等高圓臺成型有導孔；所述上蓋夾具板的下底面的四個角上固定連接有四個導柱，導柱可與產品下蓋夾具板配合連接。

所述抓取機構包括四個電磁鐵和電磁鐵保持架，電磁鐵固定在電磁鐵保持架的四個角上，電磁鐵位于等高圓臺的正上方，電磁鐵通電時，電磁鐵的下端平面吸附在等高圓臺的上端平面上。

所述電磁鐵的下端固定連接有第二導柱，第二導柱插套在導孔內。

所述移動機構包括基架，基架上固定連接有承重導軌，滑塊掛接在承重導軌上，滑塊和承重導軌滑動配合連接，電磁鐵保持架的上端部固定在滑塊的底部；所述滑塊的后側與氣缸的活塞桿的頭部固定連接，氣缸固定在基架的后側壁上。

所述滑塊的前側設有緩沖部件，緩沖部件的頭部伸縮端壓靠在滑塊的前側壁上，緩沖部件固定在基架的前側壁上。

所述上蓋定位凹槽的內部壁上成型有臺階腰孔，臺階腰孔內固定套接有密封圈保持架，密封圈夾持在密封圈保持架內，增加密封圈可增加密封效果，更有力地保證將產品上蓋吸附在上蓋定位凹槽內。

本發明的突出效果是：

與現有技術相比，它能將產品上蓋吸附在上蓋定位凹槽內，精確無誤地將產品上蓋和下蓋粘合在一起，從而提高工作效率。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的局部示意圖；

圖3為本發明的上蓋夾具板的結構示意圖；

圖4為上蓋夾具板、密封圈保持架和密封圈的部裝圖；

圖5為圖4的局部放大圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖5示，一種抓取轉移機構，包括上蓋夾具板1，所述上蓋夾具板1的下部成型有上蓋定位凹槽100，上蓋夾具板2的上部吸附在抓取機構2上，抓取機構2固定連接在移動機構3上。