[發明專利]一種電動搖籃運動機構

在審

• 申請號: 201611265045.7
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106579871A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 楊杭
• 申請（專利權）人: 蕪湖廣盈實業有限公司
• 主分類號: A47D9/02
• 分類號: A47D9/02;F16H37/12
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 宮軼琳

1.一種電動搖籃運動機構，其特征在于：所述的電動搖籃運動機構包括左右方向運動機構和上下方向運動機構，所述的左右方向運動機構包括安裝在底盤(1)上的限制運動機構左右方向運動軌跡的左右運動導軌(2)，左右運動導軌(2)的兩端分別設有左右運動限位塊(3)，所述的左右方向運動機構還包括卡在左右運動導軌(2)上的左右運動滾輪組件(6)，且左右運動滾輪組件(6)的滾輪軸壓在左右運動限位塊(3)下面，所述的左右方向運動機構還包括安裝在底盤(1)上、與左右運動驅動電機(5)連接、為左右方向運動機構傳遞動力的左右運動驅動齒輪(4)，所述的左右運動驅動齒輪(4)上設有與左右運動驅動齒輪(4)同心的運動連桿連接孔，運動連桿(7)的一端安裝在運動連桿連接孔內，運動連桿(7)的另一端與安裝上下方向運動機構的基座(8)連接，將來自左右運動驅動電機(5)的動力傳遞至基座(8)上；所述的上下方向運動機構包括為運動機構上下運動提供動力的上下運動驅動電機(9)，上下運動驅動電機(9)通過皮帶輪組(10)將上下運動驅動電機(9)的動力傳遞至安裝在齒輪箱座(11)上的上下運動驅動齒輪組件(13)，齒輪箱座(11)上還安裝有上下運動驅動蝸桿組件(14)，齒輪箱蓋(12)用于封住上下運動驅動齒輪組件(13)和上下運動驅動蝸桿組件(14)，所述上下方向運動機構還包括傳動曲臂(16)，傳動曲臂(16)的一端安裝在上下運動驅動齒輪(13)的軸心上，傳動曲臂(16)的另一端安裝在搖籃安裝座(17)上，所述的搖籃安裝座(17)的下表面上設有上軌道(18)，傳動連桿(21)的上滾輪在上軌道(18)的表面滾動。

2.根據權利要求1所述的一種電動搖籃運動機構，其特征在于：所述的傳動曲臂(16)的一端設有曲臂轉軸(19)，搖籃安裝座(17)通過曲臂轉軸(19)與傳動曲臂(16)連接，所述的搖籃安裝座(17)上設有用于壓緊曲臂轉軸(19)的曲臂鎖緊塊(20)。

3.根據權利要求1所述的一種電動搖籃運動機構，其特征在于：所述的齒輪箱座(11)通過齒輪箱安裝座(15)安裝在基座(8)上，且所述的齒輪箱安裝座(15)為軟質材料制成，齒輪箱座(11)與齒輪箱安裝座(15)之間以及齒輪箱安裝座(15)與基座(8)之間均采用柔性連接。

4.根據權利要求1所述的一種電動搖籃運動機構，其特征在于：所述的左右運動滾輪組件(6)的滾輪上設有凹進去的環形槽，環形槽卡在左右運動導軌(2)上。

5.根據權利要求1所述的一種電動搖籃運動機構，其特征在于：所述的傳動連桿(21)有兩組，交叉連接成剪刀型。