[發(fā)明專利]一種電動搖籃運動機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611265045.7
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106579871A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊杭
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖廣盈實業(yè)有限公司
• 主分類號: A47D9/02
• 分類號: A47D9/02;F16H37/12
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司34107
• 代理人: 宮軼琳

1.一種電動搖籃運動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的電動搖籃運動機(jī)構(gòu)包括左右方向運動機(jī)構(gòu)和上下方向運動機(jī)構(gòu)，所述的左右方向運動機(jī)構(gòu)包括安裝在底盤(1)上的限制運動機(jī)構(gòu)左右方向運動軌跡的左右運動導(dǎo)軌(2)，左右運動導(dǎo)軌(2)的兩端分別設(shè)有左右運動限位塊(3)，所述的左右方向運動機(jī)構(gòu)還包括卡在左右運動導(dǎo)軌(2)上的左右運動滾輪組件(6)，且左右運動滾輪組件(6)的滾輪軸壓在左右運動限位塊(3)下面，所述的左右方向運動機(jī)構(gòu)還包括安裝在底盤(1)上、與左右運動驅(qū)動電機(jī)(5)連接、為左右方向運動機(jī)構(gòu)傳遞動力的左右運動驅(qū)動齒輪(4)，所述的左右運動驅(qū)動齒輪(4)上設(shè)有與左右運動驅(qū)動齒輪(4)同心的運動連桿連接孔，運動連桿(7)的一端安裝在運動連桿連接孔內(nèi)，運動連桿(7)的另一端與安裝上下方向運動機(jī)構(gòu)的基座(8)連接，將來自左右運動驅(qū)動電機(jī)(5)的動力傳遞至基座(8)上；所述的上下方向運動機(jī)構(gòu)包括為運動機(jī)構(gòu)上下運動提供動力的上下運動驅(qū)動電機(jī)(9)，上下運動驅(qū)動電機(jī)(9)通過皮帶輪組(10)將上下運動驅(qū)動電機(jī)(9)的動力傳遞至安裝在齒輪箱座(11)上的上下運動驅(qū)動齒輪組件(13)，齒輪箱座(11)上還安裝有上下運動驅(qū)動蝸桿組件(14)，齒輪箱蓋(12)用于封住上下運動驅(qū)動齒輪組件(13)和上下運動驅(qū)動蝸桿組件(14)，所述上下方向運動機(jī)構(gòu)還包括傳動曲臂(16)，傳動曲臂(16)的一端安裝在上下運動驅(qū)動齒輪(13)的軸心上，傳動曲臂(16)的另一端安裝在搖籃安裝座(17)上，所述的搖籃安裝座(17)的下表面上設(shè)有上軌道(18)，傳動連桿(21)的上滾輪在上軌道(18)的表面滾動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動搖籃運動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的傳動曲臂(16)的一端設(shè)有曲臂轉(zhuǎn)軸(19)，搖籃安裝座(17)通過曲臂轉(zhuǎn)軸(19)與傳動曲臂(16)連接，所述的搖籃安裝座(17)上設(shè)有用于壓緊曲臂轉(zhuǎn)軸(19)的曲臂鎖緊塊(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動搖籃運動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的齒輪箱座(11)通過齒輪箱安裝座(15)安裝在基座(8)上，且所述的齒輪箱安裝座(15)為軟質(zhì)材料制成，齒輪箱座(11)與齒輪箱安裝座(15)之間以及齒輪箱安裝座(15)與基座(8)之間均采用柔性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動搖籃運動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的左右運動滾輪組件(6)的滾輪上設(shè)有凹進(jìn)去的環(huán)形槽，環(huán)形槽卡在左右運動導(dǎo)軌(2)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動搖籃運動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的傳動連桿(21)有兩組，交叉連接成剪刀型。