[發(fā)明專利]一種圖像糾偏方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611264712.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108269236B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張清;曹宗勇;林震;張振濤
• 申請（專利權(quán)）人: 航天信息股份有限公司
• 主分類號: G06T3/60
• 分類號: G06T3/60
• 代理公司: 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種圖像糾偏方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)用戶在待糾偏圖像的同一第一邊緣處選取的至少兩個第一校準(zhǔn)點獲取所述第一校準(zhǔn)點的坐標(biāo)，其中所述第一邊緣為橫向邊緣或縱向邊緣；

根據(jù)所述兩個第一校準(zhǔn)點的坐標(biāo)計算所述待糾偏圖像的第一傾斜角A的角度；

所述方法還包括：根據(jù)用戶在所述待糾偏圖像的同一第二邊緣處選取的至少兩個第二校準(zhǔn)點獲取所述第二校準(zhǔn)點的坐標(biāo)，其中所述第二邊緣為橫向邊緣或縱向邊緣；根據(jù)所述兩個第二校準(zhǔn)點的坐標(biāo)計算所述待糾偏圖像的第二傾斜角B的角度，根據(jù)所述第一傾斜角A和所述第二傾斜角B的角度計算平均傾斜角C的角度，根據(jù)所述平均傾斜角C的角度將所述待糾偏圖像旋轉(zhuǎn)校正至水平位置；

其中，根據(jù)所述第一傾斜角A和所述第二傾斜角B的角度計算平均傾斜角C的角度具體包括：根據(jù)所述第一傾斜角A和所述第二傾斜角B的角度判斷所述第一傾斜角A和所述第二傾斜角B所在的角度區(qū)間范圍是否相同，其中所述角度區(qū)間范圍包括［0°，45°）、（45°，90°］、［90°，135°）和（135°，180°］；當(dāng)判斷所述第一傾斜角A和所述第二傾斜角B所在的角度區(qū)間范圍相同時，根據(jù)公式C=（A+B）/2計算平均傾斜角C的角度；當(dāng)判斷所述第一傾斜角A和所述第二傾斜角B所在的角度區(qū)間范圍不相同時，判斷所述第一傾斜角A和所述第二傾斜角B所在的角度區(qū)間范圍是否相鄰；當(dāng)判斷所述第一傾斜角A和所述第二傾斜角B所在的角度區(qū)間范圍相鄰時，根據(jù)公式C=（A+B）/2計算平均傾斜角C的角度；當(dāng)判斷所述第一傾斜角A和所述第二傾斜角B所在的角度區(qū)間范圍不相鄰時，根據(jù)公式C=（A+B-90°）/2計算所述平均傾斜角C的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像糾偏方法，其特征在于，所述根據(jù)所述兩個第一校準(zhǔn)點的坐標(biāo)計算所述待糾偏圖像的第一傾斜角A的角度的步驟具體包括：

根據(jù)所述兩個第一校準(zhǔn)點的坐標(biāo)建立一條經(jīng)過所述兩個第一校準(zhǔn)點的第一直線；

計算所述第一直線與水平線的夾角作為所述第一傾斜角A的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像糾偏方法，其特征在于，所述根據(jù)所述兩個第一校準(zhǔn)點的坐標(biāo)計算所述待糾偏圖像的第一傾斜角A的角度的步驟具體包括：

在經(jīng)過所述兩個第一校準(zhǔn)點中任意一個第一校準(zhǔn)點的水平線上選取一點作為第三校準(zhǔn)點；

根據(jù)所述兩個第一校準(zhǔn)點和所述第三校準(zhǔn)點的坐標(biāo)計算所述第一傾斜角A的角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像糾偏方法，其特征在于，所述根據(jù)所述平均傾斜角C的角度將所述待糾偏圖像旋轉(zhuǎn)校正至水平位置的步驟具體包括：

當(dāng)所述平均傾斜角C的角度滿足0°≤C45°時，將所述待糾偏圖像順時針旋轉(zhuǎn)所述平均傾斜角C的角度至水平位置；

當(dāng)所述平均傾斜角C的角度滿足45°C≤90°時，將所述待糾偏圖像逆時針旋轉(zhuǎn)90°-C至水平位置；

當(dāng)所述平均傾斜角C的角度滿足90°≤C135°時，將所述待糾偏圖像順時針旋轉(zhuǎn)C-90°至水平位置；

當(dāng)所述平均傾斜角C的角度滿足135°C≤180°時，將所述待糾偏圖像逆時針旋轉(zhuǎn)180°-C至水平位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像糾偏方法，其特征在于，所述第二邊緣與所述第一邊緣為同一邊緣。