[發明專利]一種三角形排列傳熱管柔性泥渣沖洗槍頭

在審

• 申請號: 201611264574.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108267045A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 胡卉樺;余匯濤;丁明;包建國;郭友林;張高劍;王亞恒
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: F28G9/00
• 分類號: F28G9/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

本發明涉及蒸汽發生器傳熱管處清洗技術領域，具體公開了一種三角形排列傳熱管柔性泥渣沖洗槍頭。該結構中支撐筒體為空腔結構，其一端端面為傾斜面結構，在傾斜面上設有偏轉齒輪系和推拔槍頭，且推拔槍頭中心軸線AA′與支撐筒體內鋼帶通道軸線OO′之間呈一定夾角；固定在支撐筒體中的推拔電機通過傳動，使推拔槍頭中的推拔鏈輪轉動，從而帶動鋼帶前進或后退；在支撐筒體中還設有偏轉電機，偏轉電機通過傳動，帶動偏轉齒輪系轉動，從而帶動與偏轉齒輪系相連接的推拔槍頭擺動。該槍頭通過推拔鋼帶斜向下伸入傳熱管管間，偏轉鋼帶到達管板表面所有待沖洗區域，同時避免鋼帶伸入傳熱管管間后再整體旋轉槍體而造成鋼帶無法進行后續推拔和偏轉動作。

技術領域

本發明屬于蒸汽發生器傳熱管處清洗技術領域，具體涉及一種三角形排列傳熱管柔性泥渣沖洗槍頭。

背景技術

由于泥渣沉積對蒸汽發生器可能造成的嚴重后果，泥渣的清除成為了核電站蒸汽發生器維修管理的一個重要組成部分，為了較好的解決泥渣沉積的問題，需要定期將柔性沖洗鋼帶伸入傳熱管管間進行柔性泥渣清洗。

現役核電站中有一部分蒸汽發生器的傳熱管呈三角形排列，傳熱管管間與中心管廊軸線呈120°夾角，柔性沖洗過沖中，鋼帶安裝在柔性槍上從蒸汽發生器0°或180°手孔進入蒸汽發生器，再經過槍頭彎曲120°后伸入傳熱管管間。由于柔性槍安裝與手孔同心，鋼帶安裝位置軸線高于管板表面，為了使鋼帶能到達管板表面待沖洗區域，鋼帶工作時需向下偏轉，與水平面呈一定夾角。

現有的三角形柔性泥渣槍在使用過程中是通過聯合旋轉槍體和槍頭前端的偏轉電機調整鋼帶偏轉角度來實現的。但當鋼帶伸入傳熱管管間后再整體旋轉槍體時，鋼帶的運動軌跡是一個圓錐形，鋼帶會在傳熱管管間翻轉，翻轉后的鋼帶與傳熱管管間有較大的阻力，無法實現向下偏轉和繼續伸入\退出傳熱管管間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種三角形排列傳熱管柔性泥渣沖洗槍頭，其針對三角形蒸汽發生器，解決推拔鋼帶伸入傳熱管管間，偏轉鋼帶到達管板表面所有待沖洗區域，同時避免鋼帶伸入傳熱管管間后再整體旋轉槍體而造成鋼帶無法進行后續推拔和偏轉動作。

本發明的技術方案如下：一種三角形排列傳熱管柔性泥渣沖洗槍頭，該結構包括推拔槍頭、偏轉齒輪系、支撐筒體、推拔電機以及偏轉電機，其中，支撐筒體為空腔結構，其一端端面為傾斜面結構，在傾斜面上設有偏轉齒輪系和推拔槍頭，且推拔槍頭中心軸線AA′與支撐筒體內鋼帶通道軸線OO′之間呈一定夾角；固定在支撐筒體中的推拔電機通過傳動，使推拔槍頭中的推拔鏈輪轉動，從而帶動鋼帶前進或后退；在支撐筒體中還設有偏轉電機，偏轉電機通過傳動，帶動偏轉齒輪系轉動，從而帶動與偏轉齒輪系相連接的推拔槍頭擺動。

所述的推拔電機固定在支撐筒體中，且推拔電機輸出軸通過推拔萬向節與安裝在支撐筒體傾斜端面的推拔輔助齒輪系相連接，其中，推拔萬向節將推拔電機輸出的扭矩彎曲一定角度后傳遞至推拔輔助齒輪系，推拔輔助齒輪系軸線與軸線AA′平行；推拔錐齒軸安裝在支撐筒體傾斜端面上，并使推拔錐齒軸下端的齒輪與推拔輔助齒輪系相嚙合，推拔錐齒軸上端錐齒與推拔槍頭中的推拔支撐軸的從動錐齒輪相嚙合，在推拔支撐軸上安裝有鏈輪，鏈輪與鋼帶兩側橫柵嚙合，通過推拔電機可傳動帶動推拔鏈輪旋轉，實現鋼帶在傳熱管管間伸縮。

所述的偏轉電機安裝在支撐筒體中，偏轉電機輸出軸與偏轉萬向節之間通過鍵連接，將偏轉電機的輸出扭矩傳遞至偏轉萬向節鍵連接的偏轉驅動齒輪軸上，偏轉齒輪系包括偏轉驅動齒輪軸和偏轉從動齒輪，其中，偏轉驅動齒輪軸上的齒輪與偏轉從動齒輪嚙合，帶動偏轉從動齒輪轉動，偏轉從動齒輪與推拔槍頭之間過盈配合，利用偏轉從動齒輪帶動推拔槍頭繞其中心軸線轉動，實現鋼帶在傳熱管管間的偏轉。

所述的支撐筒體內還安裝有推拔編碼，其通過萬向節相連接，且萬向節上安裝的齒輪與推拔輔助齒輪系相嚙合，通過推拔輔助齒輪系的傳動，帶動推拔編碼器轉動，記錄鋼帶推拔伸縮長度。