[發明專利]一種用于坐姿放療的雙并聯定位機構

有效

• 申請號: 201611264528.5
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106730416B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 藍培欽;路易斯·阿爾貝托·克魯茲;何廣峰;何惠玉;鄧啟泉
• 申請（專利權）人: 廣東恒聚醫療科技有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

1.一種用于坐姿放療的雙并聯定位機構，其特征在于，包括第一并聯機構、旋轉機構和第二并聯機構，所述第一并聯機構、旋轉機構和第二并聯機構從下到上依次連接，所述第二并聯機構上固設有用于安裝治療椅的法蘭盤，第一并聯機構用于限制法蘭盤在Z軸方向的自由度，旋轉機構用于限制法蘭盤繞Z軸旋轉的自由度，第二并聯機構用于限制法蘭盤在X、Y軸方向的自由度；

所述旋轉機構包括靜支撐筒件、設于靜支撐筒件上可繞Z軸旋轉的旋轉盤、固定套設于旋轉盤上的大齒輪以及設于靜支撐筒件一側的旋轉機構電機；

所述第一并聯機構包括第一底板和第一支撐板，所述第一底板上固設有豎直定位桿，所述豎直定位桿位于第一支撐板一側，豎直定位桿上設有用于檢測豎直定位桿與第一支撐板之間距離的距離傳感器；

所述第二并聯機構包括第二底板、第二支撐板，所述第二支撐板上設有用于檢測第二支撐板運動姿態的水平傳感器。

2.根據權利要求1所述的用于坐姿放療的雙并聯定位機構，其特征在于，所述第一并聯機構包括用于推動第一支撐板沿Z軸升降的多條第一并聯推桿，所述第一并聯推桿上設有用于為第一并聯推桿提供驅動第一支撐板沿Z軸升降動力的第一并聯機構電機；所述第一支撐板位于第一底板上方；所述第一并聯推桿一端通過第一下鉸鏈與第一底板鉸接，另一端通過第一上鉸鏈與第一支撐板鉸接。

3.根據權利要求2所述的用于坐姿放療的雙并聯定位機構，其特征在于，所述靜支撐筒件和旋轉機構電機固設于第一并聯機構的第一支撐板上；所述旋轉機構電機的輸出軸通過減速器連接小齒輪，所述小齒輪與大齒輪嚙合。

4.根據權利要求3所述的用于坐姿放療的雙并聯定位機構，其特征在于，所述靜支撐筒件內靠近下端面位置設有第一軸承、靠近上端面位置設有第二軸承；兩軸承的外圈為靜圈，內圈為動圈；兩軸承的外圈與靜支撐筒件內表面貼合，第二軸承的內圈與旋轉盤固定連接。

5.根據權利要求4所述的用于坐姿放療的雙并聯定位機構，其特征在于，所述第一軸承和第二軸承內穿接有用于對兩軸承定位的定位環，所述定位環位于靜支撐筒件和旋轉盤垂直中心軸位置。

6.根據權利要求3或4或5所述的用于坐姿放療的雙并聯定位機構，其特征在于，所述第二并聯機構包括用于推動第二支撐板沿X、Y軸所處平面運動的多條第二并聯推桿，所述第二底板固設于旋轉機構的旋轉盤上；所述第二支撐板位于第二底板上方，所述多條第二并聯推桿相互聯動且連接于第二底板和第二支撐板之間。

7.根據權利要求6所述的用于坐姿放療的雙并聯定位機構，其特征在于，所述第二并聯推桿一端通過第二下鉸鏈與第二底板鉸接，另一端通過第二上鉸鏈與第二支撐板鉸接，所述第二并聯推桿上設有用于為第二并聯推桿提供動力的第二并聯機構電機。

8.根據權利要求6所述的用于坐姿放療的雙并聯定位機構，其特征在于，所述法蘭盤通過螺栓固設于第二支撐板上。