[發(fā)明專利]一種探洞影像檢測飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611263925.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN108267794A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石立公
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州玄一機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/10
• 分類號(hào): G01V8/10;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種探洞影像檢測飛行器；所述探洞影像檢測飛行器包括探洞檢測裝置、飛行器、定位裝置、飛行器控制器、作業(yè)孔；所述探洞檢測裝置配合固定設(shè)置在飛行器上；所述探洞檢測裝置用于獲得檢測區(qū)域的探洞的位置和/或直徑；所述定位裝置用來確定飛行器的位置；所述定位裝置是衛(wèi)星定位裝置與慣性定位裝置的組合；所述探洞檢測裝置，包括底座、地面檢測裝置、檢測控制器；所述地面檢測裝置是影像采集裝置或雷達(dá)；所述影像采集裝置至少包括數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)之一；所述影像采集裝置配合固定設(shè)置在底座上。本發(fā)明提供了一種探洞影像檢測飛行器，能夠自動(dòng)檢測探洞的位置和/或探洞的直徑和/或探洞的深度，移動(dòng)方便，提高了探洞檢測的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是探洞影像檢測飛行器。

背景技術(shù)

有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及時(shí)、甚至不回填；既有管理因素、經(jīng)濟(jì)因素，也與缺乏探洞清理設(shè)備有一定的關(guān)系。

在進(jìn)行探洞清理、回填等工作時(shí)，如果有一種自動(dòng)化的裝置，能夠自動(dòng)檢測探洞的位置和/或探洞的直徑，移動(dòng)方便，減少道路占用。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提出一種探洞影像檢測飛行器；其能夠自動(dòng)檢測探洞的位置和/或探洞的直徑，移動(dòng)方便，提高了探洞檢測的工作效率。

技術(shù)方案：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種探洞影像檢測飛行器，包括所述探洞檢測裝置、飛行器、定位裝置、飛行器控制器、作業(yè)孔；

所述探洞檢測裝置配合固定設(shè)置在飛行器上；

所述定位裝置配合固定設(shè)置在飛行器上；

所述飛行器控制器配合固定安裝在飛行器上；

所述作業(yè)孔位于飛行器上，配合所述探洞檢測裝置設(shè)置；所述探洞檢測裝置通過所述作業(yè)孔檢測探洞；

所述飛行器控制器是計(jì)算機(jī)控制器；

所述飛行器控制器配合連接探洞檢測裝置、定位裝置；

所述探洞檢測裝置用于獲得檢測區(qū)域的探洞的位置和/或直徑；

所述定位裝置用來確定飛行器的位置；

所述探洞檢測裝置，包括底座、地面檢測裝置、檢測控制器；所述檢測控制器是計(jì)算機(jī)控制器；所述地面檢測裝置與所述底座配合固定設(shè)置；所述檢測控制器與所述底座配合固定設(shè)置；所述地面檢測裝置與所述檢測控制器配合連接；所述地面檢測裝置包括影像采集裝置；所述影像采集裝置至少包括數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)之一；所述影像采集裝置配合固定設(shè)置在底座上。

進(jìn)一步的，所述飛行器為遙控?zé)o人機(jī)或智能無人機(jī)。

進(jìn)一步的，所述探洞影像檢測飛行器的工作模式至少包括飛行檢測模式、懸停檢測模式、駐停檢測模式之一；

所述飛行檢測模式指探洞雷達(dá)檢測飛行器在檢測區(qū)域上空連續(xù)飛行，邊飛行，邊檢測探洞的工作模式；

所述懸停檢測模式指探洞雷達(dá)檢測飛行器在檢測區(qū)域上空飛行一段距離后，在空中懸停檢測探洞，重復(fù)進(jìn)行飛行、懸停檢測探洞的檢測模式；

所述駐停檢測模式指探洞雷達(dá)檢測飛行器在檢測區(qū)域上空飛行一段距離后，落下停留在地面檢測探洞，重復(fù)進(jìn)行飛行、落下檢測探洞的檢測模式。

進(jìn)一步的，所述定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合。