[發明專利]一種探洞雷達檢測飛行器

在審

• 申請號: 201611263914.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108267732A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 石立公
• 申請（專利權）人: 鄭州玄一機器人有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;B64C39/02;G05D1/10;G01S19/45
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種探洞雷達檢測飛行器，其特征在于：包括探洞檢測裝置、飛行器、定位裝置、飛行器控制器、作業孔；

所述探洞檢測裝置配合固定設置在飛行器上；

所述定位裝置配合固定設置在飛行器上；

所述飛行器控制器配合固定安裝在飛行器上；

所述作業孔位于飛行器上，配合所述探洞檢測裝置設置；所述探洞檢測裝置通過所述作業孔檢測探洞；

所述飛行器控制器是計算機控制器；

所述飛行器控制器配合連接探洞檢測裝置、定位裝置；

所述探洞檢測裝置用于獲得檢測區域的探洞的位置和/或直徑；

所述定位裝置用來確定飛行器的位置；

所述探洞檢測裝置，包括底座、地面檢測裝置、檢測控制器；所述檢測控制器是計算機控制器；所述地面檢測裝置與所述底座配合固定設置；所述檢測控制器與所述底座配合固定設置；所述地面檢測裝置與所述檢測控制器配合連接；所述地面檢測裝置包括雷達。

2.根據權利要求1所述的探洞雷達檢測飛行器，其特征在于：所述定位裝置是衛星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合。

3.根據權利要求2所述的探洞雷達檢測飛行器，其特征在于：所述飛行器為遙控無人機或智能無人機。

4.根據權利要求1-3所述的探洞雷達檢測飛行器，其特征在于：所述檢測控制器還包括輸入接口；所述輸入接口包括啟動接口和/或停止接口；所述輸入接口的啟動接口和/或停止接口是線路連接和/或通信連接。

5.根據權利要求1-3所述的探洞雷達檢測飛行器，其特征在于：所述檢測控制器至少還包括下述接口之一：

接口一：通信接口；所述通信接口包括下述之一：數字無線通信接口、移動數字通信接口、近距離無線通信接口、有線通信接口；

接口二：視頻接口；所述視頻接口至少能夠連接一臺視頻監控裝置；所述視頻接口是模擬接口或數字接口；

接口三：音頻接口；所述音頻接口至少能夠連接一臺拾音器；所述音頻接口是模擬接口或數字接口。

6.根據權利要求5所述的探洞雷達檢測飛行器，其特征在于：所述檢測控制器還包括輸入接口；所述輸入接口包括啟動接口和/或停止接口；所述輸入接口的啟動接口和/或停止接口是線路連接和/或通信連接。所述輸入接口是線路連接和/或通信連接。

7.根據權利要求1-3所述的探洞雷達檢測飛行器，其特征在于：所述探洞雷達檢測飛行器的工作模式至少包括飛行檢測模式、懸停檢測模式、駐停檢測模式之一；

所述飛行檢測模式指探洞雷達檢測飛行器在檢測區域上空連續飛行，邊飛行，邊檢測探洞的工作模式；

所述懸停檢測模式指探洞雷達檢測飛行器在檢測區域上空飛行一段距離后，在空中懸停檢測探洞，重復進行飛行、懸停檢測探洞的檢測模式；

所述駐停檢測模式指探洞雷達檢測飛行器在檢測區域上空飛行一段距離后，落下停留在地面檢測探洞，重復進行飛行、落下檢測探洞的檢測模式。

8.根據權利要求1所述的探洞雷達檢測檢測飛行器，其特征在于：還包括監控攝像機；所述探洞雷達檢測飛行器上安裝監控探測區域的監控攝像機；所述監控攝像機配合連接監視器；所述監視器包括位于駕駛室的監視器和/或位于飛行器操控位的監視器和/或遙控器和/或遠程監視器和/或手機。