[發明專利]循環式傳輸機構

在審

• 申請號: 201611263822.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106586452A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 胡炎良
• 申請（專利權）人: 湖南先步信息股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G43/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 劉興耿

技術領域

本發明涉及傳輸設備領域，具體涉及自動化流水線的傳輸設備，特別涉及循環式傳輸機構。

背景技術

在自動化加工或者裝配設備中，為滿足大批量生產的需求，大部分自動化設備均可實現流水線作業，自動化流水線作業設備中，傳輸機構是必不可少的，傳輸機構用于傳輸工件，將工件傳輸到加工平臺上，以實現流水線傳輸作業。傳輸機構通常包括托盤，托盤用于承托工件，托盤由傳輸機構帶動，傳輸機構將托盤從首個工位移動至最后一個工位，從而完成自動化裝配。

現有技術中傳輸機構的托盤只起簡單的承托和被輸送作用，在自動化設備中，另外有部分托盤還可起來料感應功能，通過傳感器感應來料，以確認托盤上有安裝工件，避免出現誤加工。而智能化的自動生產線對智能化生產、生產精度、生產準度、穩定性和工作效率有嚴格的要求，因此，現有技術中的傳輸機構智能化程度不高，并不能夠適應智能化的自動生產線的需求。

發明內容

本發明的目的是解決以上缺陷，提供循環式傳輸機構，其可配對識別每個托盤，并智能監控每個進入傳輸入口的托盤。

本發明的目的是通過以下方式實現的：

循環式傳輸機構，包括普通傳輸模塊、入口傳輸模塊和出口傳輸模塊，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊的底部均設有高度相等的支撐腳，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊均包括驅動組件和傳送帶，由驅動組件帶動傳送帶轉動，普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道上設有用于配對安裝工件的托盤，托盤的內部設置有電子標簽，入口傳輸模塊與出口傳輸模塊之間留有用于配對安裝自動加工設備的加工區間，使由入口傳輸模塊傳入的產品經自動加工設備加工后從出口傳輸模塊送出，所述入口傳輸模塊包括入口組件，出口傳輸模塊包括出口組件，入口組件包括入口基座、智能讀卡器和智能監控系統，智能讀卡器與智能監控系統進行電性連接，入口基座的頂部為與封閉式傳輸通道導通的傳輸入口，托盤沿封閉式傳輸通道從傳輸入口進入，托盤進入傳輸入口后使電子標簽靠近智能讀卡器，智能讀卡器用于讀取電子標簽的信息，當托盤從傳輸入口進入時，智能讀卡器配對讀取電子標簽的信息，從而能夠配對識別每個托盤，并智能監控每個進入傳輸入口的托盤。

上述說明中，作為優選的方案，所述入口組件還包括來料傳感器，來料傳感器設置于入口基座的一端，托盤的側面設有用于觸發來料傳感器的感應銷。

上述說明中，作為優選的方案，所述電子標簽設置于托盤的頂面，智能讀卡器設置于入口基座的頂部，當托盤從傳輸入口進入時，電子標簽靠近智能讀卡器即可配對讀取電子標簽的信息。

上述說明中，作為優選的方案，所述托盤的前側面或者后側面設有兩個以上的豎直凹槽，并在豎直凹槽內配對安裝有緩沖管，緩沖管的一側面往外凸出于豎直凹槽的開口，緩沖管用于防止相鄰兩個托盤出現硬碰撞。

上述說明中，作為優選的方案，所述普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊組合圍繞形成C字形結構。

上述說明中，作為優選的方案，普通傳輸模塊由兩組傳輸模塊A和一組傳輸模塊B連接構成，兩組傳輸模塊A分別連接在傳輸模塊B的首尾兩端，兩組傳輸模塊A與傳輸模塊B之間均通過密封連接組件進行連接。

上述說明中，作為優選的方案，所述密封連接組件包括外圍連接板、直角連接板和弧形連接板，直角連接板與弧形連接板均橫向設置，弧形連接板設置于直角連接板的內側，外圍連接板豎向設置于直角連接板的外側。

上述說明中，作為優選的方案，還包括中繼傳輸模塊，中繼傳輸模塊位于入口傳輸模塊與出口傳輸模塊之間。

本發明所產生的有益效果是：普通傳輸模塊、入口傳輸模塊及出口傳輸模塊組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道可帶動托盤進行循環送料，以達到循環式流水線作業的目的，另外，托盤的內部設置有電子標簽，入口組件包括入口基座、智能讀卡器和智能監控系統，智能監控系統用于智能監控各托盤的實時狀況，智能讀卡器用于讀取電子標簽的信息，當托盤從傳輸入口進入時，智能讀卡器配對讀取電子標簽的信息，從而能夠配對識別每個托盤，并智能監控每個進入傳輸入口的托盤，反之，當所讀取的信息有誤時，則停止裝配工序，避免出現錯誤加工或者錯誤裝配，另外還能夠監控到每個托盤上所安裝工件的具體狀況，避免因托盤上工件的信息有誤而影響后繼正常加工或者裝配，從而保證傳輸機構的連續性及穩定性，整個傳輸機構智能化程度高，確保工件裝配的工作效率及精度，特別適用于對精度和穩定性要求高的自動化流水線。

附圖說明

圖1為本發明實施例的立體結構示意圖；