[發(fā)明專利]一種變壓器搬運機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611263510.3 | 申請日： | 2016-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN106625565B | 公開（公告）日： | 2019-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇未來智慧信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530 | 代理人： | 王宇 |
| 地址： | 211111 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 變壓器 搬運 機器人 | ||
本發(fā)明提供一種變壓器搬運機器人，包括底座、兩個第一鉸支架、兩個第一關(guān)節(jié)、兩個第一伺服電缸、兩個電機支架、兩個第一伺服電機、兩個導向輪支架、兩個導向輪、兩個電動輪支架、兩個電動輪、轉(zhuǎn)軸、蝸輪、蝸桿、蝸桿支架、第二伺服電機、聯(lián)軸器、兩個導軌、兩個滑塊、第二伺服電缸、固定座、拖板、第二鉸支架，其特征在于：所述的底座為方形，底座前端左右兩側(cè)各設(shè)有一個第一鉸支架；本發(fā)明能夠準確地將變壓器安裝到指定位置，無需人工再次調(diào)整，安裝精度高，對變壓器影響小，效率高，節(jié)約勞動力資源。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電力電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變壓器搬運機器人。
背景技術(shù)
變壓器是日常生產(chǎn)活動必不可少的設(shè)備，由于變壓器的質(zhì)量較大，給變壓器的更換帶來一定困難，同時人工以及吊車很難精準的安裝到位。
現(xiàn)有的變壓器通常由線圈和磁芯組合而成，在變壓器的重復搬運時，很容易損傷變壓器。由于變壓器其磁芯為軟磁材料，在搬運中的相互撞擊，很容易導致變壓器軟磁磁芯破裂，損傷變壓器。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供一種變壓器搬運機器人，其能夠準確地將變壓器安裝到指定位置，無需人工再次調(diào)整，安裝精度高，對變壓器影響小，效率高，節(jié)約勞動力資源。
本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種變壓器搬運機器人，包括底座、兩個第一鉸支架、兩個第一關(guān)節(jié)、兩個第一伺服電缸、兩個電機支架、兩個第一伺服電機、兩個導向輪支架、兩個導向輪、兩個電動輪支架、兩個電動輪、轉(zhuǎn)軸、蝸輪、蝸桿、蝸桿支架、第二伺服電機、聯(lián)軸器、兩個導軌、兩個滑塊、第二伺服電缸、固定座、拖板、第二鉸支架、鉸支座、第三伺服電缸、兩個第三鉸支架、兩個第四伺服電缸、兩個第四鉸支架、第五鉸支架、托盤底座、六個第五伺服電缸、托盤、卡爪座、四個卡爪臂、四個卡爪、四個第二關(guān)節(jié)、四個第六鉸支架，其特征在于：所述的底座為方形，底座前端左右兩側(cè)各設(shè)有一個第一鉸支架，兩個第一伺服電缸通過末端的兩個第一關(guān)節(jié)分別安裝在兩個第一鉸支架上，所述的第一關(guān)節(jié)由舵機直接驅(qū)動；所述的第一伺服電缸前端設(shè)有電機支架，第一伺服電機安裝在電機支架上端面，且電機軸豎直向下；所述的導向輪支架頂端安裝在第一伺服電機電機軸上，兩個導向輪分別安裝在兩個導向輪支架上；所述的底座后方左右兩側(cè)每側(cè)設(shè)有一個電動輪支架，兩個電動輪分別安裝在兩個電動輪支架上；
所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在底座正中央，蝸輪安裝在轉(zhuǎn)軸上端面；所述的底座上端面右側(cè)設(shè)有蝸桿支架，蝸桿安裝在蝸桿支架上，并與蝸輪嚙合，所述的第二伺服電機固定安裝在底座上端面的蝸桿支架后方，第二伺服電機與蝸桿端部通過聯(lián)軸器連接；
所述的蝸輪上端面設(shè)有兩個導軌，導軌旁邊固定安裝有第二伺服電缸，第二伺服電缸與導軌平行，所述的拖板下端面固定安裝有兩個分別與兩個導軌配合的滑塊；所述的第二伺服電缸伸縮桿端部與拖板下端面的固定座固定連接；
所述的拖板上端面后方中央處設(shè)有第二鉸支架，所述的拖板上端面前端左右兩側(cè)設(shè)有兩個第三鉸支架，第三伺服電缸通過端部的鉸支座鉸接在第二鉸支架上，兩個第四伺服電缸一端分別鉸接在兩個第三鉸支架上，另一端分別鉸接在第三伺服電缸左右兩側(cè)的兩個第四鉸支架上；所述的第三伺服電缸伸縮桿端部設(shè)有第五鉸支架，托盤底座上端鉸接在第五鉸支架上，所述的托盤底座為圓形；
所述的六個第五伺服電缸兩兩一組，每個第五伺服電缸的缸體端部鉸接安裝在托盤底座下端面上，第五伺服電缸的活塞桿端部鉸接安裝在托盤上部，每組第五伺服電缸中的兩個第五伺服電缸的活塞桿端部分開，缸體底部靠在一起，兩個第五伺服電缸的軸線呈V型分布；
所述的卡爪座安裝在托盤下端面，所述的四個卡爪臂均勻分布在卡爪座下端面四周，所述的四個卡爪通過端部的四個第二關(guān)節(jié)分別安裝在四個卡爪臂端部的四個第六鉸支架上。
由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：
本發(fā)明能夠準確地將變壓器安裝到指定位置，無需人工再次調(diào)整，安裝精度高，對變壓器影響小，效率高，節(jié)約勞動力資源。
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