[發明專利]太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置

有效

• 申請號: 201611263263.7
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106784155B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 孫鐵囤;姚偉忠;湯平
• 申請（專利權）人: 常州億晶光電科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;B65G37/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)32258
• 代理人: 鄭云

技術領域

本發明涉及太陽能電池生產設備技術領域，特別是涉及一種太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置。

背景技術

現有技術中，太陽能電池鋼化玻璃自動上料設備，在抓取鋼化玻璃自動上料前，因為鋼化玻璃表面鋪設有一層無塵防護紙，通常采用離子風扇將無塵防護紙吹開，然后再將鋼化玻璃抓取上料。雖然用離子風扇吹開無塵防護紙比較便捷，但是吹散的無塵防護紙到處亂飛，需花費大量勞動力進行打掃，影響工作環境，存在安全隱患。

實用新型內容

本發明所要解決的技術問題是：為了克服現有技術中太陽能電池鋼化玻璃無塵防護紙收集不方便的不足，本發明提供一種太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置。

本發明解決其技術問題所要采用的技術方案是：一種太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置，包括平臺、支架、滾輪組件和收集組件，所述平臺上方設有所述支架，所述支架上設有所述滾輪組件，所述滾輪組件包括兩組相對設置的粘性滾輪、第一驅動裝置以及用于控制所述粘性滾輪沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的三維移動機構，兩組所述粘性滾輪在同一水平面上，所述第一驅動裝置用于控制所述粘性滾輪相互靠近或遠離，所述收集組件包括扎桿、滑桿、壓塊和第二氣缸，所述平臺上端豎直設有兩個相對設置的所述扎桿，所述第二氣缸設于所述平臺上，所述第二氣缸輸出端沿Y軸方向設置，所述滑桿一端與所述第二氣缸輸出端固定連接，所述滑桿軸線與所述平臺垂直，所述第二氣缸控制所述滑桿靠近或遠離兩個所述扎桿，所述滑桿上套設有壓塊，所述壓塊與所述滑桿滑動連接，所述滑桿頂端設有第三氣缸，所述第三氣缸輸出端沿Z軸豎直向下，所述第三氣缸與所述壓塊固定連接，所述第三氣缸用于控制所述壓塊靠近或遠離所述平臺。

粘性滾輪依靠自身粘性，將無塵防護紙粘起，第一驅動裝置控制粘性滾輪滾動一小段距離，增大粘性滾輪與無塵防護紙的接觸面積，使無塵防護紙更容易粘起，三維移動機構控制粘起無塵防護紙的粘性滾輪，移動至扎桿上方，將粘性滾輪下壓，使扎桿扎破無塵防護紙，第二氣缸驅動滑桿向扎桿靠近，第三氣缸驅動壓塊下壓，帶動壓塊將無塵防護紙壓至扎桿底部，無塵防護紙于粘性滾輪上脫落。采用粘性滾輪可以很好的粘起無塵防護紙，且由于是無塵紙，粘性滾輪上不會殘留粉屑，影響粘性滾輪的粘性；將無塵防護紙全部收集在扎桿上，每收集一張無塵防護紙用壓塊壓縮一次，可以收集較多的無塵防護紙，在扎桿上無塵防護紙收集滿時，一次性將無塵防護紙取出。

進一步，所述第一驅動裝置包括沿X軸方向設置的連接套和第一氣缸，所述連接套兩端固定連接有所述第一氣缸，兩個所述第一氣缸輸出端向遠離所述連接套的方向延伸，兩個所述第一氣缸輸出端固定連接有開口豎直向下的U形架，所述U形架開口端內側與所述粘性滾輪轉動連接。粘性滾輪與無塵防護紙接觸時，第一氣缸控制粘性滾輪滾動一小段距離，增大粘性滾輪與無塵防護紙之間的接觸面積，可以使粘性滾輪與無塵防護紙粘的更穩定。

進一步，所述三維移動機構包括第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸，所述第四氣缸設于所述連接套上方，所述第四氣缸輸出端沿Z軸豎直向下設置，所述第四氣缸輸出端與所述連接套固定連接，所述第四氣缸缸體與所述支架滑動連接，所述第五氣缸驅動所述第四氣缸沿Y軸方向滑動。粘性滾輪將無塵防護紙粘起后，采用第四氣缸控制粘性滾輪沿Z軸方向移動，采用第五氣缸控制粘性滾輪沿Y軸方向。

進一步，還包括支撐桿，所述平臺上設有導向槽，所述導向槽軸線與所述支架軸線垂直，所述支撐桿與所述支架兩端固定連接，所述支撐桿豎直設于所述平臺上，所述支撐桿底端與所述導向槽滑動連接，所述第六氣缸控制所述支撐桿沿X軸方向滑動。采用導向槽確保支撐桿的穩定移動，粘性滾輪將無塵防護紙粘起后，采用第六氣缸控制粘性滾輪沿X軸方向移動。

進一步，為了扎桿更容易扎破無塵防護紙，所述扎桿頂端設有針尖狀凸起。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置，采用滾輪組件將無塵防護紙粘起，利用三維移動機構將無塵防護紙移至收集組件上，可以使無塵防護紙收集整齊，方便快捷。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明最佳實施例的結構示意圖；

圖2是扎桿的結構示意圖。

圖中：1、支架，2、粘性滾輪，3、扎桿，4、滑桿，5、壓塊，6、U形架，7、連接套，8、平臺，9、支撐桿，10、導向槽，11、凸起，13、第二氣缸，15、第四氣缸。

具體實施方式