[發明專利]基于立體視覺的燈誘昆蟲圖像采集裝置及方法

有效

• 申請號: 201611263056.1
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106603993B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 陳梅香;楊信廷;趙麗;李明;杜曉偉;雷鵬;溫冬梅
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;A01M1/04;A01M1/20;G05D3/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 湯財寶

本發明提供了一種基于立體視覺的燈誘昆蟲圖像采集裝置及方法，基于立體視覺的燈誘昆蟲圖像采集裝置包括：昆蟲誘捕單元、昆蟲扎取單元和基于立體視覺的圖像采集單元；昆蟲誘捕單元與所述昆蟲扎取單元連接，基于立體視覺的圖像采集單元用于對所述昆蟲扎取單元扎取的昆蟲進行360°圖像采集；昆蟲誘捕單元，用于對昆蟲進行誘捕；昆蟲扎取單元，用于對昆蟲誘捕單元誘捕的昆蟲進行扎取、旋轉和脫落操作；基于立體視覺的圖像采集單元，用于對昆蟲扎取單元扎取的昆蟲進行360°圖像采集。本發明提供的基于立體視覺的燈誘昆蟲圖像采集裝置，能夠實現昆蟲的自動扎取、旋轉與脫落，獲取昆蟲360°圖像，保留圖像信息的完整性，有利于提高田間昆蟲的識別準確率。

技術領域

本發明涉及農業技術領域，具體涉及一種基于立體視覺的燈誘昆蟲圖像采集裝置及方法。

背景技術

目前進行昆蟲圖像獲取時，一般將昆蟲置于平面式的載物臺上，基于單一機器視覺或正反兩個機器視覺進行昆蟲圖像信息獲取?；趩我粰C器視覺獲取的是昆蟲單面的特征信息，當昆蟲的腹面朝上時，所獲取的特征難以進行昆蟲種類的識別；基于正反兩個機器視覺進行昆蟲特征信息獲取時，是將昆蟲置于透明材質上，如玻璃，當從玻璃反面獲取圖像時，昆蟲的特征信息會因玻璃的阻隔作用而發生變化，尤其是顏色特征。

基于平面式載物臺所獲取的昆蟲圖像信息是單面的，或者是有透明物阻隔的圖像，昆蟲圖像信息的完整性受到影響，影響昆蟲的識別效果。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種基于立體視覺的燈誘昆蟲圖像采集裝置及方法，以獲取昆蟲360°圖像。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種基于立體視覺的燈誘昆蟲圖像采集裝置，包括：昆蟲誘捕單元、昆蟲扎取單元和基于立體視覺的圖像采集單元；

所述昆蟲誘捕單元與所述昆蟲扎取單元連接，所述基于立體視覺的圖像采集單元用于對所述昆蟲扎取單元扎取的昆蟲進行360°圖像采集；

所述昆蟲誘捕單元，用于對昆蟲進行誘捕；

所述昆蟲扎取單元，用于對所述昆蟲誘捕單元誘捕的昆蟲進行扎取、旋轉和脫落操作；

所述基于立體視覺的圖像采集單元，用于對所述昆蟲扎取單元扎取的昆蟲進行360°圖像采集。

進一步地，所述裝置還包括：昆蟲初分類單元；所述昆蟲初分類單元的第一端與所述昆蟲誘捕單元連接，所述昆蟲初分類單元的第二端與所述昆蟲扎取單元連接；

所述昆蟲初分類單元，用于對所述昆蟲誘捕單元誘捕的昆蟲進行大、中、小三類昆蟲的初步篩選。

進一步地，所述裝置還包括：昆蟲回收單元；

所述昆蟲回收單元，位于所述昆蟲扎取單元的下方，用于接收所述昆蟲扎取單元脫落的昆蟲。

進一步地，所述昆蟲誘捕單元包括：防雨蓋、撞擊板、誘蟲燈、集蟲漏斗、集蟲盒、加熱燈和推拉門裝置；

所述防雨蓋位于所述昆蟲誘捕單元的最上方，所述誘蟲燈位于所述昆蟲誘捕單元的中央，所述撞擊板以所述誘蟲燈為中心呈放射狀擺放，所述集蟲漏斗位于所述誘蟲燈下方，所述集蟲盒位于所述集蟲漏斗下方，所述加熱燈位于所述集蟲盒一側，用于殺死所述集蟲盒內的昆蟲，所述推拉門裝置用于打開或關閉所述集蟲盒的底部蓋板。

進一步地，所述推拉門裝置包括第一電機、齒輪、軌道和收集盒門；所述收集盒門為所述集蟲盒的底部蓋板；

其中，第一電機與齒輪連接，齒輪與軌道連接，軌道與收集盒門連接；所述第一電機用于控制所述齒輪工作，所述軌道用于驅動所述收集盒門的開閉。

進一步地，所述昆蟲扎取單元包括：底座、擺臂運動模塊、水平運動模塊、旋轉運動模塊和扎蟲模塊；