[發明專利]用于自動裝配平臺的凸輪傳動系統

有效

• 申請號: 201611263025.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106624784B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 胡炎良
• 申請（專利權）人: 湖南先步信息股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;F16H37/12
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

本發明涉及自動化裝配設備領域的用于自動裝配平臺的凸輪傳動系統，包括主軸傳動機構、托盤定位機構、升降檢測機構和機械手機構，主軸傳動機構包括主軸電機、主傳動軸和軸承座，主傳動軸上設有若干個大小相等的主齒輪，第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件分別獨立與其中一個主齒輪進行嚙合，由主齒輪帶動第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件進行同步動作。采用凸輪傳動結構的精度高，可實現精確的同步動作，凸輪傳動結構的整體結構簡單，結構穩定，不會產生任何震動，以保證傳動的穩定性，不需要采用任何電子控制元件，不需要連接任何復雜的線路，制造成本低，特別適用于對精度要求高的自動化傳動。

技術領域

本發明涉及自動化裝配設備領域，具體涉及動力傳動系統，特別涉及用于自動裝配平臺的凸輪傳動系統。

背景技術

在自動化加工或者裝配設備中，為滿足大批量生產的需求，大部分智能裝配平臺均可實現流水線作業，而流水線作業的智能裝配平臺中，動力傳動系統是必不可少的，動力傳動系統用于給智能裝配平臺提供所有傳動力，從而帶動整套加工或者裝配設備所需要的所有動作傳動，如機械手、檢測機構、升降機構、傳輸機構等。

現有技術中的動力傳動系統還存在以下缺陷：1）電子元件的線路及由電子元件控制的機械結構較為復雜，導致機械結構部分占用的空間較大；2）電子元件控制的機械部件的故障率較高，而且不能夠實現同步動作，影響工件裝配的工作效率；3）需要通過一個控制器控制多個電機或者其他的驅動設備實現同步，由于存在多個驅動設備，對于傳動機構的精度要求很高，否則，誤差較大，將會導致整臺設備無法工作。

發明內容

本發明的目的是解決以上缺陷，提供用于自動裝配平臺的凸輪傳動系統，其可實現同步動作，且能耗低。

本發明的目的是通過以下方式實現的：

用于自動裝配平臺的凸輪傳動系統，包括主軸傳動機構、托盤定位機構、升降檢測機構和機械手機構，托盤定位機構、升降檢測機構及機械手機構均與主軸傳動機構進行嚙合連接，由主軸傳動機構帶動托盤定位機構、升降檢測機構及機械手機構進行同步動作，主軸傳動機構包括主軸電機、主傳動軸和軸承座，主軸電機與主傳動軸之間通過電機安裝座進行連接，軸承座共設有兩個，分別安裝于主傳動軸的首尾兩端，主傳動軸上設有若干個大小相等的主齒輪，所述托盤定位機構由托盤定位組件和第一凸輪傳動組件構成，由第一凸輪傳動組件帶動托盤定位組件動作，升降檢測機構由升降檢測組件和第二凸輪傳動組件構成，由第二凸輪傳動組件帶動升降檢測組件動作，機械手機構由兩軸傳動機械手和第三凸輪傳動組件構成，由第三凸輪傳動組件帶動兩軸傳動機械手動作，兩軸傳動機械手包括立式主板、導軌組件、水平支架和同步傳動組件，同步傳動組件用于與主齒輪進行嚙合，同步傳動組件包括驅動齒輪、驅動輪、同步輪和調速輪，驅動輪與驅動齒輪進行同軸連接，驅動齒輪由主齒輪帶動，同步輪安裝在同步軸上，同步輪、調速輪及驅動輪通過同步帶進行嚙合連接，調速輪安裝在立式主板的右側底端，立式主板的右側底端設有用于調節安裝高度的調節孔，調速輪可調節地安裝在調節孔上，導軌組件包括橫向導軌和縱向導軌，縱向導軌共設有一組，分別豎向安裝在立式主板的前后兩端，并在縱向導軌的滑塊上設有主支架，使主支架可沿縱向導軌進行上下滑動，水平支架固定安裝在橫向導軌的前端，橫向導軌的滑塊安裝在主支架的一側面，使水平支架與橫向導軌共同進行水平滑動；第三凸輪傳動組件包括凸輪傳動組件一和凸輪傳動組件二，凸輪傳動組件一位于立式主板的左側，凸輪傳動組件一用于帶動水平支架進行水平方向移動，凸輪傳動組件二位于立式主板的右側，凸輪傳動組件二用于帶動水平支架進行豎直方向移動，凸輪傳動組件一由水平凸輪和搖桿一構成，凸輪傳動組件二由豎直凸輪和搖桿二構成，水平凸輪與豎直凸輪均平行于立式主板，水平凸輪與豎直凸輪通過橫向穿過立式主板的同步軸進行連接，同步軸由同步傳動組件帶動，使水平凸輪與豎直凸輪共同由同步傳動組件帶動實現同步轉動；搖桿一的底部可轉動地安裝在立式主板的左側底端，搖桿一的中部設有水平推動滾輪，水平推動滾輪緊貼著水平凸輪的外側面，且可沿水平凸輪的外側面滾動，搖桿一的頂部設有滑動滾輪一，水平支架的后端設有豎直滑板，滑動滾輪一緊貼著豎直滑板的側面，且可沿豎直滑板的側面滾動，當水平凸輪轉動時，帶動搖桿一擺動，從而推動水平支架進行水平方向移動；搖桿二的底部可轉動地安裝在立式主板的右側底端，搖桿二的中部設有豎直推動滾輪，豎直推動滾輪緊貼著豎直凸輪的外側面，且可沿豎直凸輪的外側面滾動，搖桿二的頂部設有滑動滾輪二，主支架的右側面設有水平滑板，水平滑板的上端設有上擋板，水平滑板的下端設有下擋板，上擋板與下擋板均平行于水平面，上擋板與下擋板之間形成用于配對容納滑動滾輪二的水平滑槽，使滑動滾輪二可沿水平滑槽滾動，當豎直凸輪轉動時，帶動搖桿二擺動，從而推動主支架進行豎直方向移動；第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件分別獨立與其中一個主齒輪進行嚙合，由主齒輪帶動第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件進行同步動作。