[發明專利]防噪音式無人機

有效

• 申請號: 201611262896.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106828867B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 趙國成;李子軒;漆鵬程;羅偉
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/40;B64C25/10;B64C27/08;B64C27/14;B64C27/37;B64D47/08
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

1.一種防噪音式無人機，所述防噪音式無人機包括：旋翼、旋翼軸、旋翼驅動組件、吊艙及飛行控制系統，所述旋翼與所述旋翼軸固定連接；所述旋翼驅動組件與所述旋翼軸固定連接，以驅動所述旋翼軸及所述旋翼旋轉為所述無人機提供升力；其特征在于，所述防噪音式無人機還包括：

機身；裝載有圖像信息攝錄部件的所述吊艙吊設在所述機身底部的安裝板上；所述飛行控制系統設置在所述機身上；

機臂；所述機臂的一端與所述機身底部的安裝板鉸接，另一端與所述旋翼驅動組件連接；

雙支撐腳架，設置在所述機身底部的安裝板上；所述雙支撐腳架包括：兩個對稱設置在所述機身兩側的支架及兩個與所述支架連接的驅動部件；所述支架包括：一端與所述安裝板可翻轉連接的第一支腿、一端與所述安裝板鉸接的第二支腿、平行所述安裝板且同時與所述第一支腿的另一端及所述第二支腿的另一端固定連接的第一底桿；

機殼；所述機殼包括：與所述安裝板固定連接的底殼及與所述底殼對接固定后包裹所述機身的上殼；所述底殼包括：從所述安裝板的四周向外延伸而形成的底板及由所述底板的外沿彎折形成的第一圍擋；所述上殼包括：頂部拱起后形成第一容腔的上蓋板及由所述上蓋板的外沿彎折形成的能與所述第一圍擋配適的第二圍擋；

隔音層，設置在所述第一圍擋與所述第二圍擋的連接處；

所述第一支腿通過第一翻轉座與所述安裝板鉸接；

所述第一翻轉座固定在所述安裝板外沿下方；

所述第一支腿的一端通過轉軸與所述第一翻轉座鉸接；

所述第一翻轉座鉸接有第一翻轉件；

所述第一翻轉件與第二翻轉件鉸接；

所述第二翻轉件與所述第一支腿鉸接；

其中，所述第二翻轉件與所述第一支腿的鉸接點位于所述第一支腿的兩端點之間；

所述驅動部件設置在所述第一翻轉座上；

所述驅動部件的輸出端與所述第一翻轉件連接，以驅動所述第一翻轉件繞所述第一翻轉件與所述第一翻轉座的鉸接點轉動；

所述第一支腿通過第一連接件與所述第一底桿固定連接；

所述第一連接件包括：與所述第一支腿端部形狀相配適的第一套筒及供所述第一底桿穿過的第一通孔；

所述第一套筒套設在所述第一支腿的端部并通過螺釘固定連接；

所述第一底桿穿設在所述第一連接件的第一通孔內并通過螺釘與所述第一連接件固定；

所述第二支腿與所述第一支腿平行設置；

所述第二支腿的一端與所述安裝板鉸接，能跟隨所述第一支腿相對所述安裝板翻轉；

所述第二支腿通過第二連接件與所述第一底桿固定連接；

所述第二連接件包括：與所述第二支腿端部形狀相配適的第二套筒及供所述第一底桿穿過的第二通孔；

所述第二套筒套設在所述第二支腿的端部并通過螺釘固定連接；

所述第一底桿穿設在所述第二連接件的第二通孔內并通過螺釘與所述第二連接件固定；

所述機殼開設供所述機臂與所述安裝板連接的裝配孔；

所述裝配孔內設置與所述安裝板固定連接的固定座；

所述機臂的端部通過轉軸與所述固定座鉸接；

所述機臂的端部連接有定位卡塊；

其中，所述機臂向上翻轉到工作位置后，所述定位卡塊與所述固定座配合將所述機臂限定在所述工作位置；此時，所述旋翼的旋轉軸線垂直于所述安裝板的板面；

所述機臂包括：空心的碳纖維管、套接在所述碳纖維管一端的管套及與所述碳纖維管另一端固定連接的裝配塊；

所述管套的端部連接有鉸接板；

所述鉸接板通過所述轉軸與所述固定座鉸接；

所述定位卡塊固定在所述鉸接板上；

所述管套與所述碳纖維管通過螺釘緊固；

所述旋翼驅動組件固定在所述裝配塊上；

所述機身頂部的供電部件位于所述第一容腔內；

所述底板從所述機身的兩端分別延伸形成第一平板區及第二平板區；

所述底殼與所述上殼對接后形成位于所述第一平板區的第二容腔及位于所述第二平板區的第三容腔；

其中，所述第二容腔及所述第三容腔裝載應用于所述無人機的擴展模塊；

所述上蓋板設置有向所述機身內部靠攏的凹陷面；

所述凹陷面開設散熱孔；

所述機殼還包括：散熱板；

所述散熱板可拆卸設置在所述散熱孔中；

所述隔音層選用軟質的塑料材質；

所述隔音層粘接在所述第一圍擋的邊緣上；

所述吊艙通過螺釘固定在所述安裝板的下方；

所述圖像信息攝錄部件為重量不大于5kg的攝影機。