[發明專利]一種極光測量儀器控制方法及系統有效
| 申請號: | 201611262866.5 | 申請日: | 2016-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN106707321B | 公開(公告)日: | 2019-05-17 |
| 發明(設計)人: | 宋克非;何飛;代霜;陳波 | 申請(專利權)人: | 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所 |
| 主分類號: | G01S19/48 | 分類號: | G01S19/48 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 130033 吉林省長春*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 地磁 測量儀器控制 測量儀器 定位參數 坐標轉換參數 地磁坐標系 地理坐標系 地理坐標 人工干預 時間參數 時間轉換 衛星廣播 預設條件 觸發 | ||
1.一種極光測量儀器控制方法,其特征在于,包括:
接收衛星廣播的定位數據;
根據所述定位數據中的時間參數計算當前時刻地球磁場的磁矩三分量,基于所述磁矩三分量計算得到由地理坐標系到地磁坐標系的坐標轉換參數;
根據所述定位數據中的地理坐標、所述坐標轉換參數計算地磁坐標,在地磁坐標滿足預設條件時觸發極光測量儀器開始工作。
2.根據權利要求1所述的極光測量儀器控制方法,其特征在于,所述根據所述定位數據中的時間參數計算當前時刻地球磁場的磁矩三分量包括:
根據所述定位數據中的時間參數計算當前時刻相對于磁矩更新起始時間的年數;
根據磁矩三分量的初始值、磁矩三分量的年變化值以及所述年數計算當前時刻地球磁場的磁矩三分量。
3.根據權利要求2所述的極光測量儀器控制方法,其特征在于,計算當前時刻相對于磁矩更新起始時間的年數的計算式為:
ΔT=(DGPS+TGPS/1000.0/86400.0-EPOCH)/365.25;
其中,ΔT表示相對于磁矩更新起始時間的年數,定位數據中的時間參數DGPS為J2000坐標系的天數、TGPS為J2000坐標系的毫秒數,EPOCH表示磁矩更新起始時間,365.25表示在一個更新周期內每年的平均天數;
根據以下計算式計算當前時刻地球磁場的磁矩三分量:
G10=G100+ΔG10×ΔT;
G11=G110+ΔG11×ΔT;
H11=H110+ΔH11×ΔT;
其中,G10、G11、H11表示當前時刻的磁矩三分量,G100、G110、H110表示在地理坐標系中磁矩三分量的初始值,ΔG10、ΔG11、ΔH11表示在地理坐標系中磁矩三分量的年變化值;
根據以下計算式計算所述坐標轉換參數:
SQ=G112+H112;
SL0=-H11/SQQ;
CL0=-G11/SQQ;
ST0=SQQ/SQR;
CT0=-G10/SQR;
STCL=ST0*CL0;
STSL=ST0*SL0;
CTSL=CT0*SL0;
CTCL=CT0*CL0;
所述根據所述定位數據中的地理坐標、所述坐標轉換參數計算地磁坐標包括:根據以下計算式計算地磁坐標:
XM=XG×CTCL+YG×CTSL-ZG×ST0;
YM=YG×CL0-XG×SL0;
ZM=XG×STCL+YG×STSL+ZG×CT0;
其中,XM、YM、ZM表示地磁坐標,XG、YG、ZG表示地理坐標。
4.根據權利要求3所述的極光測量儀器控制方法,其特征在于,所述在地磁坐標滿足預設條件時觸發極光測量儀器開始工作包括:
根據如下計算式計算磁緯角度:
當所述磁緯角度滿足預設條件時觸發所述極光測量儀器開始工作。
5.根據權利要求3所述的極光測量儀器控制方法,其特征在于,所述在地磁坐標滿足預設條件時觸發極光測量儀器開始工作包括:
計算1/sin2θ=(XM/ZM)2+(YM/ZM)2+1,當(XM/ZM)2+(YM/ZM)2滿足預設條件時觸發所述極光測量儀器開始工作。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





