[發(fā)明專利]遞送裝置及自助設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611262777.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108263850B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張連清;蓋玉先;劉會英;王延深;黃海忠;呂琪;張繼剛
• 申請（專利權(quán)）人: 山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術(shù)蘭

本發(fā)明提供一種遞送裝置及自助設(shè)備，涉及自動機械的技術(shù)領(lǐng)域，該遞送裝置包括固定部、平臺和移動機構(gòu)；平臺與固定部通過移動機構(gòu)連接；移動機構(gòu)用于驅(qū)動平臺相對于固定部沿水平方向和豎直方向移動，以使平臺相對于固定部移動至指定位置。通過本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)中遞送裝置適應(yīng)性差的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動機械的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遞送裝置及自助設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，自助售貨機、自助快遞柜等自助設(shè)備由于具有不受時間、地點的限制、節(jié)省人力、方便交易等特點，因此應(yīng)用越來越廣泛。自助設(shè)備通常包括機柜、設(shè)置在機柜內(nèi)部的儲物裝置、遞送裝置，以及驅(qū)動裝置，其中，在機柜的表面設(shè)置有存取口，儲物裝置包括多個用于存儲物品的格口，多個格口呈M排N列排布；遞送裝置用于在存取口與格口之間遞送物品，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動遞送裝置沿水平方向和/或豎直方向移動，以使遞送裝置與設(shè)定位置的格口相對，當(dāng)遞送裝置與存取口相對時，物品可由存取口放置在遞送裝置上，當(dāng)遞送裝置與設(shè)定位置的格口相對時，遞送裝置可將物品送至該格口內(nèi)，或者遞送裝置將設(shè)定格口內(nèi)的物品取出后，送至存取口處。

圖1是相關(guān)技術(shù)提供的一種遞送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該遞送裝置包括滑軌1＇、控制模塊2＇、伸縮模塊3＇，以及抓手，其中抓手包括依次連接的主臂4＇和副臂5＇，抓手通過控制模塊2＇與伸縮模塊3＇連接，通過伸縮模塊3＇與滑軌1＇連接，可沿滑軌1＇上下滑動，還可通過伸縮模塊3＇做伸縮運動。抓手的主臂4＇主要用來控制整個抓手的張開度，從而最大限度地容納下物品；副臂5＇主要用來抓取固定物品，副臂5＇上還設(shè)置有輔助臂6＇。輔助臂6＇上設(shè)置有防滑墊8＇。輔助臂6＇與副臂5＇、副臂5＇與主臂4＇之間均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件均由控制模塊2＇控制。

這種遞送裝置在使用抓手抓取信件等薄片狀物品時，抓手不易抓住物品，而且抓手在抓取軟包裝的物品(如袋裝蛋糕)時，容易損壞物品的包裝或外形，因此，這種遞送裝置不能適應(yīng)任意形狀、任意軟硬度的物品的遞送，適應(yīng)性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種遞送裝置及自助設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的遞送裝置以及應(yīng)用該遞送裝置的自助設(shè)備的適應(yīng)性差的技術(shù)問題。

本發(fā)明一方面提供一種遞送裝置，包括固定部、平臺和移動機構(gòu)；平臺與固定部通過移動機構(gòu)連接，移動機構(gòu)用于驅(qū)動平臺相對于固定部沿水平方向和豎直方向移動，以使平臺相對于固定部移動至指定位置。

進一步地，移動機構(gòu)包括豎直移動機構(gòu)，豎直移動機構(gòu)與固定部連接，用于驅(qū)動平臺相對于固定部沿豎直方向移動。

進一步地，豎直移動機構(gòu)包括活動架和第一驅(qū)動組件；活動架的一側(cè)與平臺連接，另一側(cè)通過第一驅(qū)動組件與固定部連接；第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動活動架相對于固定部沿豎直方向移動。

進一步地，活動架包括相互連接的側(cè)板和連接板；側(cè)板與第一驅(qū)動組件連接；連接板與平臺層疊抵接；在第一驅(qū)動組件的驅(qū)動下，側(cè)板帶動連接板相對于固定部沿豎直方向移動；第一驅(qū)動組件包括升降電機和第一傳動組件；升降電機與固定部固定連接，且通過第一傳動組件與側(cè)板連接。

進一步地，第一傳動組件的傳動方式為齒輪齒條傳動或偏心輪傳動或凸輪傳動或傳送帶傳動。

進一步地，移動機構(gòu)還包括水平移動機構(gòu)，水平移動機構(gòu)與豎直移動機構(gòu)的活動架連接，用于驅(qū)動平臺相對于固定部沿水平方向移動。

進一步地，水平移動機構(gòu)包括第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件包括平移電機和第二傳動組件；平移電機設(shè)置于活動架；平移電機通過第二傳動組件與平臺傳動連接；在平移電機的驅(qū)動下，第二傳動組件帶動平臺相對于固定部沿水平方向移動。

進一步地，第二傳動組件的傳動方式為齒輪齒條傳動或傳送帶傳動或滾輪傳動。

進一步地，移動機構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，用于引導(dǎo)平臺相對于固定部沿豎直方向或水平方向移動。