[發明專利]微型電機端蓋引線組裝機

在審

• 申請號: 201611262677.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106787481A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 梁祖銀
• 申請（專利權）人: 東莞市軒拓精工機械有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 深圳市翼智博知識產權事務所(普通合伙)44320
• 代理人: 肖偉

技術領域

本發明實施例涉及電機組裝技術領域，尤其涉及一種微型電機端蓋引線組裝機。

背景技術

微型電機（全稱：微型電動機），是指直徑小于160mm或額定功率小于750mW的電機。微型電機常用于控制系統或傳動機械負載中，用于實現機電信號或能量的檢測、解析運算、放大、執行或轉換等功能。而微型電機一般都需要端蓋是來固定和支撐電機轉軸。

現有的電機端蓋一般都是采用人工操作的方式來將工件和引線組裝在一起，這種傳統的人工方式主要有以下的缺點：

1.組裝效率低，人工操作會出現疲勞的問題；

2.產品一致性難以保證，人工操作會由于熟練度以及技術水平的問題，使得加工出來的產品具有差異性；

3.操作人員工作環境惡略，例如噪聲大、粉塵多等缺點，工作環境會對操作人員的身體健康造成一定的危害；

4.管理成本較高，導致生產成本升高。

發明內容

本發明實施例要解決的技術問題在于，提供一種微型電機端蓋引線組裝機，自動化組裝引線與端蓋，提高組裝效率。

為解決上述問題，本發明實施例采用的技術方案是：提供一種微型電機端蓋引線組裝機，包括用于將引線輸送至預定切剝位置的引線送料機構、用于將預定切剝位置的引線進行切割和剝離絕緣皮的引線切剝機構、用于將引線定位于預設位置的引線定位機構、用于將定位于引線定位機構上的引線彎曲成型為預設形狀并夾持住的引線成型機構、用于將待組裝引線的工件送到預定組裝工位的步進送料機構、用于由將引線成型機構成型好并夾持住的引線壓入預定組裝工位上的待組裝引線的工件上的引線組裝機構、用于收集預定組裝工位上組裝好引線的工件的收料機構以及用于控制所述微型電機端蓋引線組裝機自動運作和進行運行參數設置的控制機構。

進一步地，所述引線送料機構包括成對設置的進料組件；所述進料組件包括用于提供引線的料盤、連接于料盤出料口一端的用于將引線傳輸到預設切剝位置且將引線拉直的引線輸送軌道以及帶動引線沿引線輸送軌道移動的第一動力組件。

進一步地，所述引線成型機構包括用于將引線的一端壓緊于引線定位機構上的壓線組件、設于壓線組件一側的芯柱、分別設置于芯柱左右兩側的左成型塊和右成型塊以及驅動所述左成型塊和右成型塊相對于芯柱合攏或分離的第二動力組件，所述芯柱的左右兩側面分別與所述左成型塊和右成型塊的相對面相匹配且配合形成將引線成型為預定形狀的成型空間。

進一步地，所述引線組裝機構包括套設于所述芯柱外部的引線壓入套以及驅動所述引線壓入套沿芯柱上下移動而進出所述成型空間的第三動力組件。

進一步地，所述引線定位機構上設置有兩條平行的凸塊，凸塊的中段設有供左成型塊或右成型塊通過的避位凹口，在所述避位凹口一側的凸塊頂面開設有供引線放置于其內的線槽，避位凹口另一側的凸塊頂面平面，引線一端剝除絕緣皮的金屬芯線放置于其上。

進一步地，每一凸塊均對應安裝于一個基架上，所述引線定位機構還包括驅動兩基架相對移近或移遠的第四動力組件以及對兩基架的位移進行限制的限位組件。

進一步地，所述引線定位機構還包括有滑軌，所述兩基架可滑動設置于滑軌上。

進一步地，所述步進送料機構包括機座、設于機座上的導向組件以及執行組件，所述導向組件設有用于供工件沿預定方向滑動的導向槽以及用于對工件進行定位的定位片，所述執行組件包括夾持模塊以及與所述控制機構相連以驅動所述夾持模塊實現二維移動以帶動工件沿導向槽滑動前行的二維位移模塊，所述夾持模塊包括設于所述導向槽一側的基板以及若干個沿所述導向槽的延伸方向等間距地固定于所述基板上用于夾持工件的叉臂。

進一步地，所述微型電機端蓋引線組裝機還包括用于驅動所述引線成型機構和引線組裝機構整體同步升降的第五動力組件。

進一步地，所述微型電機端蓋引線組裝機還包括由立柱和固定于立柱頂端的橫梁構成的T形支架以及驅動所述T形支架繞立柱的中軸線旋轉的驅動件，所述橫梁的每一端均組裝有一套引線成型機構和一套引線組裝機構。

采用上述技術方案，本發明實施例至少具有以下有益效果：本發明實施例通過提供一種微型電機端蓋引線組裝機，通過引線成型機構將固定在引線定位機構上的引線模壓成型為預設形狀，再通過引線組裝機構把引線壓入預定組裝工位上的待組裝引線的工件內，實現引線自動化成型組裝，全程機械自動化操作，能有效的提高組裝效率，降低組裝成本；同時，全程機械自動化操作，能有效的保證產品的規格和一致性，降低出現不良品的幾率。

附圖說明