[發(fā)明專利]一種核電廠吸盤式浮游裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611262602.X
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN108263573A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳東棟;張志義;李宜全;胡嘯;辛露
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 核動(dòng)力運(yùn)行研究所;中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B63C7/00
• 分類號(hào): B63C7/00;B63C11/52
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 丁慧睿

1.一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：包括主機(jī)架(1)、前置攝像頭(2)、浮塊(3)、推進(jìn)器(6)、吸盤(7)、后置攝像頭(8)、氣缸(9)、萬向球軸承(10)；

主機(jī)架(1)整體為空心立方體框架結(jié)構(gòu)，浮塊(3)固定安裝在主機(jī)架(1)上，使浮游裝置在水中為零浮力；

主機(jī)架(1)上安裝有兩組推進(jìn)器(6)，一組推進(jìn)器(6)控制浮游裝置在豎直方向的運(yùn)動(dòng)，另一組推進(jìn)器(6)控制浮游裝置在水平方向的運(yùn)動(dòng)；

前置攝像頭(2)固定安裝在主機(jī)架(1)正面，后置攝像頭(8)固定安裝在主機(jī)架(1)背面；

吸盤(7)固定安裝在主機(jī)架(1)背面，能夠吸附在容器壁上固定浮游裝置；

氣缸(9)和萬向球軸承(10)成組出現(xiàn)，氣缸(9)的缸體固定安裝在主機(jī)架(1)的背面，氣缸(9)的活塞桿與萬向球軸承(10)固定連接；氣缸(9)伸出時(shí)，萬向球軸承(10)的位置比吸盤(7)更靠后，浮游裝置能夠貼著容器壁平移；氣缸(9)收縮時(shí)，吸盤(7)比萬向球軸承(10)的位置更靠后，吸盤(7)能夠牢固地吸附在容器壁上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：還包括下機(jī)架(4)、機(jī)械臂(5)；

下機(jī)架(4)與主機(jī)架(1)固定連接，機(jī)械臂(5)的基座與下機(jī)架(4)的正面固定連接，在水中為零浮力狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：所述兩組推進(jìn)器(6)，每組包括四個(gè)推進(jìn)器(6)，均對(duì)稱固定安裝在主機(jī)架(1)上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：所述前置攝像頭(2)為帶兩自由度云臺(tái)的攝像頭。

5.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：所述前置攝像頭(2)和后置攝像頭(8)均自帶光源。

6.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：所述吸盤(7)共有四個(gè)，對(duì)稱固定安裝在主機(jī)架(1)上。

7.如權(quán)利要求1所述的一種核電廠吸盤式浮游裝置，其特征在于：所述氣缸(9)和萬向球軸承(10)共有四組，對(duì)稱固定安裝在主機(jī)架(1)上。