[發(fā)明專(zhuān)利]一種整流器并機(jī)系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611262586.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106773862A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所44242
• 代理人: 羅明玉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力電子領(lǐng)域，尤其涉及一種整流器并機(jī)系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

目前，在大功率電氣傳動(dòng)領(lǐng)域，涉及到大功率負(fù)載，單機(jī)已經(jīng)不能滿足需求，需要進(jìn)行多機(jī)并機(jī)，傳統(tǒng)的并機(jī)方式多采用硬件并機(jī)，或者采用固定的主從控制方式，這樣的缺點(diǎn)是一旦主機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，整個(gè)系統(tǒng)就癱瘓了，這樣的系統(tǒng)非常不靈活，且可靠性也非常差。

CAN(Controller Area Network,CAN)總線是一條多主機(jī)總線。該總線可以支持更多的并機(jī)數(shù)量，在總線上的所有節(jié)點(diǎn)上，無(wú)論是主機(jī)還是從機(jī)，都能夠自主發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸。CAN總線不采用物理地址模式傳送數(shù)據(jù)，而是每個(gè)數(shù)據(jù)消息都有自己的標(biāo)識(shí)符用來(lái)識(shí)別該總線上的節(jié)點(diǎn)。CAN總線以報(bào)文為單位進(jìn)行信息傳送，報(bào)文中包含標(biāo)識(shí)符ID，同時(shí)該標(biāo)識(shí)符標(biāo)志了報(bào)文的優(yōu)先權(quán)。因此基于CAN總線實(shí)現(xiàn)多個(gè)整流器并聯(lián)成并機(jī)得以實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種整流器并機(jī)系統(tǒng)及其控制方法，在并機(jī)系統(tǒng)的主機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，從機(jī)能通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)的方式稱為主機(jī)，避免了并機(jī)系統(tǒng)停止工作。

第一方面，提供了一種整流器并機(jī)系統(tǒng)的控制方法，所述并機(jī)系統(tǒng)包括多個(gè)通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信的整流器，所述控制方法包括：

接收其他整流器發(fā)送的競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)，其中所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)包括整流器的標(biāo)識(shí)符；

獲取所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)中的標(biāo)識(shí)符；

根據(jù)所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)中的標(biāo)識(shí)符確定是否退出主機(jī)競(jìng)爭(zhēng)；

若未退出所述主機(jī)競(jìng)爭(zhēng)，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)；

若在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)，則標(biāo)記為主機(jī)。

第二方面，還提供了一種整流器并機(jī)系統(tǒng)，所述并機(jī)系統(tǒng)包括多個(gè)通過(guò)CAN總線進(jìn)行通信的整流器，所述整流器包括：

接收模塊，用于接收其他整流器發(fā)送的競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)，其中所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)包括整流器的標(biāo)識(shí)符；

獲取模塊，用于獲取所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)中的標(biāo)識(shí)符；

確定模塊，用于根據(jù)所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)中的標(biāo)識(shí)符確定是否退出主機(jī)競(jìng)爭(zhēng)；

判斷模塊，用于若未退出所述主機(jī)競(jìng)爭(zhēng)，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)；

標(biāo)記模塊，用于若在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)，則標(biāo)記為主機(jī)。

本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)接收其他整流器發(fā)送的競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)，其中所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)包括整流器的標(biāo)識(shí)符；獲取所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)中的標(biāo)識(shí)符，該標(biāo)識(shí)符為其他整流器的標(biāo)識(shí)符；根據(jù)所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)中的標(biāo)識(shí)符確定是否退出主機(jī)競(jìng)爭(zhēng)；若未退出所述主機(jī)競(jìng)爭(zhēng)，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)；若在所述預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未接收到所述競(jìng)爭(zhēng)信號(hào)，則標(biāo)記為主機(jī)。因此當(dāng)并機(jī)系統(tǒng)的主機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，既滿足競(jìng)爭(zhēng)條件，通過(guò)所述控制方法從新選擇從機(jī)作為主機(jī)，從而避免了該并機(jī)系統(tǒng)停止工作。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種整流器并機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種整流器并機(jī)系統(tǒng)的控制方法的示意流程圖；

圖3是圖2中的步驟S101的子步驟示意流程圖；

圖4是圖2中的步驟S101的另一子步驟示意流程圖；

圖5是圖2中的步驟S107的子步驟示意流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種整流器并機(jī)系統(tǒng)中整流器的示意性框圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種整流器并機(jī)系統(tǒng)中整流器的另一示意性框圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種整流器并機(jī)系統(tǒng)中整流器的另一示意性框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)和所附權(quán)利要求書(shū)中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。