[發(fā)明專利]熔化極高速焊接的能量控制方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611262547.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN106735732A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳超;劉樹雨;石增光;何艷紅;張立偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/067
• 分類號(hào): B23K9/067
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛(wèi)忠

1.一種熔化極高速焊接的引弧控制方法，其特征在于，包括第一階段，所述第一階段包括：

確定引弧所需的基礎(chǔ)能量；

根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時(shí)的送絲速度計(jì)算第一補(bǔ)償量；

根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時(shí)的焊絲的干伸長(zhǎng)度計(jì)算第二補(bǔ)償量；

根據(jù)所述基礎(chǔ)能量、所述第一補(bǔ)償量和所述第二補(bǔ)償量確定初始引弧能量；

根據(jù)所述初始引弧能量控制焊接設(shè)備的輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引弧控制方法，其特征在于，所述初始引弧能量為所述基礎(chǔ)能量、所述第一補(bǔ)償量和所述第二補(bǔ)償量相加之和。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的引弧控制方法，其特征在于，所述引弧控制方法還包括第二階段，所述第二階段在所述第一階段之后進(jìn)行，且所述第二階段包括：

獲取當(dāng)前電流，并判斷所述當(dāng)前電流是否小于第一閾值，所述第一閾值大于0；

在判斷所述當(dāng)前電流小于所述第一閾值后，根據(jù)當(dāng)前送絲速度計(jì)算第三補(bǔ)償量；

根據(jù)所述第三補(bǔ)償量補(bǔ)償所述焊接設(shè)備的輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的引弧控制方法，其特征在于，所述第二階段還包括：

在判斷所述當(dāng)前電流小于所述第一閾值后，判斷所述當(dāng)前電流小于所述第一閾值的持續(xù)時(shí)間是否大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間；

計(jì)算所述第三補(bǔ)償量在判斷所述當(dāng)前電流小于所述第一閾值的持續(xù)時(shí)間大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間后進(jìn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引弧控制方法，其特征在于，所述第二階段還包括：

在判斷所述當(dāng)前電流小于所述第一閾值的持續(xù)時(shí)間小于或等于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，判斷所述當(dāng)前電流是否等于0；

在判斷所述當(dāng)前電流等于0后，根據(jù)當(dāng)前送絲速度計(jì)算第二引弧能量；

根據(jù)所述第二引弧能量控制所述焊接設(shè)備的輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引弧控制方法，其特征在于，所述第二階段還包括：

在判斷所述當(dāng)前電流等于0后，判斷所述當(dāng)前電流等于0的持續(xù)時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間；

計(jì)算所述第二引弧能量在判斷所述當(dāng)前電流等于0的持續(xù)時(shí)間大于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間后進(jìn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引弧控制方法，其特征在于，所述第二階段還包括：

在判斷所述當(dāng)前電流等于0的持續(xù)時(shí)間小于或等于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，判斷所述當(dāng)前電流等于0的次數(shù)是否小于預(yù)設(shè)次數(shù)；

在判斷所述當(dāng)前電流等于0的次數(shù)大于或等于所述預(yù)設(shè)次數(shù)后，根據(jù)所述當(dāng)前電流最后一次等于0時(shí)的送絲速度計(jì)算第三引弧能量；

根據(jù)所述第三引弧能量控制所述焊接設(shè)備的輸出。

8.一種熔化極高速焊接的引弧控制裝置，其特征在于，包括：

確定單元，確定引弧所需的基礎(chǔ)能量；

第一計(jì)算單元，用于根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時(shí)的送絲速度計(jì)算第一補(bǔ)償量；

第二計(jì)算單元，用于根據(jù)焊絲和母材接觸且產(chǎn)生電流時(shí)的焊絲的干伸長(zhǎng)度計(jì)算第二補(bǔ)償量；

處理單元，用于根據(jù)所述基礎(chǔ)能量、所述第一補(bǔ)償量和所述第二補(bǔ)償量確定初始引弧能量；

第一控制單元，用于根據(jù)所述初始引弧能量控制焊接設(shè)備的輸出。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的引弧控制裝置，其特征在于，所述引弧控制裝置還包括：

判斷單元，用于獲取當(dāng)前電流，并判斷所述當(dāng)前電流是否小于第一閾值，所述第一閾值大于0；

第三計(jì)算單元，用于在判斷所述當(dāng)前電流小于所述第一閾值后，根據(jù)當(dāng)前送絲速度計(jì)算第三補(bǔ)償量；

第二控制單元，用于根據(jù)所述第三補(bǔ)償量補(bǔ)償所述焊接設(shè)備的輸出。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的引弧控制裝置，其特征在于，所述初始引弧能量為所述基礎(chǔ)能量、所述第一補(bǔ)償量和所述第二補(bǔ)償量相加之和。