[發明專利]核反應堆蒸汽發生器豎直接管內壁的超聲檢查系統

有效

• 申請號: 201611262271.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108269626B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 朱性利;周禮峰;羅玉文;邱進杰;樂磊;陳姝;張志義;蔡家藩;劉暢
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C17/017
• 分類號: G21C17/017
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

1.一種核反應堆蒸汽發生器豎直接管內壁的超聲檢查系統，其特征在于：該系統包括運載平臺(1)、超聲檢查裝置(2)以及快速連接機構(3)，運載平臺(1)固定在蒸汽發生器冷端水室人孔中，并與超聲檢查裝置(2)通過快速連接機構(3)實現快速連接和脫離；其中，運載平臺(1)可帶動超聲檢查裝置在蒸汽發生器出水接管中升降、擺動，實現對出水管與主泵連接焊縫內壁的超聲檢查；所述的超聲檢查裝置(2)包括檢查裝置擺動部件(12)，所述的檢查裝置擺動部件(12)包括擺動機架桿(15)、擺動芯軸(16)、擺動電機組件(17)、檢查裝置抱環(18)以及擺動螺母座(19)，其中，擺動機架桿(15)內部設有擺動芯軸(16)，擺動芯軸(16)一端設有檢查裝置抱環(18)，擺動芯軸(16)另一端設有擺動螺母座(19)；安裝在擺動機架桿(15)上的擺動電機組件(17)包括電機、絲杠螺母以及曲柄滑塊，電機驅動絲杠螺母中的螺母直線運行，絲桿螺母與擺動螺母座(19)通過銷釘連接，絲杠螺母的運動通過曲柄滑塊實現擺動芯軸(16)相對于擺動機架桿(15)的擺動；擺動機架桿(15)通過快速連接機構(3)與運載平臺(1)固定連接，檢查裝置抱環(18)與檢查裝置機架相對固定，從而通過擺動芯軸(16)相對于擺動機架桿(15)的擺動，實現超聲檢查裝置(2)相對于運載平臺(1)的擺動。

2.根據權利要求1所述的一種核反應堆蒸汽發生器豎直接管內壁的超聲檢查系統，其特征在于：所述的運載平臺(1)包括平臺支架(4)、第一桿(5)、第二桿(6)以及轉臺(8)，其中，第一桿(5)貫穿安裝在轉臺(8)上，并可實現第一桿(5)沿垂直轉臺(8)的方向進行運動；轉臺(8)通過平臺支架(4)固定在蒸汽發生器冷端水室人孔中；第一桿(5)通過轉臺(8)中芯軸的轉動而轉動；第二桿(6)通過轉動關節與第一桿(5)上端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種核反應堆蒸汽發生器豎直接管內壁的超聲檢查系統，其特征在于：所述的平臺支架(4)為圓盤結構，并在該圓盤結構上垂直安裝有一對定位板(9)；所述定位板(9)上開有銷釘滑槽(11)以及銷釘插孔(10)，轉臺(8)通過銷釘與定位板(9)中的銷釘滑槽(11)以及銷釘插孔(10)，將轉臺(8)固定在平臺支架(4)上。

4.根據權利要求3所述的一種核反應堆蒸汽發生器豎直接管內壁的超聲檢查系統，其特征在于：所述的定位板(9)中銷釘滑槽(11)的軸心與其中第一銷釘插孔軸心的連線平行于平臺支架(4)中圓盤結構所在的平面，銷釘滑槽(11)的軸心與其中第二個銷釘插孔軸心的連線與平臺支架(4)中圓盤結構所在的平面呈45°夾角。

5.根據權利要求3所述的一種核反應堆蒸汽發生器豎直接管內壁的超聲檢查系統，其特征在于：所述的轉臺(8)包括轉臺座(38)、轉臺芯軸(39)和蝸輪蝸桿嚙合結構(40)，轉臺座通過平臺支架(4)上定位板(9)上的銷釘與平臺支架(4)連接定位，轉臺芯軸(39)則與轉臺座(38)通過軸承連接，并在蝸輪蝸桿驅動下實現轉臺芯軸相對于轉臺座的轉動。

6.根據權利要求2或3所述的一種核反應堆蒸汽發生器豎直接管內壁的超聲檢查系統，其特征在于：所述的平臺支架(4)為三分之一圓盤結構，其上一對定位板(9)的間距為L＝a+0.5mm，其中，a為轉臺(8)的寬度。

7.根據權利要求2所述的一種核反應堆蒸汽發生器豎直接管內壁的超聲檢查系統，其特征在于：所述的第二桿(6)位套桿結構，其與第一桿(5)上端通過轉動關節連接，且第二桿(6)和第一桿(5)之間的夾角通過轉動關節在0～100°范圍內調節；第二桿(6)內部設有電機、滑動絲桿和導軌，可實現直徑為40～60mm的第二桿(6)套桿在1.4m～2m范圍內伸縮。