[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611262049.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN107538518A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永富
• 申請（專利權(quán)）人: 天津晨富科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 天津合志慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)12219
• 代理人: 宋西磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺，屬于工作臺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

柔性工作臺是指生產(chǎn)線工人根據(jù)自己的工位狀況自行設(shè)計(jì)和制造的工作臺。通過簡單的設(shè)計(jì)，精益物料處理系統(tǒng)的生產(chǎn)具有良好的柔性，由于現(xiàn)代生產(chǎn)產(chǎn)品的多樣化，需要不斷地改變物流工位器具，并在生產(chǎn)過程中不斷地調(diào)整。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮?01521029439.3的一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺，該發(fā)明屬于工作臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺，包括底箱，所述底箱的下底面設(shè)有車輪，所述底箱內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂部連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述底箱的上表面設(shè)有第一支撐架、第二支撐架，所述第一支撐架的一側(cè)鉸接有第一一級擋塊、第一二級擋塊、第一三級擋塊，所述第二支撐架的一側(cè)鉸接有第二一級擋塊、第二二級擋塊、第二三級擋塊，所述橫梁與底箱之間設(shè)有上層移動(dòng)臺面、下層移動(dòng)臺面，所述下層移動(dòng)臺面的上表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的下底面設(shè)有定位槽，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過下層移動(dòng)臺面且頂端位于旋轉(zhuǎn)圓盤內(nèi)。但該發(fā)明的電機(jī)軸受到軸向力，容易竄動(dòng)或磨損，且車輪不易固定。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺，以解決電機(jī)軸受到軸向力，容易竄動(dòng)或磨損，且車輪不易固定的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺，其結(jié)構(gòu)包括底箱、帶剎車萬向輪、空腔、旋轉(zhuǎn)裝置、支撐柱、橫梁、擋塊、移動(dòng)臺面、圓盤、第一滑軌、第一擋板、第二滑軌、第二擋板，所述底箱底部與帶剎車萬向輪固定連接，所述底箱固定裝設(shè)有空腔，所述空腔固定裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述底箱兩側(cè)固定裝設(shè)有支撐柱，所述支撐柱與橫梁固定連接，所述支撐柱固定裝設(shè)有擋塊，所述擋塊與移動(dòng)臺面固定連接，所述移動(dòng)臺面與圓盤固定連接，所述圓盤與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，所述圓盤固定裝設(shè)有第一滑軌、第二滑軌，所述第一滑軌固定裝設(shè)有第一擋板，所述第二滑軌固定裝設(shè)有第二擋板，所述旋轉(zhuǎn)裝置由電機(jī)、輸出軸、傘齒輪組、轉(zhuǎn)軸、軸承組成，所述電機(jī)固定裝設(shè)有輸出軸，所述輸出軸與傘齒輪組固定連接，所述傘齒輪組與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸底部與軸承固定連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸頂部與圓盤固定連接。

進(jìn)一步地，所述帶剎車萬向輪由滾輪、輪軸、支架、剎車、轉(zhuǎn)軸組成。

進(jìn)一步地，所述滾輪與輪軸固定連接，所述輪軸與支架固定連接，所述支架固定裝設(shè)有剎車，所述支架與轉(zhuǎn)軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸與底箱底部固定連接。

本發(fā)明的電機(jī)的輸出軸沒有直接作用于圓盤，通過傘齒輪組與轉(zhuǎn)軸連接，防止輸出軸的竄動(dòng)或磨損，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，設(shè)有帶剎車的萬向輪，便于移動(dòng)和固定，保證工作臺的穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種工業(yè)機(jī)器人柔性工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的帶剎車萬向輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底箱-1、帶剎車萬向輪-2、空腔-3、旋轉(zhuǎn)裝置-4、支撐柱-5、橫梁-6、擋塊-7、移動(dòng)臺面-8、圓盤-9、第一滑軌-10、第一擋板-11、第二滑軌-12、第二擋板-13、電機(jī)-401、輸出軸-402、傘齒輪組-403、轉(zhuǎn)軸-404、軸承-405、滾輪-201、輪軸-202、支架-203、剎車-204、轉(zhuǎn)軸-205。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。