[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611261925.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106609809B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜志江;閆志遠(yuǎn);王建國(guó);張家興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16D65/14
• 分類(lèi)號(hào): F16D65/14;F16D121/18
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：安裝有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫梁?jiǎn)卧?；頂部安裝有連接座的立柱，所述立柱通過(guò)所述連接座活動(dòng)的設(shè)置在所述橫梁?jiǎn)卧希灰约鞍惭b在所述連接座上用于使得所述立柱保持停止?fàn)顟B(tài)的永磁制動(dòng)器；其中，所述永磁制動(dòng)器包括一固定單元和一活動(dòng)單元，所述活動(dòng)單元安裝在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述固定單元固定設(shè)置在所述連接座上，通過(guò)對(duì)所述固定單元斷電以實(shí)現(xiàn)所述立柱的停止?fàn)顟B(tài)。本發(fā)明通過(guò)永磁制動(dòng)器與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)立柱的制動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、制動(dòng)效果好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機(jī)械制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)械裝置上，用以實(shí)現(xiàn)既定的運(yùn)動(dòng)軌跡。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上通常設(shè)置有用于使運(yùn)動(dòng)部件減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的制動(dòng)裝置，在實(shí)際應(yīng)用中，制動(dòng)裝置一般會(huì)采用電機(jī)抱死或通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)制動(dòng)鎖死的方式，但這類(lèi)通過(guò)電機(jī)抱死或通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)制動(dòng)鎖死的制動(dòng)結(jié)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種用于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)永磁制動(dòng)器與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)立柱的制動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、制動(dòng)效果好的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種用于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：安裝有水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫梁?jiǎn)卧豁敳堪惭b有連接座的立柱，所述立柱通過(guò)所述連接座活動(dòng)的設(shè)置在所述橫梁?jiǎn)卧?；以及安裝在所述連接座上用于使得所述立柱保持停止?fàn)顟B(tài)的永磁制動(dòng)器；其中，所述永磁制動(dòng)器包括一固定單元和一活動(dòng)單元，所述活動(dòng)單元安裝在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述固定單元固定設(shè)置在所述連接座上，通過(guò)對(duì)所述固定單元斷電以實(shí)現(xiàn)所述立柱的停止?fàn)顟B(tài)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述橫梁?jiǎn)卧ㄒ粚?duì)平行設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板的兩端分別通過(guò)第一連接部和第二連接部連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌相配合且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述連接座上的導(dǎo)輪、固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的齒條、與所述齒條相嚙合的齒輪，其中，所述齒輪與所述活動(dòng)單元固定連接，所述活動(dòng)單元隨所述齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述固定單元通過(guò)安裝座固定設(shè)置在所述連接座上，其中，所述固定單元內(nèi)設(shè)置有一永磁鐵和一線(xiàn)圈，所述固定單元靠近所述齒輪的一端形成有一摩擦面。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述活動(dòng)單元包括一與所述摩擦面相對(duì)的銜鐵、一與所述齒輪連接的法蘭，其中，所述銜鐵通過(guò)板式彈簧安裝在所述法蘭上。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)將永磁制動(dòng)器的活動(dòng)單元與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪固定連接，在非制動(dòng)狀態(tài)下，即當(dāng)永磁制動(dòng)器的固定單元通電時(shí)，制動(dòng)解除，能夠使得活動(dòng)單元隨齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，立柱處于正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)永磁制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，即當(dāng)永磁制動(dòng)器的固定單元斷電時(shí)，活動(dòng)單元上的銜鐵被吸附至固定單元的摩擦面上，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，此時(shí)，立柱保持停止?fàn)顟B(tài)；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、制動(dòng)效果好的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū景l(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中的永磁制動(dòng)器在斷電狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中的永磁制動(dòng)器在通電狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10、立柱；11、連接座；20、橫梁?jiǎn)卧?1、側(cè)板；22、第一連接部；23、第二連接部；30、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、導(dǎo)軌；311、導(dǎo)輪；32、齒條；321、齒輪；40、永磁制動(dòng)器；41、安裝座；42、固定單元；43、活動(dòng)單元。