[發(fā)明專利]一種設(shè)有噴灑系統(tǒng)的固定翼無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611261573.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106986032A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬曉輝;劉磊;陳硯耕;喬海旺;喬雄;劉方林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬曉輝
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;B64C3/10;B64C3/52;B64C9/14
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)11368
• 代理人: 魏秀枝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種設(shè)有噴灑系統(tǒng)的固定翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著無(wú)人飛行器技術(shù)的發(fā)展和成本的降低，固定翼無(wú)人機(jī)已在軍事、安保、交通、勘探、測(cè)繪、氣象等各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在軍用領(lǐng)域上，固定翼無(wú)人機(jī)一般用于高空高速偵查、打擊等。在民用領(lǐng)域上，固定翼無(wú)人機(jī)一般用于航拍、測(cè)繪、巡檢等。

無(wú)人機(jī)的各種應(yīng)用有不同的技術(shù)要求。例如，遠(yuǎn)程偵察用的無(wú)人機(jī)對(duì)飛機(jī)的巡航要求高，而在野外起降的無(wú)人機(jī)要求飛機(jī)必須適應(yīng)簡(jiǎn)陋的起降場(chǎng)所。用于航拍和測(cè)繪的無(wú)人機(jī)載重要求為拍攝云臺(tái)，而用于農(nóng)藥噴灑的無(wú)人機(jī)則需要大的載藥量以提高單個(gè)架次的噴灑面積。

盡管這些無(wú)人機(jī)有不同的應(yīng)用和要求，但它們有一些共同的性能愿望。例如，大載重、短起降距離、耐碰撞、低維修成本、高安全性是大部分無(wú)人機(jī)希望有的特性。尤其現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)，噴灑面積過(guò)小僅機(jī)翼部分，不能實(shí)現(xiàn)大面積噴灑效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種設(shè)有噴灑系統(tǒng)的固定翼無(wú)人機(jī)，提高固定翼無(wú)人機(jī)的載重、飛行和噴灑性能，使得固定翼飛機(jī)有更好的噴灑效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了如下技術(shù)方案：

一種設(shè)有噴灑系統(tǒng)的固定翼無(wú)人機(jī)，噴灑系統(tǒng)包括容器、泵、噴管和噴頭，噴頭通過(guò)噴管與泵連接，泵通過(guò)噴管與容器連接：

容器沿機(jī)翼的對(duì)稱面對(duì)稱分布，并設(shè)置在無(wú)人機(jī)重心處；

噴頭沿機(jī)翼翼展分布，連接噴頭與泵的噴管設(shè)于機(jī)翼下部；

噴管包括左右兩段外伸噴管，外伸噴管沿翼展方向從翼梢處向外延伸。

進(jìn)一步的，所述容器為獨(dú)立式容器，內(nèi)置于所述機(jī)翼內(nèi)部，容器具有弧形上表面，與機(jī)翼上蒙皮貼合；容器具有弧形下表面，與機(jī)翼下蒙皮貼合。

進(jìn)一步的，所述容器與機(jī)翼為一體式容器，該一體式容器由機(jī)翼梁、肋、蒙皮構(gòu)成，通過(guò)機(jī)翼梁、肋形成骨架，蒙皮包覆在骨架上形成容器。

進(jìn)一步的，所述容器內(nèi)部具有至少一個(gè)隔板，隔板上靠近容器底部至少有一個(gè)孔，該孔使得容器內(nèi)液體連通。

進(jìn)一步的，所述隔板包括縱向隔板和橫向隔板。

進(jìn)一步的，連接噴頭與泵的噴管內(nèi)嵌于機(jī)翼下表面，噴頭噴口朝向隨著遠(yuǎn)離飛機(jī)對(duì)稱面而逐步向外。

進(jìn)一步的，連接噴頭與泵的噴管位于機(jī)翼下方，噴頭噴口水平朝向后方。

進(jìn)一步的，外伸噴管在翼梢處為可彎折結(jié)構(gòu)，噴灑時(shí)，噴管與展開(kāi)狀，平行于水平面，非噴灑時(shí)，噴管為折疊狀，向上折疊垂直于水平面，或者在水平面內(nèi)向后折疊，折疊后的噴管不再伸到翼梢以外的范圍。

本發(fā)明公開(kāi)的一種設(shè)有噴灑系統(tǒng)的固定翼無(wú)人機(jī)，具有以下有益效果：

農(nóng)業(yè)應(yīng)用上，該固定翼無(wú)人機(jī)可應(yīng)用在農(nóng)藥噴灑和病蟲(chóng)害防治上等，本發(fā)明通過(guò)加設(shè)的外伸噴管，能延展噴灑面積，提高了噴灑性能，實(shí)現(xiàn)高效率噴灑。

附圖說(shuō)明

圖1a:一種具有三段翼型、螺旋槳保護(hù)裝置的農(nóng)用噴灑無(wú)人機(jī)。

圖1b:圖1b的另一個(gè)角度，顯示了前起落架與螺旋槳保護(hù)裝置的連接和尾翼擦地片。

圖2a：一種平尾翼型。

圖2b：另一只平尾翼型。

圖3a：一種螺旋槳保護(hù)裝置的橫截面。

圖3b：另一種螺旋槳保護(hù)裝置的橫截面。

圖4:前起落架雙橫桿保護(hù)裝置。

圖5a:三段式翼型機(jī)翼和前置噴管。

圖5b:三段式翼型機(jī)翼和后置噴管。

圖6：噴灑系統(tǒng)連接圖

圖7：容器內(nèi)置示意圖

圖8：容器結(jié)構(gòu)示意圖

圖9：噴頭、噴管連接前視圖

圖10：另一種噴管、噴頭布置示意圖

圖11：飛機(jī)拆分圖

圖12a：一種機(jī)翼裝拆機(jī)構(gòu)

圖12b：另一種機(jī)翼裝拆結(jié)構(gòu)

圖13：一種機(jī)翼-尾撐桿連接結(jié)構(gòu)

圖14：一種尾翼裝拆結(jié)構(gòu)

圖15：具有三段翼型、螺旋槳保護(hù)裝置的無(wú)尾固定翼農(nóng)用噴灑無(wú)人機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。