[發明專利]電液比例電磁閥故障實時檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201611261438.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106526478B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 周沛澤;張友皇;董蕾;黃強;王維
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327;G01R31/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 趙景平;宋少華

本發明公開了一種電液比例電磁閥故障實時檢測方法及裝置，該方法包括：預先在電液比例電磁閥的工作回路中串接采樣電阻；實時獲取所述采樣電阻兩端的電壓差；根據所述電壓差判斷所述電液比例電磁閥是否存在輸出對地短路故障或輸出開路故障或輸出對電源短路故障；如果否，則根據所述電壓差計算流經所述采樣電阻的電流；根據所述電流確定所述電液比例電磁閥是否故障。利用本發明，可以在電液比例電磁閥工作過程中實時檢測其狀態，準確定位故障原因。

技術領域

本發明涉及電磁閥故障檢測領域，具體涉及一種電液比例電磁閥故障實時檢測方法及裝置。

背景技術

電液比例控制技術是一門比較年輕的技術，它的發展的普遍應用還不到50年，然而憑借著它的優點卻形成了流體傳動與控制領域的一個重要分支，并成為現代液壓控制工程的基本技術構成之一。電液比例電磁閥是閥內比例電磁鐵根據輸入的電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電的形式進行反饋。

電液比例控制的核心是控制電流。在通過激勵電流驅動電磁閥的工作過程中，實際電流可能會因為電磁閥電氣故障，并沒有跟隨期望電流。因此需要對電磁閥的工作狀態進行監控，能夠探測出實際電流和期望電流偏差過大的故障，并采取相應的故障策略，避免錯誤的控制，導致危險發生。而如何檢測并準確定位電液比例電磁閥的故障，現有技術沒有相應的解決方案。

發明內容

本發明提供一種電液比例電磁閥故障實時檢測方法及裝置，可以在電液比例電磁閥工作過程中實時檢測其狀態，準確定位故障原因。

為此，本發明提供如下技術方案：

一種電液比例電磁閥故障實時檢測方法，包括：

預先在電液比例電磁閥的工作回路中串接采樣電阻；

實時獲取所述采樣電阻兩端的電壓差；

根據所述電壓差判斷所述電液比例電磁閥是否存在輸出對地短路故障或輸出開路故障或輸出對電源短路故障；

如果否，則根據所述電壓差計算流經所述采樣電阻的電流；

根據所述電流確定所述電液比例電磁閥是否故障。

優選地，所述根據所述電壓差判斷所述電液比例電磁閥是否存在輸出對地短路故障或輸出開路故障或輸出對電源短路故障包括：

判斷所述電壓差是否小于第一電壓閾值；如果是，則確定所述電液比例電磁閥輸出對地短路故障；

否則，判斷所述電壓差是否小于第二電壓閾值，所述第二電壓閾值大于所述第一電壓閾值；如果是，則確定所述電液比例電磁閥輸出開路故障；

否則，判斷所述電壓差是否小于第三電壓閾值，所述第三電壓閾值大于所述第二電壓閾值；如果是，則確定所述電液比例電磁閥輸出對電源短路故障。

優選地，所述根據所述電流確定所述電液比例電磁閥是否故障包括：

判斷所述電流是否大于第一電流閾值并且小于第二電流閾值；

如果是，則確定所述電液比例電磁閥無故障；

否則，對所述電液比例電磁閥改變激勵方式，并檢測所述電液比例電磁閥的輸出電流；

如果所述輸出電流跟隨輸入電流的變化，則確定所述電液比例電磁閥無故障；

否則，確定所述電液比例電磁閥故障。

優選地，所述對所述電液比例電磁閥改變激勵方式包括：向所述電液比例電磁閥輸出三角波。

優選地，所述方法還包括：