[發明專利]確定目標對象有效進入指定地理區域的方法在審
| 申請號: | 201611261322.7 | 申請日: | 2016-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN106970396A | 公開(公告)日: | 2017-07-21 |
| 發明(設計)人: | 周軻 | 申請(專利權)人: | 重慶多道電子技術有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/07 | 分類號: | G01S19/07;G01S19/42 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務所31219 | 代理人: | 趙絲絲 |
| 地址: | 400039 重慶市九龍坡區石橋鋪石楊路17*** | 國省代碼: | 重慶;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 確定 目標 對象 有效 進入 指定 地理 區域 方法 | ||
技術領域
本發明涉及定位技術,特別是涉及一種確定目標對象有效進入指定地理區域的方法。
背景技術
現在市面上的GPS設備,可以實現定位、統計里程以及速度等功能,因此其被廣泛應用于礦山、石油或者其運輸等領域。例如,可以利用GPS設備來對運輸車輛進行運載計量,通過分析目標對象上的GPS發送的位置數據來自動計算出運載的次數。不過,在實際應用中發現,目標對象GPS所發送的位置數據和目標對象實際所處的位置信息存在一定的誤差或偏差,這是目前無法克服的一客觀問題。例如,見圖1,判斷一目標對象是否已經進、出一個指定區域時,如果對象A在第一時間的位置數據在一地圖上的SG(t1),而實際在SO(t1),而對象A在第二時間的位置數據在一地圖上的SG(t2),而實際在SO(t2),顯然,僅從位置數據來看,那么目標對象A已經進入了區域M,但實際的情況卻恰好相反。
因此,如何克服GPS自身誤差所帶來的對判斷一目標是否有效進入一指定區域的誤判情況是一技術難題。
發明內容
鑒于以上所述現有技術的缺點,本發明的目的在于提供一種確定目標對象有效進入指定地理區域的方法,用于解決現有技術中由于位置信號發送設備自身誤差會對判斷一目標是否有效進入一指定區域造成誤判的問題。
為實現上述目的及其他相關目的,本發明提供以下技術方案:
一種確定目標對象有效進入指定地理區域的方法,包括:周期獲取一對象的一實時位置數據;基于本次獲取的所述實時位置數據和前次獲取的所述實時位置數據在一坐標參考系統中的位置,計算所述對象本次和前次所在位置之間的直線與所述坐標參考系統中指定的第一連續封閉區域和一第二連續封閉區域的交點數;根據所述交點數確定所述對象本次是否有效進/出所述第一連續封閉區域。
優選地,所述第二連續封閉區域為沿所述第一連續封閉區域邊緣向內/外延展一間距的區域。
優選地,所述實時位置數據為一GPS位置數據。
優選地,根據所述交點數確定所述對象本次是否有效進/出所述第一連續封閉區域的步驟包括:在所述交點數為0或1時,確定所述對象本次為未有效進/出所述第一連續封閉區域;在所述交點數為2時,確定所述對象本次為有效進/出所述第一連續封閉區域。
如上所述,本發明具有以下有益效果:通過在一指定地理區域外設置第二連續封閉區域克服位置數據發送設備所發送的實時位置數據和實際位置之間的誤差,使進出指定地理區域的情況確定化,讓數據分析結果更為靠近實際結果,提升準確性。
附圖說明
圖1為現有技術中GPS位置數據存在誤差的原理示意圖。
圖2-1為GPS裝置在一實際中的應用實例原理圖。
圖2-2為本發明提供的確定目標對象有效進入指定地理區域的方法的流程圖。
圖3-1為本發明中指定地理區域中第一連續封閉區域和第二連續封閉區域為規則形狀的一種示意圖。
圖3-2為本發明中指定地理區域中第一連續封閉區域和第二連續封閉區域為不規則形狀的一種示意圖。
圖4-1為本發明提供的基于實時位置數據的本次和前次所在位置之間的連續軌跡與指定地理區域的交點數為0的一種情況的示意圖。
圖4-2為本發明提供的基于實時位置數據的本次和前次所在位置之間的連續軌跡與指定地理區域的交點數為0的另一種情況的示意圖。
圖4-3為本發明提供的基于實時位置數據的本次和前次所在位置之間的連續軌跡與指定地理區域的交點數為0的又一種情況的示意圖。
圖5-1為本發明提供的基于實時位置數據的本次和前次所在位置之間的連續軌跡與指定地理區域的交點數為1的一種情況的示意圖。
圖5-2為本發明提供的基于實時位置數據的本次和前次所在位置之間的連續軌跡與指定地理區域的交點數為1的另一種情況的示意圖。
圖6為本發明提供的基于實時位置數據的本次和前次所在位置之間的連續軌跡與指定地理區域的交點數為2的示意圖。
附圖標號說明
A目標對象
M1 第一連續封閉區域
M2 第二連續封閉區域
具體實施方式
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





