[發明專利]道岔的控制系統和控制方法在審
| 申請號： | 201611261198.4 | 申請日： | 2016-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN108263430A | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發明（設計）人： | 陳云;吳劍波;王洪濤;方悅;何鵬;劉先華 | 申請（專利權）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | B61L5/06 | 分類號： | B61L5/06 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張潤 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服電機 道岔 編碼器 伺服控制器 控制系統 運轉過程 脈沖數 閉環控制 精準控制 目標脈沖 限位開關 有效減少 輸出軸 布線 驅動 維護 | ||
1.一種道岔的控制系統，其特征在于，包括：
伺服電機，所述伺服電機用于驅動所述道岔進行轉轍；
編碼器，所述編碼器設置在所述伺服電機的輸出軸上，所述編碼器用于獲取所述伺服電機運轉過程中的脈沖數；
伺服控制器，所述伺服控制器分別與所述伺服電機和所述編碼器相連，所述伺服控制器用于根據目標脈沖數和所述伺服電機運轉過程中的脈沖數對所述伺服電機進行控制，以對所述道岔進行速度和位置的閉環控制。
2.如權利要求1所述的道岔的控制系統，其特征在于，還包括：
定位模塊，所述定位模塊用于根據所述道岔的當前位置和目標位置輸出所述道岔從所述當前位置轉轍至所述目標位置時的目標脈沖數。
3.如權利要求1所述的道岔的控制系統，其特征在于，當所述伺服電機運轉過程中的脈沖數與所述目標脈沖數相同時，所述伺服控制器控制所述伺服電機停止運轉。
4.如權利要求1-3中任一項所述的道岔的控制系統，其特征在于，還包括：PLC控制器，所述PLC控制器與所述伺服控制器相連，其中，
所述伺服控制器還用于實時地將所述道岔的速度和位置發送至所述PLC控制器。
5.如權利要求4所述的道岔的控制系統，其特征在于，還包括：終端，所述終端與所述PLC控制器相連，其中，
所述PLC控制器還用于將所述道岔的速度和位置發送至所述終端并進行顯示。
6.一種道岔的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
通過伺服電機驅動所述道岔進行轉轍，并獲取所述伺服電機運轉過程中的脈沖數；
根據目標脈沖數和所述伺服電機運轉過程中的脈沖數通過所述伺服控制器對所述伺服電機進行控制，以對所述道岔進行速度和位置的閉環控制。
7.如權利要求6所述的道岔的控制方法，其特征在于，還包括：
根據所述道岔的當前位置和目標位置輸出所述道岔從所述當前位置轉轍至所述目標位置時的目標脈沖數。
8.如權利要求6所述的道岔的控制方法，其特征在于，當所述伺服電機運轉過程中的脈沖數與所述目標脈沖數相同時，控制所述伺服電機停止運轉。
9.如權利要求6-8中任一項所述的道岔的控制方法，其特征在于，還包括：
對所述道岔的速度和位置進行顯示。
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