[發明專利]一種探洞濕法清理飛行器

在審

• 申請號: 201611261132.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108275271A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 石立公
• 申請（專利權）人: 鄭州玄一機器人有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;E21B3/00;E21B10/46;E21B21/00;E21B47/04
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• 代理人: 暫無信息

1.一種探洞濕法清理飛行器，其特征在于：包括探洞濕法清理裝置、飛行器、飛行器控制器、作業孔；

所述探洞濕法清理裝置配合固定設置在飛行器上；

所述飛行器控制器配合固定安裝在飛行器上；

所述作業孔位于飛行器上，配合所述探洞濕法清理裝置設置；所述探洞濕法清理裝置通過所述作業孔清理探洞；

所述飛行器控制器配合連接探洞濕法清理裝置；

所述探洞濕法清理裝置用于探洞清理；

所述飛行器控制器是計算機控制器；

所述探洞濕法清理裝置用于在飛行器停留于探洞上方后，清理探洞；

所述探洞濕法清理裝置包括支架、過孔、升降裝置、鉆、引導支架、抽風排塵裝置、供水裝置、清理控制器；

所述升降裝置包括：升降裝置驅動機構、升降裝置傳動機構、升降裝置引導部件、升降裝置活動部件；

所述鉆包括：鉆驅動機構、鉆桿、鉆頭；

所述抽風排塵裝置包括：風機、風道、進風口、出風口；

所述供水裝置包括水泵、進水管、出水管；

在所述支架的底面，對應所述鉆頭運動方向的位置，配合設置所述過孔，使所述鉆頭能夠通過所述過孔深入到所述支架的下邊；

所述升降裝置配合固定在所述支架的立面上；所述升降裝置的運動方向，垂直于所述支架的底面；

所述升降裝置驅動機構、所述升降裝置傳動機構、所述升降裝置引導部件、所述升降裝置活動部件配合設置；

所述升降裝置驅動機構通過所述升降裝置傳動機構帶動所述升降裝置活動部件在所述升降裝置引導部件上運動；所述鉆配合固定在所述升降裝置活動部件上；

所述鉆驅動機構、所述鉆桿、所述鉆頭配合設置；

所述引導支架配合固定在所述升降裝置活動部件和/或所述鉆驅動機構上；

所述引導支架與所述鉆桿同向設置；

所述抽風排塵裝置固定在所述升降裝置活動部件上和/或所述鉆驅動機構上；

所述風機配合固定在所述升降裝置活動部件和/或所述鉆驅動機構上；

所述風機、所述風道、所述進風口配合設置；

所述風道配合固定在所述引導支架上；所述風道的出風口一端配合固定連接所述風機；所述風道的所述進風口位于所述鉆頭后部；在所述引導支架的固定下，所述風道不與所述鉆桿接觸；

所述水泵、所述進水管、所述出水管配合連接；

所述水泵配合固定在所述支架或所述升降裝置活動部件上；

所述進水管的進水口放置于水箱或連接供水管道；

所述出水管延伸到所述鉆頭后邊，配合固定在所述引導支架上；所述出水管位于所述引導支架對應部分為不易產生較大形變的管道；

所述清理控制器與所述支架配合固定；所述清理控制器是計算機控制器或線路控制裝置；所述清理控制器與外部控制器和/或電源配合連接；

所述清理控制器與所述飛行器控制器配合連接；

所述清理控制器與所述升降裝置、所述鉆、所述抽風排塵裝置、所述水泵配合連接。

2.根據權利要求1所述的探洞濕法清理飛行器，其特征在于：還包括定位裝置；

所述定位裝置配合固定設置在飛行器上；

所述飛行器控制器配合連接定位裝置。

3.根據權利要求1所述的探洞濕法清理飛行器，其特征在于：所述清理控制器與所述飛行器控制器共用一個控制器。

4.根據權利要求1所述的探洞清理飛行器，其特征在于：所述探洞濕法清理裝置還包括粉塵過濾裝置；所述粉塵過濾裝置與所述風機和/或所述鉆驅動機構和/或所述升降裝置活動部件或支架配合固定；所述粉塵過濾裝置的進口，配合連接所述出風口，用于過濾出風攜帶的粉塵。

5.根據權利要求1所述的探洞濕法清理飛行器，其特征在于：所述探洞濕法清理裝置的所述抽風排塵裝置被替換為泥漿泵清理裝置；所述泥漿泵清理裝置包括泥漿泵、泥漿管道；所述泥漿泵清理裝置的設置與抽風排塵裝置的設置類似，所述泥漿泵代替了所述風機，所述泥漿管道代替了所述風道；

所述泥漿泵清理裝置用于把探洞內的泥漿排出；此種結構下，所述供水裝置向探洞內供水，所述泥漿泵把混合了探洞內雜物的泥漿排出洞外；

所述泥漿泵與所述清理控制器配合連接。