[發(fā)明專利]電弧焊接監(jiān)控設(shè)備及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611261067.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106735739A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉金龍;陳琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/095
• 分類號(hào): B23K9/095;B23K9/10
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11438
• 代理人: 闞梓瑄,王衛(wèi)忠

1.一種電弧焊接監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，包括：

采集單元，用于采集焊槍的姿態(tài)信息，所述姿態(tài)信息至少包括所述焊槍的速度信息；

第一處理單元，用于獲取焊接電源的電壓和電流，據(jù)以結(jié)合所述速度信息計(jì)算出電弧的線能量；

第一比較單元，用于將所述線能量與預(yù)設(shè)判定表中的一個(gè)預(yù)設(shè)能量范圍進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出報(bào)警信號(hào)；

報(bào)警單元，用于接收所述報(bào)警信號(hào)，并響應(yīng)所述報(bào)警信號(hào)進(jìn)行報(bào)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電弧焊接監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述姿態(tài)信息還包括所述焊槍的角度信息，所述電弧焊接監(jiān)控設(shè)備還包括：

第二處理單元，用于獲取焊件的擺放角度，據(jù)以結(jié)合所述角度信息確定所述焊槍與所述焊件的相對(duì)夾角；

第二比較單元，用于將所述相對(duì)夾角與預(yù)設(shè)判定表中的一個(gè)預(yù)設(shè)角度范圍進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出所述報(bào)警信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電弧焊接監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述姿態(tài)信息還包括所述焊槍的方向信息，所述電弧焊接監(jiān)控設(shè)備還包括：

第三處理單元，用于根據(jù)所述方向信息確定焊接方向；

第三比較單元，用于將所述焊接方向與所述預(yù)設(shè)判定表中的一個(gè)預(yù)設(shè)方向范圍比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出所述報(bào)警信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電弧焊接監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，其中：

所述第一比較單元還用于，判斷所述線能量超出所述預(yù)設(shè)能量范圍的持續(xù)時(shí)間是否大于第一閾值并在判斷所述線能量超出所述預(yù)設(shè)能量范圍的持續(xù)時(shí)間大于所述第一閾值后，輸出所述報(bào)警信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電弧焊接監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，其中：

所述第二比較單元還用于，判斷所述相對(duì)夾角超出所述預(yù)設(shè)角度范圍的持續(xù)時(shí)間是否大于第二閾值并在判斷所述相對(duì)夾角超出所述預(yù)設(shè)角度范圍的持續(xù)時(shí)間大于所述第二閾值后，輸出所述報(bào)警信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電弧焊接監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，其中：

所述第三比較單元還用于，判斷所述焊接方向超出所述預(yù)設(shè)方向范圍的持續(xù)時(shí)間是否大于第三閾值并在判斷所述焊接方向超出所述預(yù)設(shè)方向范圍的持續(xù)時(shí)間大于所述第三閾值后，輸出所述報(bào)警信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電弧焊接監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述電弧焊接監(jiān)控設(shè)備還包括：

存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述線能量、所述相對(duì)夾角和所述焊接方向的信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電弧焊接監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)設(shè)判定表包括與多種焊件一一對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的多個(gè)預(yù)設(shè)能量范圍、多個(gè)預(yù)設(shè)角度范圍和多個(gè)預(yù)設(shè)方向范圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電弧焊接監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述電弧焊接監(jiān)控設(shè)備還包括：

輸入單元，用于輸入所述多種焊件的信息，所述第一比較單元能據(jù)以選擇與各所述焊件關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)能量范圍的一種或多種，所述第二比較單元能據(jù)以選擇與各所述焊件關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)角度范圍的一種或多種，所述第三比較單元能據(jù)以選擇與各所述焊件關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)方向范圍中的一種或多種。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電弧焊接監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述第一處理單元、所述第二處理單元和所述第三處理單元均能基于不同的地址同時(shí)與多個(gè)所述采集單元連接，所述多個(gè)采集單元與各個(gè)所述地址一一對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)。

11.一種電弧焊接監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

采集焊槍的姿態(tài)信息，所述姿態(tài)信息至少包括所述焊槍的速度信息；

獲取焊接電源的電壓和電流，據(jù)以結(jié)合所述速度信息計(jì)算出電弧的線能量；

將所述線能量與預(yù)設(shè)判定表中的一個(gè)預(yù)設(shè)能量范圍進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出報(bào)警信號(hào)；

接收所述報(bào)警信號(hào)，并響應(yīng)所述報(bào)警信號(hào)進(jìn)行報(bào)警。