[發明專利]剪板機的自動接托料裝置

有效

• 申請號: 201611261059.1
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106743687B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 熊戰良;齊學水;田國輝;常運松
• 申請（專利權）人: 萊茵德爾菲電梯有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G17/20;B65G17/32;B65G47/36;B65G43/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 史煒煒

1.一種剪板機的自動接托料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設有行走車、接料托架、驅動機構、自動控制機構，所述機架上并列設有兩條軌道，所述行走車安裝在所述兩條軌道上，所述接料托架固定在所述行走車的底部，所述接料托架為一個豎直的矩形框架，所述接料托架的下端設有一排托鉤；所述驅動機構包括伺服電機、主動鏈輪、從動鏈輪、傳動鏈條，所述行走車與所述傳動鏈條固定連接；所述自動控制機構包括可編程控制器、變頻器、位置傳感器，所述變頻器與所述可編程控制器電連接，所述位置傳感器與所述可編程控制器電連接，所述伺服電機與所述變頻器電連接；所述行走車攜接料托架向剪板機前進，托鉤位于落料滑板的下端接住滑下的剪板成品，所述行走車攜接料托架后退，托鉤托動剪板成品，剪板成品傾斜落在托盤上，避免剪板成品表面劃傷。

2.根據權利要求1所述的自動接托料裝置，其特征在于：所述位置傳感器包括接料位置傳感器、托料位置傳感器、落料位置傳感器。

3.根據權利要求2所述的自動接托料裝置，其特征在于：所述行走車通過浮動張緊機構與所述傳動鏈條固定連接，所述浮動張緊機構包括吊臂和浮動連接板，所述吊臂的上端與所述行走車固定，所述吊臂的下端與所述浮動連接板鉸接，所述傳動鏈條通過所述浮動連接板首尾相連，所述浮動連接板上設有多個傳動鏈條連接孔。

4.根據權利要求3所述的自動接托料裝置，其特征在于：所述可編程控制器的Y0腳與所述變頻器的M0腳連接，所述可編程控制器的Y1腳與所述變頻器的M1腳連接，所述可編程控制器的Y2腳與所述變頻器的M3腳連接，所述可編程控制器的Y3腳與所述變頻器的M4腳連接，所述可編程控制器的COM0腳、COM1腳、COM2腳、COM3腳與所述變頻器的GND腳連接，所述可編程控制器的X2腳與所述接料位置傳感器連接，所述可編程控制器的X3腳與所述托料位置傳感器連接，所述可編程控制器的X4腳與所述落料位置傳感器連接。

5.根據權利要求4所述的自動接托料裝置，其特征在于：所述可編程控制器的COM腳與所述變頻器的RA腳連接，所述可編程控制器的X5腳與所述變頻器的RC腳連接。

6.根據權利要求2所述的自動接托料裝置，其特征在于：所述可編程控制器的Y0腳與所述變頻器的M0腳連接，所述可編程控制器的Y1腳與所述變頻器的M1腳連接，所述可編程控制器的Y2腳與所述變頻器的M3腳連接，所述可編程控制器的Y3腳與所述變頻器的M4腳連接，所述可編程控制器的COM0腳、COM1腳、COM2腳、COM3腳與所述變頻器的GND腳連接，所述可編程控制器的X2腳與所述接料位置傳感器連接，所述可編程控制器的X3腳與所述托料位置傳感器連接，所述可編程控制器的X4腳與所述落料位置傳感器連接。

7.根據權利要求6所述的自動接托料裝置，其特征在于：所述可編程控制器的COM腳與所述變頻器的RA腳連接，所述可編程控制器的X5腳與所述變頻器的RC腳連接。

8.根據權利要求7所述的自動接托料裝置，其特征在于：所述可編程控制器的X0腳與前進按鈕連接，所述可編程控制器的X1腳與后退按鈕連接。

9.根據權利要求8所述的自動接托料裝置，其特征在于：所述可編程控制器的X6腳與維修前進按鈕連接，所述可編程控制器的X7腳與維修后退按鈕連接。