[發明專利]一種O型圈裝配機構

在審

• 申請號: 201611260998.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106584362A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 羅高杰;王新有;夏育平
• 申請（專利權）人: 寧波市奧特曼自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B27/28
• 分類號: B25B27/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種O型圈裝配機構。

背景技術

O型圈的應用非常廣泛，在現有技術中，在將O型圈安裝到工件上時通常都是采用手動裝配，效率較低，且浪費人工。目前還沒有一種O型圈裝配機構。

發明內容

鑒于目前還沒有一種O型圈裝配機構，本發明提供一種可用于裝配O型圈的O型圈裝配機構。

本發明解決其技術問題的技術方案是：一種O型圈裝配機構，包括外殼，其特征在于：所述外殼的底面上固定有下往復驅動裝置，所述的外殼內有上往復驅動裝置，所述的上往復驅動裝置的輸出端、下往復驅動裝置的輸出端均可實現上下往復運動，所述下往復驅動裝置的輸出端與所述的上往復驅動裝置連接，從而下往復驅動裝置可帶動所述的上往復驅動裝置運動；

所述的外殼內還設有內殼體，所述的上往復驅動裝置固定在所述內殼體的底面上；

所述的內殼體內設有一個受到所述上往復驅動裝置驅動的往復件，該往復件上具有由上自下向內傾斜的倒錐形面，圍繞所述的倒錐形面設有至少三個徑向滑動件，所述的徑向滑動件具有與所述的倒錐形面配合的斜面；

所述的徑向滑動件的下方設有一底座，所述的徑向滑動件可徑向滑動地設于該底座上，所述的底座固定在所述的內殼體中；

所述徑向滑動件的上端設有撐開爪，所述的徑向滑動件與所述外殼的上端面之間還設有O型圈承接板，該O型圈承接板與所述外殼的上端面固定，該O型圈承接板與外殼的上端面之間形成一夾層，所述的撐開爪向上穿過所述的O型圈承接板，所述外殼的上端面上開設有與所述的撐開爪對應的上開口，所述的O型圈承接板上開設有與所述的上開口對應的下開口。

進一步，所述的上往復驅動裝置、下往復驅動裝置均為氣缸。

進一步，所述的徑向滑動件有四個，且均勻分布。

進一步，所述的外殼內還設有導向架，所述內殼體的底面上設有下垂的導向柱，所述的導向柱插入所述的導向架中。

進一步，所述的O型圈承接板的中央具有下沉部，所述的下沉部與所述外殼的上端面之間形成所述的夾層。

本發明在使用時，O型圈首先通過外殼上的上開口落入到O型圈承接板上，并且撐開爪位于O型圈范圍之內，即O型圈將撐開爪圈起來；然后上往復驅動裝置動作，將往復件向下拉，此時往復件上的倒錐形面與徑向滑動件的斜面相互作用，從而使得徑向滑動件徑向外滑，因此撐開爪亦同步外滑從而將O型圈撐大，撐大后的O型圈位于外殼上端面與O型圈承接板之間的夾層中；然后將需要安裝O型圈的工件插入上開口和O型圈承接板上的下開口，之后下往復驅動裝置動作，將上往復驅動裝置向下拉，則內殼體、內殼體內的往復件、內殼體內的徑向滑動件、內殼體內的底座均同時向下移動，當移動至一定程度后徑向滑動件的撐開爪離開O型圈，此時O型圈回縮，從而套在工件上完成裝配。

本發明的有益效果在于：提供了一種O型圈裝配機構，可較快地完成O型圈裝配，提高了裝配效率，節約了人工。

附圖說明

圖1是本發明的外形圖。

圖2是本發明的剖視圖。

圖3是上往復驅動裝置的傳動示意圖。

圖4是本發明的內部結構圖。

圖5是上往復驅動裝置、下往復驅動裝置之間的連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

參照圖1~圖5，一種O型圈裝配機構，包括外殼1，所述外殼1的底面上固定有下往復驅動裝置2，所述的外殼1內有上往復驅動裝置3，所述的上往復驅動裝置3的輸出端、下往復驅動裝置2的輸出端均可實現上下往復運動，所述下往復驅動裝置2的輸出端與所述的上往復驅動裝置3連接，從而下往復驅動裝置2可帶動所述的上往復驅動裝置3運動。

所述的外殼1內還設有內殼體4，所述的上往復驅動裝置3固定在所述內殼體4的底面上。

所述的內殼體4內設有一個受到所述上往復驅動裝置3驅動的往復件5，該往復件5上具有由上自下向內傾斜的倒錐形面6，圍繞所述的倒錐形面6設有至少三個徑向滑動件7，所述的徑向滑動件7具有與所述的倒錐形面6配合的斜面。本實施例中，所述的徑向滑動件7有四個，且均勻分布。

所述的徑向滑動件7的下方設有一底座8，所述的徑向滑動件7可徑向滑動地設于該底座8上，所述的底座8固定在所述的內殼體4中。此處的徑向滑動是指徑向滑動件7可朝著遠離或靠近往復件5的方向平移。本實施例中，底座8上設有工字型滑槽16，徑向滑動件7上設有工字型滑軌，工字型滑軌設于工字型滑槽16內。