[發明專利]一種應用于液浮陀螺儀浮子靜平衡方法

在審

• 申請號: 201611260967.9
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106885562A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 趙倩云;趙瑋兵;劉仁龍;崔云濤;王得信
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G01C19/30
• 分類號: G01C19/30
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 王倩

技術領域

本發明涉及液浮陀螺儀技術領域，尤其是一種應用于液浮陀螺儀浮子靜平衡方法。

背景技術

浮子靜平衡是液浮陀螺儀裝配的必要環節之一。浮子靜平衡通過粗平衡和精平衡兩步，才能達到要求。粗平衡是把浮子置于平衡油中，觀察浮子在油液環境中的轉動情況，通過調整浮子的配重，完成浮子粗平衡。精平衡的方法分兩類，一類是在陀螺儀上增加專門的精平衡結構，一類是通過模擬裝配過程來實現精平衡。這兩種精平衡的方法要么使結構變得復雜，要么使工藝變得復雜。

此外，由于浮子靜平衡需要先后經過粗平衡和精平衡兩個步驟，因此會增加工作時間、降低工作效率。

發明內容

本發明的目的在于彌補現有技術的不足之處，提供一種能減小液浮陀螺儀浮子靜平衡的摩擦干擾，提高靜平衡精度的應用于液浮陀螺儀浮子靜平衡方法。

本發明的目的是通過以下技術手段實現的：

一種應用于液浮陀螺儀浮子靜平衡方法，其特征在于：包括以下步驟：

⑴.把浮子安裝在平衡支架上，使浮子兩端的球小軸置于平衡支架的軸承孔中，然后將浮子及平衡支架一起放入到油槽中，油槽中盛滿平衡油；

⑵.將油槽置于振動臺上，通過調整振動參數，使平衡支架保持靜止，但平衡油開始振動，通過油液的振動帶動浮子振動，浮子兩端的球小軸脫離軸承孔，此時，靜摩擦消失，浮子達到靜平衡要求。

而且，步驟⑵所述的振動參數包括頻率(50Hz～100Hz)、振幅(0.2mm～2mm)、振動方式(垂直振動)，振動參數的選擇和平衡油的類型有關。

本發明的優點和積極效果是：

1、本方法針對浮子靜平衡的工藝方法進行改進，與傳統方法相比，引入了振動環境，排除了浮子平衡油平衡時靜摩擦對平衡結果的影響，實現了浮子靜平衡，達到了陀螺儀與浮子靜平衡參數的要求，因此可以省去后續的精平衡步驟。采用本方法跟以前的平衡方式比，精度提高了一倍。

2、采用本方法不需要通過體外平衡的方式實現精平衡，簡化了陀螺儀結構。

3、采用本方法不需要通過模擬裝配的方式實現精平衡，簡化了裝配過程，節約了裝配成本，提高了裝配效率。

4、本發明是一種應用于液浮陀螺儀浮子靜平衡方法，本方法通過提高浮子粗平衡環節，即利用平衡油平衡的精度，一步達到陀螺儀的靜平衡要求，從而簡化了陀螺儀的結構、降低了裝配的難度、提高了裝配工作的效率。

附圖說明

圖1是浮子安裝示意圖；

圖2是現在浮子平衡裝置示意圖；

圖3是現在浮子平衡時球小軸在軸承孔中的位置示意圖；

圖4是本發明浮子平衡裝置示意圖；

圖5是本發明浮子平衡時球小軸在軸承孔中的位置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細敘述本發明的實施例；需要說明的是，本實施例是敘述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。

一種應用于液浮陀螺儀浮子靜平衡方法，包括以下步驟：

⑴.把浮子1安裝在平衡支架2上，使浮子兩端的球小軸3置于平衡支架的軸承孔6中，然后將浮子及平衡支架一起放入到油槽5中，油槽中盛滿平衡油4；

⑵.將油槽置于振動臺7上，通過調整振動參數，使平衡支架保持靜止，但平衡油開始振動，通過油液的振動帶動浮子振動，浮子兩端的球小軸脫離軸承孔，此時，靜摩擦消失，浮子達到靜平衡要求。同時浮子的振動又很微小，不會影響到浮子靜平衡操作。

振動參數包括頻率(50Hz～100Hz)、振幅(0.2mm～2mm)、振動方式(垂直振動)，該振動參數的選擇和平衡油的類型有關。

以下結合附圖，對現有粗平衡方法以及本發明的靜平衡方法進行說明：

圖1為浮子安裝示意圖。浮子的球小軸處在支架的軸承孔中，浮子安裝在支架上，浮子可以自由轉動。

圖2為現在浮子平衡裝置示意圖。油槽中裝滿平衡油，浮子連同支架一起放入油槽中，進行浮子靜平衡操作。

圖3為現在浮子平衡時球小軸在軸承孔中的位置示意圖。由于浮子所受重力大于浮力，球小軸落在軸承孔底部，二者接觸產生靜摩擦。為了消除靜摩擦，需要進行精平衡。

圖4為本發明浮子平衡裝置示意圖。將圖2所示的整個裝置置于振動臺上，振動臺提供垂直方向的振動，讓平衡油隨之振動，動態環境使得浮子的球小軸脫離與軸承孔的接觸。

圖5為本發明浮子平衡時球小軸在軸承孔中的位置示意圖。球小軸與軸承孔非接觸，靜摩擦消失。

采用本發明方法的試驗數據如下表所示：