[發明專利]一種傳感器自動檢測機

在審

• 申請號: 201611260936.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106733733A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 程昌;陳鐵玉
• 申請（專利權）人: 東莞市五鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/10;B41J2/01
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙)44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種傳感器自動檢測機，其特征在于，包括前端循環式送料單元、中間多工位轉盤式檢測單元和后端物料排列出盒單元，產品由前端循環式送料單元輸送、并經過磁電參數檢測后分選進入至所述中間多工位轉盤式檢測單元的上料工位上，產品經過所述中間多工位轉盤式檢測單元的機械外形精度相關參數檢測工位，對產品進行相關參數檢測后不良品推送入NG料盒，合格品送入下一工位、并由中間多工位轉盤式檢測單元上的夾持機構對產品進行旋轉90度，產品旋轉90度后，噴碼裝置對產品進行噴碼，噴碼完成的產品送入下料工位，下料工位上的下料夾持裝置對產品按參數規格進行分流，屬于分類A的產品被撿到臨時物料盒，屬于分類B的產品拾入后端物料排列出盒單元，后端物料排列出盒單元對產品裝盤處理。

2.根據權利要求1所述的傳感器自動檢測機，其特征在于，所述中間多工位轉盤式檢測單元具有一轉盤，所述轉盤上間隔設有六個等距的、并可以上下翻轉90度的夾持機構，第一個夾持機構對應上料工位，第二個夾持機構對應機械外形精度相關參數檢測工位，第三個夾持機構對產品旋轉90度，第四個夾持機構對應噴碼工位，第五個夾持機構對應下料工位，第六個夾持機構在回到上料工位之前轉回90度，以減少等待時間。

3.根據權利要求1所述的傳感器自動檢測機，其特征在于，所述后端物料排列出盒單元由三區域結構組成，分別為空料盒疊放框架區、物料排列存放區、滿料盒緩存區；

空料盒疊放框架區內設有升降供盒機構，所述升降供盒機構上層疊的料盒180度交錯疊放，一次可層疊存放30個料盒；

物料排列存放區上設有一水平單軸移動平臺，水平單軸移動平臺從空料盒疊放框架區取出最底層的空料盒、并移到出料排放位置，由兩軸撿拾單元從中間多工位轉盤式檢測單元取出、并按順序在物料盒的陣列排放位中；

滿料盒存放區：放滿物料的料盤直接在出料排放位置下降，到達疊放下方的出料傳送帶上，每當料盒疊到達預定高度，出料傳送帶水平直線移動一個料盒步距，多個層疊料盒外移，移取料口，滿料傳感器感應到層疊料合時，發出聲光報警訊號，提醒操人員取出滿料物料盒。

4.根據權利要求1所述的傳感器自動檢測機，其特征在于，所述前端循環式送料單元包括循環式傳送帶，所述循環式傳送帶的中部設有磁電參數檢測裝置、停止機構和物料分流機構，當物料產品到達磁電參數檢測裝置的位置時，被所述停止機構阻擋暫停，產品測試完成后，所述停止機構釋放產品輸送，產品物料繼續前行，到達物料分流機構、并被物料分流機構阻止暫停，如磁電參數檢測裝置檢測有不合格產品，將分揀到NG儲料盒，合格產品隨循環式傳送帶的流動治具繼續前移，到達中間多工位轉盤式檢測單元的上料工位。

5.根據權利要求4所述的傳感器自動檢測機，其特征在于，所述前端循環式送料單元的出料端設有返回機構，中間多工位轉盤式檢測單元撿完產品后的空流動治具，經由所述返回機構傳遞至循環式傳送帶上，傳回投料處，以便再次裝入新來產品，再次投入。

6.根據權利要求1所述的傳感器自動檢測機，其特征在于，所述機械外形精度相關參數檢測工位設有機械檢測機構和CCD照相機檢測系統，CCD照相機檢測系統通過視覺檢測對產品的功能芯柱的位置，機械檢測機構對產品的接線引腳進行檢測，機械檢測機構和CCD照相機檢測系統檢測不合格產品將被推送入NG料盒。

7.根據權利要求2所述的傳感器自動檢測機，其特征在于，所述噴碼裝置上設有單向移動軸，所述單向移動軸上設有伺服馬達，所述伺服馬達控制噴碼頭在所述單向移動軸上移動，實現多行文本及圖案打??；所述第三個夾持機構對產品旋轉90度后，將打印面朝上，正對所述噴碼頭。

8.根據權利要求2所述的傳感器自動檢測機，其特征在于，所述下料工位包括三軸移動裝置，所述三軸移動裝置上的夾子氣缸拾取第五個夾持機構上的產品，按參數規格分流：屬于分類A的產品被撿到臨時物料盒，而屬于分類B的產品則被拾入多行多列存放位置的料盤。

9.根據權利要求2所述的傳感器自動檢測機，其特征在于，所述轉盤包括轉盤主體，所述轉盤主體為空心結構，所述轉盤主體的中心孔內安裝有氣電多路旋轉接頭，所述轉盤主體由伺服馬達經減速器減速后驅動。

10.根據權利要求2所述的傳感器自動檢測機，其特征在于，所述夾持機構包括夾持氣缸和控制該夾持氣缸旋轉的控制氣缸，所述夾持氣缸的缸體外設有一夾臂安裝滑道，所述夾臂安裝滑道上安裝有兩個對應的夾臂，所述夾持氣缸控制兩個夾臂的開合對產品進行夾持。