[發明專利]一種可自行分離的連接裝置

有效

• 申請號: 201611260922.1
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106640867B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 石濮瑞;榮欣;畢波;黎軍琛;張占宇
• 申請（專利權）人: 北京時代民芯科技有限公司;北京微電子技術研究所
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 任林沖

本發明公開了一種可自行分離的連接裝置，包括固定部分、可分離部分和裝置倉，可分離部分連接在固定部分上，裝置倉與固定部分連接。本發明將電機螺桿由電機運動限制螺母中穿出，同時與圓形通孔匹配設置，并由其中穿出，長圓柱在彈簧作用下，通過導向通孔進入支架中部的凹陷部，卡合在可分離部分的圓形槽中，對可分離部分進行卡合，外部控制系統控制減速大扭力電機的電機螺桿的轉動，當電機螺桿旋出圓形通孔，長圓柱被解除限位，可分離部分實現與固定部分的分離。

技術領域

本發明涉及涉及一種可自行分離的電控機械連接裝置，屬于連接件領域。

背景技術

現有的連接裝置在滿足連接固定的作用之外，對于在一定條件和主觀需要的情況下滿足連接裝置自動分離的需求考慮不足，尤其對于在人力無法有效控制的區域使用連接裝置時，自動分離和脫落的實際需求明顯。

發明內容

本發明的技術解決問題是：為克服現有技術的不足，提供一種可自行分離的連接裝置，在遠距離非接觸的情況下對被連接的設備進行自動剝離，實現的智能調控。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案包括：

一種可自行分離的連接裝置，包括固定部分、可分離部分和裝置倉，

可分離部分連接在固定部分上，裝置倉與固定部分連接；

裝置倉是所述固定部分的外部基本框架結構，包含電機倉、裝置倉主倉和電機運動限制螺母，電機運動限制螺母與裝置倉一體設置，

可分離部分為凸字形結構，所述可分離部分中間有凸出連接部，凸出連接部兩側對稱設有圓形槽，凸出連接部后方為可分離部分金屬件主體部，

固定部分包括類凹字形支架，支架中部為凹陷部，凹陷部兩側對稱設置兩個固定壁，支架的凹陷部與兩側固定壁之間分別設有長擋片和短擋片，所述兩擋片均為一長一短L形條狀金屬片，長擋片和短擋片一側分別相對設有兩組圓柱，第一組為長圓柱和第二組為短圓柱，

支架與長擋片和短擋片之間連接有一組彈簧，彈簧套在與長擋片和短擋片連接的長圓柱和短圓柱上，支架上開有供長圓柱左右移動的導向通孔；

長擋片和短擋片的二者較長邊所屬面平行放置，在兩平行面上設置圓形通孔，所述圓形通孔沿上文所述平面的法線方向重疊，

減速大扭力電機放置于電機倉中，電機螺桿由電機運動限制螺母中穿出，同時與圓形通孔匹配設置，并由其中穿出，長圓柱在彈簧作用下，通過導向通孔進入支架中部的凹陷部，卡合在可分離部分的圓形槽中，對可分離部分進行卡合，

外部控制系統控制減速大扭力電機的電機螺桿的轉動，當電機螺桿旋出圓形通孔，長圓柱被解除限位，可分離部分實現與固定部分的分離。

長圓柱進入導向通孔的長度為長圓柱的直徑，且進入部分為球面結構。

長圓柱與導向通孔、圓形槽之間的配合公差為0.15～0.2mm。

減速大扭力電機的堵轉扭力大于4kgf/mm。

電機螺桿和長擋片、短擋片的圓形通孔間摩擦系數為0.11～0.13。

本發明與現有技術相比的優點在于：

(1)本發明將電機螺桿由電機運動限制螺母中穿出，同時與圓形通孔匹配設置，并由其中穿出，長圓柱在彈簧作用下，通過導向通孔進入支架中部的凹陷部，卡合在可分離部分的圓形槽中，對可分離部分進行卡合，外部控制系統控制減速大扭力電機的電機螺桿的轉動，當電機螺桿旋出圓形通孔，長圓柱被解除限位，可分離部分實現與固定部分的分離。這種可自行分離的連接裝置，在遠距離非接觸的情況下對被連接的設備進行自動剝離，實現了智能調控；