[發明專利]電感線圈自動焊錫、測試一體機及其工作方法

有效

• 申請號: 201611260905.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106601471B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 高啟龍;王永;謝真;朱景龍;徐鴻彬;徐金平;孫緒潔;劉金濤
• 申請（專利權）人: 山東中瑞電子股份有限公司
• 主分類號: H01F41/076
• 分類號: H01F41/076;H01F41/10;B23K1/00;B23K3/00
• 代理公司: 北京恩赫律師事務所 11469
• 代理人: 劉守憲

1.一種電感線圈自動焊錫、測試一體機，其特征在于，包括機架和固設在所述機架上可轉動的圓形工作臺，其中：

所述圓形工作臺上設置有若干個工位，所述工位上均固設有用于夾送電感線圈的夾緊裝置；

所述圓形工作臺的周圍與工位相對應的位置依次固設有自動整切腳上料機構、自動焊錫裝置、耐壓測試裝置和電感測試裝置；

所述自動整切腳上料機構包括固設在所述機架上的操作平臺和設置在所述操作平臺上的整切腳機，所述操作平臺上還設置有用于放置待整切腳的電感線圈的放料裝置和用于將電感線圈移動至所述整切腳機進行整切腳的第一機械手；

所述放料裝置包括支撐底座，所述支撐底座上設置有用于支撐電感線圈主體的支撐架和位于所述支撐架兩側用于容納電感線圈引腳的凹槽；

所述第一機械手包括第一機械臂和位于所述第一機械臂末端的第一機械手爪，所述第一機械手爪采用一對夾板組成。

2.根據權利要求1所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機，其特征在于，所述夾緊裝置包括設置在所述圓形工作臺內部的底板，其中：

所述底板上設置有定位機構和與所述定位機構相配合的夾緊機構；

所述定位機構包括用于支撐待夾緊電感線圈的橫撐和位于所述橫撐一側上方的定位塊；

所述夾緊機構包括位于所述橫撐另一側上方與所述定位塊相對設置的夾緊塊和用于驅動所述夾緊塊移動的第一驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機，其特征在于，所述底板上方固設有導向桿，所述夾緊塊包括移動塊和固設在所述移動塊上的夾緊頭，所述移動塊套設在所述導向桿上，所述導向桿上在所述移動塊和底板之間設置有第一彈簧。

4.根據權利要求2或3所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機，其特征在于，所述自動焊錫裝置包括助焊劑槽、熔錫爐和用于將待焊錫的電感線圈分別移動至所述助焊劑槽、熔錫爐進行浸粘助焊劑、焊錫的第二機械手，其中：

所述熔錫爐上設置有裝有錫液的凹槽，所述凹槽內設置有可升降的錫杯和用于控制所述錫杯升降的第二驅動裝置；

所述第二機械手包括第二機械臂和位于所述第二機械臂末端的第二機械手爪，所述第二機械手爪采用一對夾板組成。

5.根據權利要求4所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機，其特征在于，所述熔錫爐的側面設置有刮錫裝置，所述刮錫裝置包括金屬刮板和用于驅動所述金屬刮板沿所述錫杯的口部水平移動的第三驅動裝置。

6.根據權利要求5所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機，其特征在于，所述耐壓測試裝置包括耐壓測試機、在對應工位的夾緊裝置的橫撐的至少一側對應設置的用于分別與電感線圈的同側引腳相接觸的多個第一探針和用于驅動所述第一探針移動的第四驅動裝置，所述第一探針通過導線與所述耐壓測試機連接；

所述電感測試裝置分別包括電感測試機、在對應工位的夾緊裝置的橫撐的兩側對應設置的用于分別與電感線圈的同側引腳相接觸的多個第二探針和用于驅動所述第二探針移動的第五驅動裝置，所述第二探針通過導線與所述電感測試機連接；

所述第一探針和第二探針均包括外套管、內套管和設置在所述內套管末端的針頭，所述外套管和內套管之間設置有第二彈簧。

7.根據權利要求6所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機，其特征在于，所述針頭采用方形塊，所述方形塊與電感線圈的引腳接觸的表面為鋸齒狀，所述橫撐的側面也為鋸齒狀，所述耐壓測試裝置和/或電感測試裝置對電感線圈的每個引腳采用雙探針探測。

8.根據權利要求7所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機，其特征在于，所述圓形工作臺的周圍與工位相對應的并且在所述電感測試裝置的后方還設置有打色點裝置和產品挑選裝置；所述圓形工作臺的下方設置有用于驅動所述圓形工作臺轉動的旋轉裝置，所述旋轉裝置采用氣動凸輪分割器；所述圓形工作臺采用八工位分度盤。

9.權利要求8所述的電感線圈自動焊錫、測試一體機的工作方法，其特征在于，包括：

步驟1：放料及整切腳

工作人員將待加工的電感線圈放置在所述放料裝置的支撐底座上，此時電感線圈的引腳伸入所述支撐底座的凹槽內，所述支撐架支撐著電感線圈的主體，然后所述第一機械手通過第一機械手爪的夾板夾持住電感線圈并將其輸送到所述整切腳機上，對電感線圈的引腳進行整切；

步驟2：向圓形工作臺供料

所述第一機械手將整切腳后的電感線圈輸送到所述圓形工作臺的工位的夾緊裝置處，此時，首先，所述第一驅動裝置推動所述夾緊塊移動一定的距離，然后所述第一機械手將電感線圈的主體放置在所述定位塊與夾緊塊之間的凹槽中，電感線圈騎跨在所述定位塊下方的橫撐上；

步驟3：自動焊錫

所述圓形工作臺帶動所述夾緊裝置旋轉，將整切腳后的電感線圈輸送到所述自動焊錫裝置處進行焊錫加工，此時，首先，所述第二機械手將待焊錫的電感線圈輸送到所述助焊劑槽進行浸粘助焊劑，然后將浸過助焊劑的電感線圈輸送到所述熔錫爐處，對電感線圈的引腳進行焊錫；

步驟4：耐壓測試

所述第二機械手將焊錫后的電感線圈輸送到所述夾緊裝置處，然后，所述圓形工作臺帶動所述夾緊裝置旋轉，將焊錫后的電感線圈輸送到所述耐壓測試裝置處進行耐壓測試，此時，所述第四驅動裝置帶動所述第一探針移動，所述橫撐的一側或兩側的多個第一探針與所述橫撐相配合，對電感線圈的引腳進行耐壓測試，所述耐壓測試機顯示測試結果；

步驟5：電感測試

所述圓形工作臺帶動所述夾緊裝置旋轉，將完成耐壓測試的電感線圈輸送到所述電感測試裝置處進行電感測試，此時，所述第五驅動裝置帶動所述第二探針移動，所述橫撐兩側的多個第二探針與所述橫撐相配合，對電感線圈的引腳進行電感測試，所述電感測試機顯示測試結果；

步驟6：打色點及產品挑選

所述圓形工作臺帶動所述夾緊裝置旋轉，將電感線圈輸送到所述打色點裝置處進行打色點，然后，將打色點后的電感線圈輸送到所述產品挑選裝置處將合格產品及不合格產品分別挑選出，轉至步驟1，對下一批電感線圈進行加工。