[發明專利]一種采用伸縮式螺旋槳結構控制偏航和俯仰的傾轉旋翼機

有效

• 申請號: 201611260879.9
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106741917B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 牧羽航空科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/82;B64C27/32;B64C11/44;B64C9/12
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種采用伸縮式螺旋槳結構控制偏航和俯仰的傾轉旋翼機，包括機身、橫向設置在所述機身中部兩側的左、右機翼、分別設置在所述左、右機翼的端部上的左、右旋翼以及設置在所述機身的尾部上的尾翼；其特征在于，在所述機身的尾部內設置有一與所述傾轉旋翼機的飛行控制系統連接的伸縮式螺旋槳結構，當所述傾轉旋翼機處于垂直起飛、降落或低于平飛速度時，所述傾轉旋翼機的飛行控制系統控制所述伸縮式螺旋槳結構沿所述機身軸線方向向后伸出所述機身，所述伸縮式螺旋槳結構所產生的垂直于所述機身軸線的縱向推力和橫向推力實現對所述傾轉旋翼機的偏航和俯仰姿態的控制。

2.如權利要求1所述的采用伸縮式螺旋槳結構控制偏航和俯仰的傾轉旋翼機，其特征在于，所述伸縮式螺旋槳結構包括：

一設置在所述機身的尾部內且沿所述機身軸線方向延伸的伸縮桿；

一設置在所述機身的尾部內且與所述飛行控制系統連接的用于驅動所述伸縮桿沿所述機身軸線方向直線運動的直線驅動機構；

一設置在所述伸縮桿上且與所述飛行控制系統連接的用于產生垂直于所述機身軸線的縱向推力的縱向螺旋槳；以及

一設置在所述伸縮桿上且與所述飛行控制系統連接的用于產生垂直于所述機身軸線的橫向推力的橫向螺旋槳。

3.如權利要求2所述的采用伸縮式螺旋槳結構控制偏航和俯仰的傾轉旋翼機，其特征在于，所述縱向螺旋槳包括：

一安裝在所述伸縮桿上且與所述飛行控制系統連接的第一驅動電機；以及

一與所述第一驅動電機的輸出軸連接的縱向變距槳葉。

4.如權利要求3所述的采用伸縮式螺旋槳結構控制偏航和俯仰的傾轉旋翼機，其特征在于，所述第一驅動電機內設置有一第一槳葉定位組件，當所述縱向變距槳葉處于靜止狀態時，所述第一槳葉定位組件使得所述縱向變距槳葉始終停止在所述伸縮桿的軸線方向上。

5.如權利要求2所述的采用伸縮式螺旋槳結構控制偏航和俯仰的傾轉旋翼機，其特征在于，所述縱向螺旋槳包括：

一沿縱向上下相對設置在所述伸縮桿上且分別與所述飛行控制系統連接的上、下驅動電機；

至少一上定距槳葉，每一上定距槳葉分別與所述上驅動電機的輸出軸連接；以及

至少一下定距槳葉，每一下定距槳葉分別與所述下驅動電機的輸出軸連接。

6.如權利要求5所述的采用伸縮式螺旋槳結構控制偏航和俯仰的傾轉旋翼機，其特征在于，所述上、下驅動電機內分別設置有一第二槳葉定位組件，當所述上、下定距槳葉處于靜止狀態時，所述第二槳葉定位組件使得所述上、下定距槳葉始終停止在所述伸縮桿的軸線方向上。

7.如權利要求2所述的采用伸縮式螺旋槳結構控制偏航和俯仰的傾轉旋翼機，其特征在于，所述橫向螺旋槳包括：

一安裝在所述伸縮桿上且與所述飛行控制系統連接的第二驅動電機；以及

一與所述第二驅動電機的輸出軸連接的橫向變距槳葉。

8.如權利要求7所述的采用伸縮式螺旋槳結構控制偏航和俯仰的傾轉旋翼機，其特征在于，所述第二驅動電機內設置有一第三槳葉定位組件，當所述橫向變距槳葉處于靜止狀態時，所述第三槳葉定位組件使得所述橫向變距槳葉始終停止在所述伸縮桿的軸線方向上。

9.如權利要求2所述的采用伸縮式螺旋槳結構控制偏航和俯仰的傾轉旋翼機，其特征在于，所述橫向螺旋槳包括：

一沿橫向左右相對設置在所述伸縮桿上且分別與所述飛行控制系統連接的左、右驅動電機；

至少一左定距槳葉，每一左定距槳葉分別與所述左驅動電機的輸出軸連接；以及

至少一右定距槳葉，每一右定距槳葉分別與所述右驅動電機的輸出軸連接。

10.如權利要求9所述的采用伸縮式螺旋槳結構控制偏航和俯仰的傾轉旋翼機，其特征在于，所述左、右驅動電機內分別設置有一第四槳葉定位組件，當所述左、右定距槳葉處于靜止狀態時，所述第四槳葉定位組件使得所述左、右定距槳葉始終停止在所述伸縮桿的軸線方向上。

11.如權利要求1至10中任一項所述的采用伸縮式螺旋槳結構控制偏航和俯仰的傾轉旋翼機，其特征在于，所述尾翼為倒V字型尾翼。