[發(fā)明專利]用于帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)的動(dòng)力輸出系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611260871.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN106624782B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡炎良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南先步信息股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/00;F16H37/12
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

1.用于帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)的動(dòng)力輸出系統(tǒng)，包括主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、托盤定位機(jī)構(gòu)、升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于：托盤定位機(jī)構(gòu)、升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)均與主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行嚙合連接，由主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤定位機(jī)構(gòu)、升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步動(dòng)作，主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主軸電機(jī)、主傳動(dòng)軸和軸承座，主軸電機(jī)與主傳動(dòng)軸之間通過電機(jī)安裝座進(jìn)行連接，軸承座共設(shè)有兩個(gè)，分別安裝于主傳動(dòng)軸的首尾兩端，主傳動(dòng)軸上設(shè)有若干個(gè)大小相等的主齒輪，所述托盤定位機(jī)構(gòu)由托盤定位組件和第一凸輪傳動(dòng)組件構(gòu)成，由第一凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)托盤定位組件動(dòng)作，升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)由升降檢測(cè)組件和第二凸輪傳動(dòng)組件構(gòu)成，由第二凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)升降檢測(cè)組件動(dòng)作，機(jī)械手機(jī)構(gòu)由兩軸傳動(dòng)機(jī)械手和第三凸輪傳動(dòng)組件構(gòu)成，由第三凸輪傳動(dòng)組件帶動(dòng)兩軸傳動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作，兩軸傳動(dòng)機(jī)械手包括立式主板、導(dǎo)軌組件、水平支架和同步傳動(dòng)組件，同步傳動(dòng)組件用于與主齒輪進(jìn)行嚙合，導(dǎo)軌組件包括橫向?qū)к壓涂v向?qū)к墸v向?qū)к壒苍O(shè)有一組，分別豎向安裝在立式主板的前后兩端，并在縱向?qū)к壍幕瑝K上設(shè)有主支架，使主支架可沿縱向?qū)к夁M(jìn)行上下滑動(dòng)，水平支架固定安裝在橫向?qū)к壍那岸耍瑱M向?qū)к壍幕瑝K安裝在主支架的一側(cè)面，使水平支架與橫向?qū)к壒餐M(jìn)行水平滑動(dòng)；第三凸輪傳動(dòng)組件包括凸輪傳動(dòng)組件一和凸輪傳動(dòng)組件二，凸輪傳動(dòng)組件一位于立式主板的左側(cè)，凸輪傳動(dòng)組件一用于帶動(dòng)水平支架進(jìn)行水平方向移動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件二位于立式主板的右側(cè)，凸輪傳動(dòng)組件二用于帶動(dòng)水平支架進(jìn)行豎直方向移動(dòng)，凸輪傳動(dòng)組件一由水平凸輪和搖桿一構(gòu)成，凸輪傳動(dòng)組件二由豎直凸輪和搖桿二構(gòu)成，水平凸輪與豎直凸輪均平行于立式主板，水平凸輪與豎直凸輪通過橫向穿過立式主板的同步軸進(jìn)行連接，同步軸由同步傳動(dòng)組件帶動(dòng)，使水平凸輪與豎直凸輪共同由同步傳動(dòng)組件帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿一的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立式主板的左側(cè)底端，搖桿一的中部設(shè)有水平推動(dòng)滾輪，水平推動(dòng)滾輪緊貼著水平凸輪的外側(cè)面，且可沿水平凸輪的外側(cè)面滾動(dòng)，搖桿一的頂部設(shè)有滑動(dòng)滾輪一，水平支架的后端設(shè)有豎直滑板，滑動(dòng)滾輪一緊貼著豎直滑板的側(cè)面，且可沿豎直滑板的側(cè)面滾動(dòng)，當(dāng)水平凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)搖桿一擺動(dòng)，從而推動(dòng)水平支架進(jìn)行水平方向移動(dòng)；搖桿二的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在立式主板的右側(cè)底端，搖桿二的中部設(shè)有豎直推動(dòng)滾輪，豎直推動(dòng)滾輪緊貼著豎直凸輪的外側(cè)面，且可沿豎直凸輪的外側(cè)面滾動(dòng)，搖桿二的頂部設(shè)有滑動(dòng)滾輪二，主支架的右側(cè)面設(shè)有水平滑板，滑動(dòng)滾輪二可沿水平滑板滾動(dòng)，當(dāng)豎直凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)搖桿二擺動(dòng)，從而推動(dòng)主支架進(jìn)行豎直方向移動(dòng)；第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件分別獨(dú)立與其中一個(gè)主齒輪進(jìn)行嚙合，由主齒輪帶動(dòng)第一凸輪傳動(dòng)組件、第二凸輪傳動(dòng)組件及第三凸輪傳動(dòng)組件進(jìn)行同步動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)的動(dòng)力輸出系統(tǒng)，其特征在于：所述第一凸輪傳動(dòng)組件及第二凸輪傳動(dòng)組件均位于主傳動(dòng)軸的下方，且與主齒輪的底部進(jìn)行嚙合，第三凸輪傳動(dòng)組件位于主傳動(dòng)軸的上方，且與主齒輪的頂部進(jìn)行嚙合。