[發明專利]一種廣播式VRS定位方法及系統

有效

• 申請號: 201611260846.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106855632B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李成鋼;袁志敏
• 申請（專利權）人: 廣州市中海達測繪儀器有限公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

1.一種廣播式VRS定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟110、固定參考站網絡模糊度；

步驟120、計算基線誤差，所述基線誤差包括電離層延遲、對流層延遲干分量和對流層延遲濕分量；

步驟130、用格網線將CORS網按照固定距離劃分成若干子格網，選擇距離每個子格網的中心最近的參考站作為每個子格網的主參考站，得到所述格網線的經緯度信息；

步驟140、用LIM模型對所述電離層延遲和對流層延遲濕分量進行插值，得到每個子格網所在基線網解算單元的電離層延遲和對流層延遲濕分量改正數插值系數，所述網解算單元由Delaunay三角形構造算法生成；

步驟150、將每個子格網所在基線網解算單元的電離層延遲和對流層延遲濕分量改正數插值系數、格網線的經緯度信息、主參考站坐標和主參考站觀測值信息編碼后發送至用戶手簿端；

步驟160、所述用戶手簿端解碼后得到所述格網線的經緯度信息，并與用戶當前的概略坐標進行比對，得到用戶當前所在子格網的經緯度信息、主參考站觀測值信息和當前子格網所在基線網解算單元的電離層延遲和對流層延遲濕分量改正數插值系數，所述概略坐標由用戶流動站接收機進行單點定位得到；

步驟170、所述用戶手簿端將當前子格網所在基線網解算單元的電離層延遲改正數插值系數、對流層延遲濕分量改正數插值系數和主參考站與其他參考站之間的坐標差代入LIM模型進行插值，得到流動站概略坐標處載波L1的雙差電離層延遲和雙差對流層延遲濕分量；

步驟180、由載波L1的雙差電離層延遲算出載波L2的雙差電離層延遲，由Saastamoinen模型和NMF映射函數模型計算出對流層延遲干分量，利用虛擬觀測值模型重建所述流動站概略坐標處的虛擬觀測值；

步驟190、將所述虛擬觀測值編碼后發送至所述流動站，進行RTK定位。

2.如權利要求1所述的廣播式VRS定位方法，其特征在于，所述步驟110具體包括：

步驟111、構建MW組合觀測值來估計寬巷模糊度；

步驟112、構建電離層無關組合觀測值，將所述寬巷模糊度代入所述電離層無關組合觀測值來估計窄巷模糊度，根據所述寬巷模糊度和窄巷模糊度即可固定參考站網絡模糊度。

3.如權利要求1所述的廣播式VRS定位方法，其特征在于，所述步驟120具體包括：

所述對流層延遲干分量由Saastamoinen模型和NMF映射函數模型精確計算得到，所述對流層延遲濕分量通過卡爾曼濾波得到，所述電離層延遲由如下公式得到：

其中：V_ion為電離層延遲；f載波的頻率；Ne為電子密度；∫_sds表示沿為信號傳播路徑上的積分；TEC為電子總含量，即沿衛星信號傳播路徑s對電子密度Ne進行積分所獲得的結果；為常數，分別為載波相位觀測值，以周為單位，λ₁、λ₂為載波相位觀測值的波長，以米為單位，N₁、N₂分別為載波相位觀測值的整周模糊度，以周為單位。

4.如權利要求1至3任一所述的廣播式VRS定位方法，其特征在于，所述子格網為大小相同的矩形。

5.如權利要求1至3任一所述的廣播式VRS定位方法，其特征在于，所述步驟150和步驟190中的編碼的格式均為RTCM編碼格式。