[發明專利]一種在嵌入式DSP系統中實現sobel算子的方法

在審

• 申請號: 201611260775.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106600618A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 劉立莊;張浩;趙丹
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海高等研究院
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06F9/38
• 代理公司: 上海光華專利事務所31219
• 代理人: 王華英

1.一種在嵌入式DSP系統中實現sobel算子的方法，所述sobel算子包括模板A和模板B，所述模板A用于檢測圖像的水平邊緣，所述模板B用于檢測圖像的垂直邊緣，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1)，按照所述模板A和所述模板B分別讀取視頻圖像數據，其中，所述模板A和所述模板B均依次讀取三行圖像數據的八個數據點，且所述模板B讀取的第一個數據與所述模板A讀取的第一個數據相差兩列；

步驟2)，計算水平算子PH和垂直算子PV；

步驟3)，計算最終sobel算子的邊緣強度值R，并將所述邊緣強度值R與設定的閾值Q進行比較，若邊緣強度值R≥閾值Q，則判讀該像素點為圖像邊緣點；若邊緣強度值R＜閾值Q，則判讀該像素點為圖像邊緣點為非圖像邊緣點；

步驟4)，輸出執行的周期數。

2.根據權利要求1所述的在嵌入式DSP系統中實現sobel算子的方法，其特征在于，在所述步驟4)之后還包括步驟5)，所述步驟5)判斷視頻圖像數據輸入是否完畢，若是，則結束；若否，則進入所述步驟1)進行循環。

3.根據權利要求1所述的在嵌入式DSP系統中實現sobel算子的方法，其特征在于，所述模板A為矩陣所述模板B為矩陣

4.根據權利要求3所述的在嵌入式DSP系統中實現sobel算子的方法，其特征在于，在所述步驟1)之前還包括以下步驟：

將模板A中不為全0的行數據HF[1][1]、HF[1][2]、HF[1][3]存入32位寄存器RH1_A和RH1_B，其中，RH1_A按字節由高到低存儲HF[1][1]、HF[1][2]、HF[1][3]、0，RH1_B按字節由高到低存儲0、HF[1][1]、HF[1][2]、HF[1][3]；

將模板A中不為全0的行數據HF[3][1]、HF[3][2]、HF[3][3]存入32位寄存器RH2_A和RH2_B，其中，RH2_A按字節由高到低存儲HF[3][1]、HF[3][2]、HF[3][3]、0，RH2_A按字節由高到低存儲0、HF[3][1]、HF[3][2]、HF[3][3]；

將模板B中不為全0的列數據VF[1][1]、VF[2][1]、VF[3][1]存入32位寄存器RV1_A和RV1_B，其中，RV1_A按字節由高到低存儲0、VF[1][1]、VF[2][1]、VF[3][1]，RV1_B按字節由高到低存儲VF[1][1]、VF[2][1]、VF[3][1]、0；

將模板B中不為全0的列數據VF[1][3]、VF[2][3]、VF[3][3]存入32位寄存器RV2_A和RV2_B，其中，RV2_A按字節由高到低存儲0、VF[1][3]、VF[2][3]、VF[3][3]，RV2_B按字節由高到低存儲VF[1][3]、VF[2][3]、VF[3][3]、0。

5.根據權利要求4所述的在嵌入式DSP系統中實現sobel算子的方法，其特征在于，在所述步驟1)之前還包括在所述嵌入式DSP系統中輸入視頻圖像矩陣P，其中，用P[i][j]表示矩陣P的第i行第j列數據，且i、j均為大于0的整數。

6.根據權利要求5所述的在嵌入式DSP系統中實現sobel算子的方法，其特征在于，在所述步驟1)中，所述模板A讀取所述視頻圖像矩陣P的第i行、i+1行、i+2行的第j列、j+1列、j+2、j+3、j+4、j+5、j+6、j+7列視頻數據并存儲；所述模板B讀取所述視頻圖像矩陣P的第i行、i+1行、i+2行的第j+2列、j+3列、j+4、j+5、j+6、j+7、j+8、j+9列視頻數據并存儲。

7.根據權利要求6所述的在嵌入式DSP系統中實現sobel算子的方法，其特征在于，所述模板A和所述模板B使用所述嵌入式DSP系統特有指令集LDNDW讀取視頻數據，每次讀取8個字節。

8.根據權利要求1-7任一項所述的在嵌入式DSP系統中實現sobel算子的方法，其特征在于，所述嵌入式DSP系統采用的主處理芯片為TMS320DM642。

9.根據權利要求1所述的在嵌入式DSP系統中實現sobel算子的方法，其特征在于，在所述步驟3)中，計算最終sobel算子的邊緣強度值R時，利用公式R＝(|PH|+|PV|)近似計算。